Страница 7 от 15
СИСТЕМА ЗА КОНТРОЛ позиционно мощност токоизправител (IFSB)
Системата включва общо устройство за въвеждане и шест контролни канали раменете тиристорни мостове. Всеки канал се състои от синхронизиране възел, възелът на фазовото изместване на импулсни и диод съединителни възли. Входно устройство, чиято схема е показана на Фиг. 14, предназначена за привеждане в съответствие на регулатора на тока изход към входния IFSB и ограничаване на минималните и максималните стойности на ъгъла на завиване. основното устройство на връзка е операционен усилвател А, събира се чрез верига ретранслатор през резистор R6. Ограничаване на максималните и минималните ъгли контрол
извършва верига, състояща се от потенциометри R4 и R5 и диоди VD1, VD2. Входният сигнал се подава през резистор R1, R2 резистор се извършва чрез определяне на първоначалната ъгъла на завъртане. В инсталиран изход устройство кондензатор С верига на един канал IFSB и напрежения на възли диаграми диаграми за разясняване операция IFSB, показани съответно на фиг. 15 и 16. крива 1 - синусоидално напрежение (в кондензатор С1) доставя часовник вход възел. Веригата на съпротивления Rl, R2 и кондензатор С1 е предназначен за филтриране на входното напрежение. До синхронизация напрежение 1 е положителен, транзистор VI се затваря и кондензатор С2 се зарежда чрез VD3 и R3 до 24 V. По време ти, когато се променя синхронизация напрежение подписват, VI и С2 се изпуска през VD4, R4, VI.
Фиг. устройството 14. Входният верига
Крива 2 на фиг. 16 - напрежението в кондензатор С2. Резистор R2 е включена в единицата за фазово изместване и импулс на напрежение върху тях по време на изпълнението на С2 е импулс синхронизация (крива 3). смяна монтаж фаза е конструиран с транзистори V2 и V3. До момента, в TJ двете транзистори са отворени, и кондензатор се изпускат NW. По време TJ V3 се затваря транзистор при въвеждане на референтната верига и синхронизация импулс затваря V2. В V2 емитер, отрицателна контрола напрежение - Uy. Кондензаторът започва да се зарежда SOC от общ източник на контрол чрез нула, VD7, R6, R5. V2 на емитер напрежение, равно на напрежение Uy и кондензатор СЗ, ще се увеличи, докато стане равна на напрежението сравняване U ^ в момента t2 време. Това отваря VD5 диод, транзистор V2 и V3 са включени и кондензатор освобождава SOC. В момент t3 процес храна синхронизация импулс се повтаря в същата последователност. Ъгъл t2-t1 преминаването фаза е пропорционална на времето, и както се вижда от фиг. 16, Uy определено управляващо напрежение (крива 4). импулсен генератор е построена на транзистор V4. До V2 и V3 се отваря, и C5 кондензатор се изхвърля.
Фиг. 15. канал верига IFSB
Фиг. 16. Схеми напрежения в възли IFSB верига
Между С5 се зарежда до 24 V. В момент t2, когато е отворен V3, С5 кондензатор се зарежда. По време на прекомерно високи такси въз основа на V4 получаване на положителен потенциал, и той е затворен. Когато е затворен V4 се появява положителен импулс, който, чрез диод V5 ценерови в колектор до усилвател вход импулс. импулс усилвател е два транзистора V6 и V7. Схемата осигурява контрол на импулса амплитуда до 2 ампера и продължителност 400-500 микросекунди. Node диод възел диод формира VD9 и VD10, чрез които импулси контрол се прилагат към входа на импулсни усилватели оформяне разположени в силовия изправител блокове.
светлинна сигнализация възел V8 се формира на LED, токът, който протича през двата периода на импулса VD8 верига, R15, R16, V8, и пространствата между тях от зарежда кондензатор Coll. Когато този диод свети на половин яркост. IFSB светодиоди на всички канали са разположени един до друг и светлината равномерно. В случая с изчезването на пулса или повредата престава или луминесцентни диоди светят неравномерно. И ценерови диоди VD7 извършва импулси отстраняване на контрол, който се постига чрез подаване на сигнал, достатъчно да разбивка V5.
