Употреба: трактор машини. Ходова верижен трактор съдържа рамка, панти система, предна рамка и ос, шарнирно е свързан към скелета на рамката. Задната част на сърцевината в комуникация с оста устройство посредством ос, разположена в равнината на симетрия на рамата на трактора и монтира във вертикално вдлъбнатите издатъци неподвижно закрепен към ядрото. Шаси има съответен суспензия разположен между сърцевината и оста на устройството. Това им позволява паралелно и напречно по отношение на подвижния ядрото, скелет поддържа вертикално положение. 2 z.p.f Предшестващо ил 5.
Изобретението се отнася до машиностроенето, като селскостопанска техника.
Известно е, че шасито на трактора, конструиран да осигури на трактора и да поддържа основната си. Окачване свързва оста на ролки с ядрото на трактора. В зависимост от метода на свързване на суспензия се разделя на твърд, полу-твърд и еластичен.
Първият спирането две имат редица отрицателни качества, които не позволяват използването им в конструкцията на селскостопанските трактори.
Еластичният суспензия може да се използва за трактори, работещи при високи скорости, но основната им недостатък е увеличаването на налягането на земята по пътни колела в 3. 4 пъти средната стойност [1].
Основните недостатъци на традиционните трактори ограничаване използването им в селското стопанство и минното дело работа по склоновете са [2]: - ограничено използване в превозни средства документи - висока цена, консумация на материали, кинематични несъвършенства гъсенични вериги, в сравнение с колелото; - трудности при осигуряването странична устойчивост на инертни материали по наклон, например запазването на ядрото във вертикално положение, и като резултат - най-лошите условия на труд на персонала.
Работа в наклона е за предпочитане по отношение на агрономическа производителност и мощност, но в същото време води до съответния ъгъл от страна на наклона на ролката, което води до страничната компонента на теглото на машината.
Конкретни се срещат трудности, когато се работи в цяла склонове Modern колесни трактори. Ако подвижен пистата в равнината на въртене му до момента, в страничната земна реакция сила не надвишава съединителя, ролки колела с еластична гума под ъгъл спрямо равнината на въртене дори и при слаба несиметрична стойност сила, т.е. има неговата странична оттегляне. Ъгълът зависи от текущата странична сила, монтирани на трактор, странично гума еластичност и радиално натоварване на колело. Странично оттегляне значително намалява ефективността на трактора при търкаляне на колелата с наклон 6. 7 о. на наклон 10. 11 о нетна мощност (тяговия) се редуцира до 27%.
Настоящото изобретение е свободен от тези недостатъци. Техническият резултат на настоящото изобретение е да се увеличи работните параметри, както и намаляване на материала и увеличаване на управляемостта на трактора на робота. Гъсенични включва релсови вериги (ленти), задвижващите колела, ролери, водещи колела, гъсеници и спирането на обтегачите. Когато сблъскване препятствия ъгъл гъсеница трактор талига спрямо ядрото обикновено е 4. 5 о. което съответства на височината на препятствието 100. 125 мм.
Фиг. 1 схематично показва изглед отстрани на рамата на трактора, Фиг. 2 - изглед отгоре на разрез А-А от фиг. 1, фиг. 3 - изглед отзад на фиг. 1, фиг. 4 - изглед на интерфейса на обратно (майстор) към основната ос на фиг. 5 - схема на поддържане на позицията на базовата система.
Структура (фиг. 1) включва опъване колело 1, лост 2, греда 3, валът 4, рамката 5, гъсеница 6, ос 7, ос 8 и допълнително устройство (не е показано), опъване механизъм 11, лентата на усукване 12 (от фиг. 2), на задвижващия механизъм 13 (фиг. 3) във формата на цилиндър, вертикален канал 14, издатък 15 (фиг. 4), суспензията 16, разположен между сърцевината 5 и задвижващата ос 8, на балансьор 17, хидравличен механизъм регистрация отклонение сърцевината от вертикално положение (фиг. 5), оформен като вертикален датчик 18, например махало, предоставени с корпуса на комутационния вентил 19 и Насо и 20 със съответните хидравлични линии, комуникиращи с камера на цилиндъра 13, монтиран между задвижващата ос 8 и гръбнака 5, механизмите монтирани системи - задната 21 и предната част 22, предназначени за съединяване с работен, например селскостопански машини (пистолети).
