Първо място в света за производство и използване на роботи уверено заема Япония, където голяма част от света на флота на роботи. По-голямата част на парка се използва в промишлеността, около половината - за извършване на основните технологични операции,
По време на развитието на роботиката може да бъде разделена на 3 фази, което съответства на появата на съответния поколение роботи.
Техническият напредък в разработването на роботи насочени предимно към подобряване на системите за управление. Първите промишлени роботи са програмирани контрол, най-вече заето от машини с цифрово-програмно управление (ЦПУ. Тези роботи са били наричани първо поколение роботи. Те работят на "твърд" зададената програма, т.е. позиция и позицията на съоръжения за услуги, трябва да се създаде.
Забележка. Всяко поколение на роботи съответства на определен етап на развитие във времето технология.
Второто поколение роботи - роботите се сенсибилизирани, т.е. оборудвана с сензорни системи, основните от които са зрение (STZ) система. роботи от второ поколение, не изискват прецизно позициониране на обекти (заготовки части)
В началото на XXI век. роботика дойдоха на следващия етап от своето развитие - създаване на интелигентни роботи - третото поколение на роботи. Те вземат собствени решения въз основа на условията на околната среда за постигане на крайната цел. Интелигентен робот - робот с конкретна цел, в основните функционални системи, които използват изкуствени техники разузнаване, като по този начин да се разшири обхватът на приложение на роботиката в почти всички области на човешката дейност.
През 1968 г. в СССР (Института по океанология на СССР академия на науките, в сътрудничество с Ленинградския политехнически институт и други университети) е създаден с дистанционно управление подводен робот от компютър "Манта" с увлекателна устройство на засичане, а през 1971 г. - следващата версия на своята техническа и визия система насочването на телевизионния екран
През 1969. в САЩ (Станфордския изследователски институт) на е разработен работи с изкуствен интелект "врата" с развита система докосване софтуер, включително машинно зрение, има елемент на изкуствен интелект, която му дава възможност да се движат целенасочено по-рано от неизвестни обстоятелства, независимо вземането на необходимите решения,
През 1971 г. Япония също разработена експериментални модели на роботи с техническа визия и изкуствен интелект: роботът "Hivip", която може самостоятелно да извършва прости механични съоръжения за сглобяване, заведени от чертежа.
Една от основните области на приложение на роботите е цялостна автоматизация на производството, създаването на гъвкави автоматизирано производство, най-вече в сферата на машиностроенето. Роботи като универсален гъвкав инструмент да изпълняват предимно манипулативни действия - важен компонент на такива постановки.
Първият основен резултат на установяване и практическото прилагане на роботи в Съветския съюз на принадлежат към 1960. През 1966 г. институтът ENIKmash (Воронеж) е разработена роботизирана ръка с един прост контрол за цикличен транспорт и складиране на метални листове. Първите промишлени дизайни на съвременните индустриални роботи с контролна длъжност са установени през 1971 г. (PA-1 "Universal-50" от ГПК-1).
Първите промишлени роботи от второ поколение с сенсибилизиращи средства се появили в местната промишленост в операциите по сглобяване в инструмент от 1980 г. насам. Първият промишлен робот с техническо око MP-8 е създадена през 1982 г.
Свързани статии