Тъли Фут (Тъли Фут), ROS мениджър във Фондация Фондация Open Source Robotics, отговори на въпроси opensource.com.
- Защо е операционната система на робот?
- В роботика общност никога не е била отворена платформа източник. Можем да кажем, че до РОС, роботиката не говорят на един език. Представете си свят, без да стека с LAMP технологии, и вие ще се чувствате каква е ситуацията беше в света на роботиката.
Роботи се нуждаят от тяхната собствена операционна система, защото на тяхната техническа сложност. Вземете най-хардуер, поставете го през очите, ушите, сложната система в света, усеща, движение, манипулация. Всяка една от тези функции изисква добавяне на повече данни от сензорите.
- Защо Robot Операционна система бяха решили да използват Ubuntu, а не Debian или Fedora?
- Ubuntu е бил избран поради популярността и лекота на използване. Ние подкрепяме и Debian и Fedora събрание в момента. Членове на общността имат Дебс изграждане на прототипи за Debian и обороти за Fedora.
- Как виждате Robot операционната система в близко бъдеще?
- През последната година се наблюдава увеличение в търговски мисии РОС. Проектът, който стартира през академичната общност, е наистина впечатляващ. ROS се използва в търговски, промишлени и потребителски роботи услуги. Системата дори инсталиран на Robonaut2 (Robonaut2), която е на борда на Международната космическа станция.
Например, за нашата общност са много ценни инструменти - 3D визуализатор, като влезете приложение и приложение за възпроизвеждане. Тези инструменти позволяват на разработчиците да се съсредоточат върху система, която те създават.
В допълнение, ние имаме конкретни възможности за робота. Те са компоненти, които могат да бъдат интегрирани в системата за развитие. Те варират от библиотеки, които планират да свободата на движение на стека навигация, която предоставя основни 2D навигация. Някои от тези възможности за създаване на общност, като например библиотеката на компютърното зрение и точка обработка облак библиотека.
Една от характеристиките, поддържани в OSRF - беседката е симулатор, която осигурява 3D-моделиране на един или повече роботи с реалистична физика и изобразяване. Тя може да се използва за регресия тестване. И последната част - една екосистема, създадени от нашата световна общност от потребители. Като част от тази огромна общност от хора, които работят по подобни неща. ROS дава възможност да се работи, както с тези, които са в близост и хората навсякъде по земното кълбо.
- От главния подкрепата идват?
- Основната ни подкрепа идва от комбинация от субсидии, дарения и договори. Ние имаме редица субсидии от организации като NASA, NSF, и армията. Ние работим по договори с правителствени агенции и търговски дружества, като DARPA, Qualcomm и Google. Тя ви позволява да се развиват нови възможности за нашите платформи.
- Колко важно е обществото Robot Операционна система и това, което правите за неговото развитие?
- Общността зад ROS - това е една от неговите отличителни черти. Общността дава възможност за сътрудничество, взаимно да се подпомагат. Малък екип в OSRF поддържа ядрото, но по-важното е, че ние подкрепяме общност инфраструктура.
В момента има сайтове като answers.ros.org, където обществото реагира на хиляди въпроси. Има членове на общността по целия свят, които произвеждат опаковки. Някои от тях - персонала на роботизирани корпорации, другите го правят като хоби, има студенти. Общността ROS - място, където всеки може да участва.
- Както ви лицензиран код?
- New BSD подразбиране. Нови проекти са под Apache 2.0.
- Дългосрочните цели за Robot операционната система?
- Нашата дългосрочна цел за ROS - е предоставянето на основни възможности за всеки, който създава робот или роботизирани системи. Следващият голям проект - 2.0 развитие РОС.
- С нарастващия интерес към STEM-образованието, което виждате по-активно участие на ROS в по-високи и средни учебни заведения?
- РОС има успешен опит в прилагането на системата на висшето образование. Бавно и постепенно, ROS започва да се движи към младши класове. TurtleBot, евтина платформа за разработка на базата на РОС, обикновено се използва в средните училища. Беседката, софтуер робот симулация, скоро ще падне в ръцете на участниците ПЪРВО Роботика и Robocup.
Преводът се извършва abv24.com
Свързани статии