Тъй желания логаритмична амплитуда честотната характеристика се основава на изискванията към качеството на затворената система в статика и динамика, помислете за тези режими отделно.
Тъй като най-вече статичен грешка в системата (вж. Фиг. 6.9) генерира смущения (вж. Sec. 5), е необходимо да се гарантира, че условията
където - стойността на максималната допустима статична грешка; - неговата относителна стойност; - действителната статична грешка в нарушаването на системата.
Известно е, че размерът на статичните грешки засяга цялостната печалба. която е равна на произведението от печалбата на обекта и на контролера, в случай
статичен грешка съответства експресионна система (5,15), т. е.
Що се отнася до изискването (6.36) за изчислява съотношението става
За астатична системи, работещи в линеен режим zavodki, печалбата може да се определи въз основа на израза (5.19).
При метода честотата на синтез система, която е "изравни" от коефициента на отворената система на обекта и LACHH LACHH и изграждане на печалба. По този начин, на изискването за статиката взети под внимание по време на строителството на логаритмични характеристиките на обекта.
Емпирично е установил, че с цел да се определят динамичните характеристики на средата на склона трябва да бъде избран, равна на асимптотата от -20 db / десетилетие. характеризиращо се с това пресича абсцисата в точка. Честотата на прекъсване в този метод играе роля за ограничаване на честотната лента, стойността на системната честота става равна на единство.
Е избран за дадена скорост и превишаване на затворената система, както и съотношението между снимачната площадка и Номограмата дадено в наръчници
[2, 11, 14]. Можете да използвате израз предварителни изчисления
където, в зависимост от стойността, определена замени-vanija [14].
Дължината на средната част на желания LACHH ограничена стабилност марж по модул на. се депозира нагоре и надолу по ординатата. От своя страна, номограми са в зависимост от желаната превишението.
Около средата на дължината на част десетилетие, отдясно и отляво на дължината на асимптоти. В този случай, системата ще бъде предоставена от превишението.
Следваща пристъпи към изграждането на желаните характеристики в високи и ниски честоти. Както е конструиран с оглед на условията на статично изчислява печалба. за осигуряване на желаното статично грешката трябва да се гарантира, случайно при ниски честоти LACHH обект.
При високи честоти, тези две характеристики могат да бъдат паралелни или съвпадат. Следваща част средни приятели с ниска и висока честота на асимптоти LACHH желаните. Накланяне LACHH за места за свързване трябва да се дели на 20 db / десетилетие. те трябва да се извършва така, че да се получи най-прост отговор.
Свързани статии