[редактиране] Разликите
Основната разлика от стъпкови серво моторите - че двигателите на стъпкови работят без обратна връзка, т.е. няма контрол - направи стъпката на стъпков мотор или не. Шофьорът чете сензора позиция вал на серво мотор и регулира позицията си. В действителност, липсата на обратна връзка в случай на SE не е недостатък, тъй като когато са правилно проектирани и конфигурирана система стъпкови двигатели не пропускат стъпки. т.е. потребителят не се нуждае от такъв контрол.
[редактиране] Предимства и недостатъци
- Точността и стабилността на стъпките, стъпков мотор може да работи с инерционни натоварвания.
- Ние нямаме нужда от обратна връзка. SM само по себе си е сензор за позиция.
- SM - най-достъпни, бюджет, стандартен мотор. Лесен за свързване и конфигуриране.
- SM има дълъг експлоатационен живот.
- SM е безопасно, има последната момент - той спира в случай на заглушаване предаване.
- SM има добра въртящ момент при ниски обороти, това премахва нуждата от редуктор.
Предимства на серводвигатели (четка):
- Висока мощност, в сравнение с други видове електрически двигатели с еднакъв размер и тегло.
- Точност на позициониране се определя от енкодер инсталиран.
- Висока ефективност, до 90% с леки натоварвания.
- Той може бързо да се ускори.
- Може да даде кратко повишена мощност (2-3) и повишен въртящ момент (5-10 пъти)
- Двигателят не се нагрява, ток, пропорционален на консумираната товара.
- При високи скорости, без шум.
- Тя не резонира или вибрира по време на целия диапазон на скоростта.
Недостатъците на стъпкови двигатели:
- Ниска ефективност. SM консумира достатъчно енергия, независимо от натоварването.
- Ниска мощност, в сравнение с други видове електрически двигатели с еднакъв размер и тегло.
- Въртящ момент е силно зависима от скоростта на въртене спада рязко с увеличаване на скоростта.
- Склонност към резонира. Изисква microstepping контрол за гладки техники на въртене и пръски резонанс.
- Липса на обратна връзка за контрол на пропускането на стъпки.
- Това не може да ускори бързо.
- SM нагрява оптимално използване.
- Когато краткосрочни претоварване, стъпков мотор ще спре и няма да може да се възстанови положението на вала.
- SM доста шумен (акустичен шум)
Недостатъци серводвигатели (четка):
[редактиране] Избор - стъпкови или серво мотори
Метод за изчисляване на мощността: Да предположим, че имате CNC plazmorez с ремъчна предавка или подобен CNC струг с малка натовареност (без усилия за фрезоване, което трябва да се движи само на plazmoreza глава или лазер). Трябва да се изчисли силата да се движат Y. оста приемем ви изчислена скорост на захранване е = 10000 mm / мин, масата на подвижната структура с разлика m = 20кг. Чрез инженерство формула, изисква енергия N = (е * т) / 6120 = 33W. В този случай е възможно да се използва стъпков двигател.
Изчисленията се извършват за фреза с ЦПУ. Да предположим, че имате СВД винт 1605 - с N = стъпка 5мм на оборот. Да предположим, че се нуждаят от скоростта на подаване на е = 3000 mm / мин. Ние се изчисли необходимото скоростта на двигателя с директно задвижване на винт винтов RPM = F / п = 600 / мин. Необходимо е да се определи въртящ момент, който трябва да се приложи към винт винтов да се осигури необходимата сила на инструмента, който да бъде точката време М. измерение N * m = (кг * см) на / 10 - теглото в кг, която трябва да се прилага на разстояние 1 cm дължина на лоста. Да предположим, че в този случай имаме нужда от един момент на 35 килограм * см = 3,5N * m. Мощността се изчислява по формулата N = M * RPM * пи / 30 = 220W. В този случай е необходимо да се използва серво мотор.
Свързани статии