Поради - борда на базата на 32-битов ARM микропроцесор Cortex-M3 ARM SAM3U4E;
Леонардо - вграден микроконтролер ATmega32U4;
Uno - най-популярната версия на основната платформа Arduino;
Duemilanove - вграден микроконтролер ATmega168 или ATmega328;
Diecimila - версия на основния Arduino USB платформата;
Nano - компактна платформа, която се използва като оформлението. Nano се свързва към компютъра с помощта на USB Mini-B кабел;
Mega2560 - борда на базата на микроконтролер ATmega2560 използване ATMega8U2 чип за серийния порт на USB-връзка;
Мега - Mega Series версия на базата на микроконтролер ATmega1280;
Arduino BT - платформа с модул Bluetooth за безжична комуникация и програмиране;
LilyPad - платформа, проектирана да изпълнява, може да бъде зашита на плата;
Fio - платформа, предназначена за безжични приложения. Fio включва конектор за радио XBee, LiPo конектор за презареждане на батерията и вградената верига;
Mini - най-малката Arduino платформата;
Pro - платформа, предназначена за напреднали потребители, които могат да бъдат част от по-голям проект;
Pro Mini - като Pro платформа, предназначена за напреднали потребители, които се нуждаят от ниска цена, по-малък размер, както и допълнителна функционалност.
Даваме си сметка, просто инфрачервено дистанционно управление. Изборът седем ключове, кодове данни за броя на скица като константи в цикъл цикъл () изпълнява избор логически движенията на паяк робот при натискане IR ключове. Програмата става все get_ir_kod код () се извиква за прекратяване СМЯНА на входа 2. Използвайте Arduino-библиотека IRremote.
За контрол на режима на робот с IR добавите офлайн. В самостоятелен режим, роботът ще се движат напред, когато препятствията направи завой и се движат напред отново. Приложени ултразвуков далекомер HC-SR04, както вече бе споменато, позволява да се определи разстоянието обект в границите от 2 до 500 cm с точност до 0,3 см. Кратко ултразвуков импулс, излъчен от датчика при време 0 се отразява от целта и са получени от сензора. А разстояние изчислява от времето до получаване на отразената ехото и скоростта на звука във въздуха. Ако разстоянието до препятствието е по-малко от 10 см, роботът прави завой и продължава да се движи. Преминаването от режим на контрол IR в автономен режим с натискане на "жълта" и "син" на устройството за дистанционно управление IR.
За да работите с датчика за HC-SR04 използва Arduino-библиотека Ултразвуков
Скица код
// триг -12, ехо - 13
Свързани статии