AMP-импулсен формировател (UVB)
UVI схема за управление на всяка от тиристорите на рамото на мощност на моста е показано на фиг. 17. Основната единица е UVI импулсен трансформатор Т има два
Фиг. 17. импулсен формировател верига usilitelya- на
вторични. С една серпентина импулс, за да превключите на тиристор, вторият служи за обръщане на намагнитване на своята тороидална сърцевина. контрол импулс идва от изхода на IFSB и засилено транзистор VI.
Круиз контрол (PC)
Скорост регулатор, чиято схема е представена на фиг. 18, е изпълнен от пропорционално управление верига и се състои от две усилватели А1 директен и обратен А2. Усилвател А1 генерира сигнал на входа за ток контролер чрез R10 и VD2 в операция на изправител на тиристорни мост, и А2 чрез R12 и VD1 в режима на работа на инвертора. Двата сигнала са едновременно въвеждане на ток контролер не се доставя, като един от тях е прескочена логически превключващо устройство (LPU), свързващ или R11, или R12 с обща нула. Ако двата изхода са прескочени, изходът е съкратена, така че, когато преминават тиристорни групи, проведени по време на LPU мъртвото време, в текущия входен сигнал контролер е сведена до нула. Тъй като на усилвателя А2 също се доставя на управляващия сигнал на LPU. На компютъра са входни сигнали: определяне U3 чрез R2 и обратната връзка (OS) чрез R3, в допълнение, има един режим на въвеждане.
НАПРЕЖЕНИЕ датчик (НАМ)
Сензорът за напрежение генерира сигнал за обратна връзка при входното напрежение на скоростта на управлението на двигателя, като същевременно осигурява филтриране на входното напрежение и напрежение галванично изолирани мощност верига и управляваща схема. сензор за напрежение, чиято схема е представена на фиг. 19 се състои от магнито-транзистор осцилатор, преобразува DC напрежение 24 с променлива честота на правоъгълна 1.8 кХц, филтър вход напрежение, и превключване dekommutatora напрежение и диференциален усилвател.
Фиг. контролер на скоростта 18. Шофиране
Генераторът е изградена на транзистори VI, V2, резистори R1-R6 и тороидалния трансформатор Т1 с правоъгълен контур хистерезис. Филтърът включва резистори R20 - R22 и кондензатор С2. Превключвателят включва транзистори V3, V4, резистори R7-R10 и първичната намотка на трансформатор Т2 в електрическа изолация превключвател V5 на, V6, R11-R14 и вторичната намотка Т2. Принципът на действие на веригата е да се промени на входното напрежение на усилвателя А съгласно напрежение на входа на инвертора UNP. Регулиране на усилването А (R17 резистор) може да се променя напрежението на обратна връзка.
Фиг. сензор 19. шофиране напрежение
CURRENT КОНТРОЛЕР (RT) С токов сензор (DT)
RT схема, показана на фиг. 20. Той е проектиран като пропорционално-интегрален регулатор и включва усилвател А1, събира се чрез ретранслатор верига (обратна връзка чрез R3); Транзистор VI, образуващи заедно с С2 кондензатор и резистор R5 напрежение интегратор; V3 транзистор PT променя времето константа на сигнал от токовия датчик; транзистор V2, контролният VI и V3. В RT U сигнал се подава от изхода на регулатора на скорост и сигнал на твърда и гъвкава обратна връзка от токов сензор, подава към базата на транзистора VI V4 съответно чрез резистори R14 и ценерови диоди и SOC и през кондензатор и резистор R8. Измерване на PT константно време, необходимо за принуждаване на текущата повишаването на прекъснатия текущия режим на инвертора в началния период на процеса на преход (малка константа) и стабилизиране на устройството в текущия режим на непрекъсната в края на преходния процес (Крайно време е константа). Време постоянна стойност, определена от връзката верига кондензатор С2 neinvertiruemomu усилвател вход. В затворено транзистор V2 и V3, съответно, константа от време, определен от отворен резистор R5. Когато сигнал от токов сензор V2 отвори на V3 се затваря и времеконстанта увеличава определя съпротивлението на резистора R5 и емитер-база преход VI. Така, RT е пригоден да режима на работа на инвертора. В остър сигнал камшик натоварване от текущата сензора на вериги, първите гъвкави, твърда и след обратната връзки, отваря транзистор VI и кондензатор С2 се освобождава незабавно чрез VD3, V2 и VI. RT от своя страна bezynertsialnoe връзка и установени в основната схема ток е равна на зададената ток изключване определено вход от компютър.