Сърцевината 5 е свързан към рамата чрез греди 3, 4 с ос, лостът 2 е твърдо свързана в единия край на опъване колело 1, а втората - на торсионния 12 неподвижно (слотове), свързан към гредата 3. Задвижващото колело 10 е неподвижно свързан към устройството ос 8, който чрез ос 7 е свързан с ядрото 5, наличието на конзолата 15 вертикален жлеб 14 позволява оста 7 да се движи във вертикална равнина и извършват напречна равнина, наклонена под ъгъл. Релсово (лента) обхваща затягане 1 и задвижващото колело 10, паразитно зъбно колело 11, осигурява необходимото напрежение на веригата запис (лента). Задвижващото колело 10, обтегача 1, верига гъсеница (колан) 6 механизъм напрежение 11. поддържащите ролки 9 с помощта на кобилицата 17 са свързани в едно цяло, във функционален и готови за монтаж отношение. в тази структура, две такива единици - по един за всяка страна на трактора.
скелет 5 трактора включва рамка, която подкрепя блок на двигателя-предаване (двигателя и неговите системи, скоростна кутия), кабината на водача (оператор), резервоарите за гориво и масло, както и други компоненти за работа на електроенергийните системи и предаване.
Към предната част на рамката са монтирани на люлка ос 4, светлини 3 и задната част на рамката 7 е свързан с оста на ос 8. шарнирни стави на предната рамка и оста им позволяват да се люлее спрямо сърцевината в напречната равнина под ъгъл (около 10 о), което дава възможност за намаляване на въздействието на грапавост на повърхността на корпуса на трактор и верижен механизъм да заемат позицията на склона. Скелетът също може да се поддържа в изправено положение. В този случай, страничната компонента на масата на трактора е рязко намалява, тъй като неговото формиране участват само теглото на гъсенични вериги.
Шаси работи по следния начин.
Карам колело 10 се задвижва от механизмите на двигателя и скоростната кутия власт и пренавива гъсеница (запис), 6. По отношение на трактора се движи напред повърхност подкрепа. Когато сблъсък на гъсенични вериги (един фланец трактор) пречка опъване колело 1 е фиксиран към края на кобилицата 17, се издига, включване ос OO ос на 8. В този случай гредата 3 се завърта по оста 4 и оста 8 - върху оста 7. в случай на едновременна пристигането на препятствие, равна на височината на робота предавка не се появят две страни на трактора 3 и оста на завъртане лъч 8 в напречната равнина.
Движението на трактора на склона с ъгъл води до накланяне на светлини 3 и задвижващата ос 8 от същия ъгъл. 5 и запазва скелет на вертикално положение благодарение на действието на силата от цилиндър 13. Поддържане на сърцевината 5 във вертикално положение се постига чрез осигуряване на автоматична система. Вертикална сензор 18 винаги се вертикално положение и при отклонение от вертикалната позиция на ядрото, по клапан 19, свързва линия налягане на помпата 20 една от кухините за жак 13. Намаляване на въздействието (динамичен) повърхностни нередности на рамката 5 е снабден с еластичен средство 12 и усуквания 16. Преместването на оста 8 суспензия във вертикална равнина спрямо основната 5 се постига благодарение на жлеб 14, оформен в конзолата 15, неподвижно свързана към рамата на основната 5. механично Ние шарнирно системи 21 (задни) и 22 (отпред) са прикрепени към задвижващата ос и греда, съответно, което осигурява селскостопански позиция, окачени на трактора, успоредно на наклона и не изисква използването на специални устройства, които обикновено се използват за тези цели.
Позоваването 1. Ksenevich IP Работещи System - почва - реколта. - М. Agropromizdat, 1985, s.64-68.
2. Boroshok LA Хидравлични елементи в системите за автоматизация, земеделски единици. - М. машини, 1969 s.103-104.
1. Шаси верижен трактор, съдържащо рамка, комуникацията с робота предавка като задвижващи колела и затегателния съобщава с механизъм за опъване подкрепа ролки, стабилизатор задвижваща ос и покрити верижен вериги, където основата е разположена да променят позицията си във вертикална равнина, по отношение на гъсенични вериги с помощта на хидравличния цилиндър, кухина, чрез които на махалото и отклонението на регистрация на хидравличен механизъм на вертикалната позиция на ядрото в комуникация с помпата, tlichayuschayasya с това, че в предната част на рамката чрез ос се намира в равнината на симетрия на рамата на трактора, във връзка с лъча и се появила чрез усукване относителна гъсенични вериги и задната част на сърцевината в комуникация с оста диск с ос, свързана с него, също разположен в равнината на симетрия Coil трактор и монтира във вертикално вдлъбнатите издатъци неподвижно закрепен към скелета и снабдена със съответния суспензия предвидено между сърцевината и оста на устройството.
2. Шаси съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че водещите и опъване паразитно колело и пътните колелата на всяка страна на трактора, покрити следа верига свързан с остатъка в едно цяло.
3. Шаси съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че е снабдена с механизми, монтирани системи фиксирани към светлина и задната ос.
Свързани статии