Стъпкови мотори се задвижват от задвижващите механизми, предоставящи фиксирана ъглово отклонение (стъпки). Всяка промяна в ъгъла на завъртане на ротора - стъпков двигател отговор на въвеждане на пулса.
Стъпков мотор стъпков мотор по естествен начин съчетани с цифрови устройства за контрол, които успешно могат да бъдат използвани в металорежещи машини с цифрово управление, промишлени роботи и манипулатори, в часовникари.
Дискретен кола също може да се осъществява чрез използване на серийни асинхронни двигатели. че в резултат на специален контрол може да работи в режим на бавен ход.
Принципът на работа на стъпкови двигатели от всички типове е както следва. С се генерират напрежение импулси електронен ключ, които се подават към намотките на контрол разположени на статора на стъпковия двигател.
В зависимост от контролната последователност на възбуждане намотка настъпва или дискретна промяна на магнитното поле в работната междина на двигателя. Когато ъгловото преместване на магнитни контрол поле намотките на стъпков двигател оста на ротора му е дискретно завърта след магнитното поле. ротор въртене право определена последователност, работен цикъл и честотата на импулсите за управление, както и параметрите на вида и конструкцията на стъпковия двигател.
Принципът на работа на стъпков двигател (получаване дискретни изместване на ротора) от примера на простата двуфазен стъпков двигател верига (Фиг. 1).
Фиг. 1. опростена схема на ротор стъпков двигател с активен
стъпков двигател има две двойки статорните полюси изпъкнала, върху която ликвидация областта (контрол): Бобината 3 с терминали 1Н - 1K и намотка 2 с терминали 2Н - 2K. Всяка намотка се състои от две части, които са срещуположни полюси на статор 1 SD.
Роторът в тази схема е двуполюсен постоянен магнит. Намотките се захранват от импулси от устройството за управление, който преобразува входния един канал последователност контрол е упражнение импулс, многоканален (броя на фазите на стъпковия двигател).
Позицията ще бъде стабилен, тъй като роторът действа синхронизиране въртящ момент, с тенденция към връщане на ротора до положение на равновесие: М = М х m е грях # 945;.
където М е т - максималния въртящ момент # 945; - ъгълът между осите на магнитните полета на статора и ротора.
При преминаване от регулиране на напрежението блок 3 към намотка намотка 2 се формира с хоризонтална магнитното поле полюси, т.е. магнитно поле на статора прави дискретни обиколка статор четвърт оборот. Така между статора и ротора оси появява ъгъл грешка # 945; = 90 ° и ще действа върху ротора и максимален въртящ момент Mshah. Роторът се завърта на ъгъл # 945; = 90 ° и ще вземе ново стабилно положение. По този начин, след областта на стъпков статор изпълнява засилване движение на ротора на електродвигателя.
Започнете засилване двигателя се осъществява чрез рязко или постепенно разширяване на честотния входен сигнал от нула до операционната, спиране - намаляване на нула, и обратното - промяната в комутационната последователност намотките на стъпковия двигател.
Стъпкови двигатели се характеризират със следните параметри: брой на фазите (контролни намотки) и схемата на тяхната връзка тип стъпков двигател (активна или пасивна ротор), единична стъпка ротор (ъгъл на завъртане на ротора в единичен импулс), номиналното напрежение, максималното статично hroniziruyuschy момент номинала въртящ момент, инерционен момент, честотата пикап.
Стъпкови двигатели са еднофазни, двуфазни и многофазни с активна или пасивна ротор. За управление на стъпков мотор се осигурява от електронен контролен блок. Пример стъпков схема за управление на двигателя е показано на фигура 2.
Фиг. 2. Функционална схема на отворена електрическа стъпковия мотор
е упражняване на контрол сигнал под формата на напрежение импулси, приложени към входен блок 1 преобразува последователност от импулси, например импулси в нея четири еднополюсен система (в зависимост от броя на фазите на стъпковия двигател).
Блок 2 генерира тези импулси по отношение на продължителност и амплитуда, необходима за нормалното функциониране на ключ 3, които са свързани с изходите на намотките на стъпковия двигател 4. ключа и останалите блокове са задвижвани от DC източника на захранване 5.
В прилагат високи изисквания за качество дискретни устройство стъпков мотор верига затворена (фиг. 3), с изключение на стъпков мотор включва датчик P, преминаването К и стъпка сензорни DS. Това дискретна кола информация за действителното положение на вала на работния механизъм и PM входа засилване на скоростта на двигателя с автоматичен регулатор, който осигурява предварително определен характер движение задвижване.
Фиг. 3. Функционално дискретна затворена верига задвижка
В съвременните системи използват дискретни контрол устройство микропроцесор. Моторите дискове стъпкови непрекъснато се разширява. Тяхното използване в перспективата на заваръчни машини, апарати време и механизъм магнетофонен запис, системи за контрол на газта на двигател с вътрешно горене.
Предимствата на стъпкови двигатели:
висока точност, дори и в структурата на управление без обратна връзка, т.е. без сензор за волан ъгъл ..;
естествена интеграция с приложения цифрови за контрол;
липса на механични превключватели, които често създават проблеми в други типове двигатели.
Недостатъците на стъпкови двигатели:
но малък въртящ момент в сравнение с двигател задвижва непрекъснат тип;
високо ниво на вибрации поради резки движения;
големи грешки и колебания в загубата на импулси в системите за управление без обратна връзка.
Предимствата на стъпкови двигатели са много по-добри техните слабости, така че те често се използват в случаите, когато достатъчно малки предавки капацитет.
Статията съдържа материали от книгата Dayneko VA Kovalinski AI Електрообзавеждане на селскостопански предприятия.
Свързани статии