Следните параметри са известни механизъм (фигура 3.1.): (Всички ускорения са взети от първия лист на проекта разбира).
Задължително да се определи реакцията на кинематични двойки и балансиране сила.
Ние изобразен механизъм в предварително определено положение с определянето на коефициента m / мм. което в този случай означава, че механизмът се намалява два пъти. В механизма, както следва сили.
1.Sila полезен резистентност. изисква в работата. Тя се прилага в точка Б на плъзгача 3 и е насочено хоризонтално.
2.Sily гравитацията. определя чрез масови единици, които могат да бъдат конвенционално открити по формулата. където Q е масата на единица дължина на връзка, L дължината на връзката
Gravity прилага към S1 масовите центрове. S2. S3 и насочена вертикално надолу.
3.Sily единици инерцията. определя по формулата
Тези сили се прилагат към центъра на масата и са насочени в посока, обратна на ускорение. (Желателно е да се планира ускорение от първия лист прехвърлят към втория лист).
4.Momnety сили на инерция M които могат да бъдат открити по формулата. Е мястото, където инерционни моменти по отношение на централни оси на линкове
Моментите на инерция на връзките, определени от формула
.
Моментът M инерционни сили, насочени в посока, обратна на ъглови ускорения.
5. балансиране сила. упражнявано в точка А на манивелата 1 и насочена перпендикулярно на него. Да предположим, че в нашия пример е насочена нагоре.
Всички сили и моменти сочат към механизма, векторите на дължина вземат произволно.
Ние изобразен отделно структура групата, състояща се от прът 2 и плъзгача 3 (фиг. 3.2). Директен реакция, докато произволно, и реакцията е вертикален. Нека да е насочен надолу. Ние считаме, че балансът на групата и напишете уравнението на моменти около точка А. За тази цел първо от точка А до перпендикуляра на всички сили, които са с размери дължина им в милиметри и се умножават по. получаване на техните стойности:
Уравнението на равновесие ще бъде:
Тъй като тази сила е отрицателен, вектора ние зачеркнете (не може да се пере!) И се изпраща на другата страна.
Използването на състоянието на графичния група равновесие. композира мощност многоъгълник (фиг. 3.3) в скалата.
Ние изчисли дължината на векторите на силата
Сили в многоъгълника отиват в произволен ред, но е препоръчително да се отиде първо всички сили на една връзка, а след това силите, които действат от друга връзка. Ако дължината на сила вектор ще бъде по-малка от 3 mm, а след това вместо мощност зададената точка, за която тази енергия наименование запис. Огнището на сила (в този случай, силата) означава точка. Сложи край на неотдавнашната силата (ние я имаме) с началото на първото приемно вектор. която е насочена към върха на мощност. Ние измерваме дължината на този вектор в милиметри и се умножава по. получаване на размер на сила
Vector пресича в точка А и я изпраща към начина, по който тя е в многоъгълника.
За да получите отговор в пантата, е необходимо да се помисли за баланса на една връзка, например, втората. За да направите това, започнете захранването трябва да бъде свързан към края на захранването. Ние се получи вектор. който отива до върха на властта. Ние измерваме дължината на вектора и да се размножават. стойност добив сили
Изобразен отделно коляно 1 с всички сили (фиг. 3.4.), Реакцията е пряко докато произволно и силата е насочена в посока, обратна на силата. т.е. .От точката за перпендикуляра към всички сили са ги измерване и се умножава по. Получаваме сили дължина на рамото.
Като се има предвид баланса на манивелата, пишем уравнението на моменти около точка O
Ние използваме графичен равновесие състояние на манивелата. изграждане на скала на мощност многоъгълник (фиг. 3.5).
Ние намираме дължината на векторите
Комбинирането на началото на първата сила и края на последния. Ние се получи вектор. която е насочена към върха на мощност. Ние считаме, че големината на тази сила
Вектор на около кръстове и директен тъй като той е в многоъгълника.
За проверка на точността на изчисленията и конструкции откриваме балансиране сила Жуковски метод. Инерционният момент на втората връзка силата и замества двойката сили (фигура 3.1), които действат, например, в точки А и В, и насочени перпендикулярно на мотовилката AS. Посоката на двойката сили трябва да съответства на посоката на момента.
Нека да намерим стойностите на тези сили
Се прехвърля от първия лист на план курсова работа скорост, която поставя всички външни сили (Фигура 3.6.), Като закрепването им на съответното място и се обърна през 90 # 730; в една или друга посока. В нашия случай всички сили се завъртат по часовниковата стрелка. От полюс ускорява р прекарват силите вертикалите, които са подразделения на силите. Ние измерваме дължината на перпендикуляра, и пишат уравнението моменти спрямо полюс р
Сравнение на резултатите, получени по два начина, казва, че изчисляването на грешки и изгражда малък.
Свързани статии