Токов сензор, конфигуриран за съвпадение три трансформатори Т1-TK, свързана с главната верига токови трансформатори и токоизправител мост диоди VD5-VD10 с изходни резистори R13, R14.
ЛОГИЧНИЯТ превключващо устройство (MPI)
Устройството извършва превключване мощност токоизправител тиристорни групи на обратен ток, обратни PC в изходния сигнал и специални ефекти на RT -
Фиг. 20. текущата регулатор верига
Фиг. 21. шофиране логика превключващо устройство
система за контрол на задействане на началните условия, когато обратен ток. LCP схема е показана на Фиг. 21. Входът за LPU базовата член получава сигнали от усилвател 12 V чрез резистор R17; Контрол извежда от директен усилвател компютъра чрез резистор R1, обратна връзка резистор R3 чрез DN и сигнал забрана от нула токов сензор (DNT). В усилвател работи двете групи транзистори: V7, VI, VI0 и V8, V23, V9, V2, преминаване двойки, където V10nV2 се извеждат в тези групи. Ако Uy разлика сигнал U0 и с по-голямо от 12 в абсолютна стойност на изходния сигнал на усилвател е включен V2, а V10 е изключен. Сигнали V10 и VI2, когато пристигнат в следните затваряне каскади през резистори R29, R11 и диоди VD12, VD7. На V2w сайтове V10 връзка със следните три фази на заключване рана: за V2 чрез диоди VD15, VD11, VD10 и VI0 чрез VD8, VD6, VD3. Двойки транзистори VI2, VII и V3, V6 са подредени като джапанки, има две стабилни състояния: отворени и затворени. Тригерите са свързани помежду си чрез заключване връзки VD13 и диоди VD1, така че ако един тригер е отворен, а другият е затворен. Транзистори V14viV4 изходните етапи се извършват и води след преминаването тиристорни групи по обратния ток. Чрез тях е под напрежение импулси тиристорно управление на генериращите блокове. Диоди VD12 и VD7 позволи транзистори V10 и V2 включват само техните води.
Преминаване тиристорни групи, произведени от екип от компютъра и е възможно само при нулева мощност ток, който се контролира от забрана възел. забрана сигнал се подава от DNT VZ1 чрез токоизправител. забрана възел сглобена транзистори V15-V21. В допълнение към контрола на нулев ток в силовата верига на възел продължителност забрана генерира мъртвото време при превключване тиристорни групи, а също така контролира правилното функциониране на здравните заведения. В присъствието на инхибиране на сигнала тока, подаван на тригерите чрез VD11, VD6 и през диоди VD10, VD8 - от транзистори V10 и V2 на възел V21 отворен транзистор забрана, която е затворена само след преминаване LPU. При изпращане на команда за превключване (когато разликата между U3 и UDS равна на 12 V) и нула текущата стойност на властта изключва по-рано открити задейства транзистори затворени и V15 се отваря и VI6 VI9. Така VI7 транзистора отива в отворено състояние към момента на SOC зареждане на кондензатор, който определя мъртъв период от време. Този път е 8-10 милисекунди и е даден резистор R51. Transistor V17 през диод VD6 VD11 или шунтиране на входните транзистори V6 или VII задействания и мъртвото време, докато двете рамене са затворени LPU. По време на мъртвото време по време на LPU няма да се включи, дори и ако токът се показва в основната схема, например поради отказ на тиристорите. Това се постига чрез включване на транзистора V21, V23 и извежда разкарвам транзистор V2 на. След прекратяването на правомощията на текущия брой на мъртвото време се рестартира.
контроли Transistor V18 помогнат на двете рамене ГГИ през резистор R50 и диоди VD17 и VD4. В случай на повреда, ако едната си ръка на здравните заведения няма да се включи, V18 ще остане отворена и ще отвори транзистор V17, който издава команда за задействане на двата LPU закриване рамо. Едновременно V22 се отваря и шунт транзистор RT вход, който по този начин се хвърлят контролните импулси в област, съответстваща на минимална мощност токоизправител изходното напрежение. Транзистори V13 и V5 се използва за включване на заден ход, усилвател за компютър. Верига с резистор R63 се използва за захранване на базата на транзистора V17 сигнал за принуждавайки LPU в състояние на OFF, т.е. затваряне мощност токоизправител тиристорни.
ДАТЧИК нулев ток (DNT)
Сензорът снабдява забраняващ сигнал при наличие на ток в електрическата мрежа. Това е насищане дросел монтиран в автобуса DC и се състои от две брояч включени бобини. газ захранване се подава отстранени мост напрежение стъпка надолу трансформатор еднофазен. В нула ток, съпротивлението на педала на газта е голям, и когато токът в мрежата е равен 4-6 задуши наситени мастни киселини и тока във веригата е достатъчно за издаване на инхибиране на сигнала.
Задвижването и времето (UPS)
За изпълнение на силови и IFSB синхронизация HIPS открити в две multiwinding трансформатор.
Фиг. 22. стабилизираната мощност верига
верига контрол Захранване като споменатите по-горе, се извършва от пет отстранени източници на напрежение с стойността, посочена на фиг. 12. стабилизираната източник схема, показана на фиг. 22. От трансформатор напрежение Т1 е коригирано от токоизправителя UZ1. Мощност елементи на схемата са транзистори V3 и V4 операционна функция регулиращ елемент. Според него протича тока стабилизатор натоварване, и стабилизация се постига чрез промяна на вътрешния V3 съпротива. V5 транзистор с резистора R5-R8 и функция V6 Zener като сравнителен елемент. Сигнал, пропорционален на разликата между изходното напрежение на стабилизатора на потенциометър R7 и позоваване ценерови до V6 V5 амплифицира транзистор и контролира транзистори V3 и V4. Транзистор V2, резистори R1-R4 и ценерови VI въвежда в схема за подобряване на точността на стабилизация. Кондензатори С2 и SOC предотврати генерирането на висока честота в стабилизатора.
дизайн употреби
В структурно конвертор включва следните блокове, в които има функционални единици на системите за енергийно захранване и контрол: захранващи блокове (BS); система панел контрол и регулиране на инвертора (PRMS); панел логично превключващо устройство (ЗЗП), регулируема възбудител единица с стабилизиране (РВМС); система на контролния панел за регулиране възбудител (Survo); захранващ блок (PSU); контролния панел (СР); панел с кондензатори и резистори възел за защита от пренапрежение и верига контрол филтър вход и резистори контролния панел единица. Освен това, преобразувател включва: текущата мощност токоизправител ограничаване на реактора; четири автоматично превключване от властта постоянен и променлив ток, съответно, и изправител възбудител, както и текущите и мониторинг на напрежението устройства; предпазители; Постояннотокови двигатели; токоограничителни резистори.
Захранващият блок се състои от тиристори с охладители и усилвател борда-PFN. PRMS панел включва система за контрол на импулса позиция контролира ток и скорост зададена стойност сензора напрежение и интензивност. В присъединителни елементи LPU панел обсъдени в описанието на неговото функциониране, е делител на напрежение за генериране на референтен сигнал под контрола на Komandokontroller. РВМС единица като BSs съдържа тиристори и електрически импулсен генератор. Survo панел се състои от възли оперативно показани на Фиг. 12 (А2 система). От контролния панел поставен локален контрол пост конвертор, който ви позволява да извършват тестове на всички негови компоненти.