В тази система контролния параметър е големината на ъгъла на въртене на вала # 946; , оперативен механизъм (PM). Ъгълът на въртене на вала # 946; равен на ъгъла на въртене на потенциометър Pvyh двигател. защото и двете са разположени на изпълнителната ос (ПТО). Стойност на референтната променлива в този случай е стойността на ъгъла на завъртане # 945; позоваване двигател потенциометър PVC. разположен по оста на команди (СО). Задачата на съществуващата система за контрол проследява изпълнителен ос за произволна промяна в позицията владеене на оста. Схематична диаграма на системата за серво под внимание, е изобразена на фигура 22.1.
Ris.22.1. Схематична диаграма на servosystem
DCA - DC усилвател, TP - тиристорен преобразувател,
М - постояннотоков двигател с отделни възбуждане, А - редуктор
Под действието на момента проблем съпротива Mc система може да бъде изразена като спазването на равнопоставеността на ъгли:
Тогава сигналът за грешка се определя с израза:
В резултат на усилване на сигнала # 916; ф (т) в усилвател DC (DCA) и превръщане в конвертор тиристор (ТС), сигналът се подава към намотката на двигателя (М). Големината на намотката входящия сигнал Ud (т) ще зависи от величината на сигнала за грешка # 916; ф (т) на предавателни съотношения на DCA и TP и се следната форма:
Параметърът мощността на двигателя (М) на неговата скорост вал # 969; г пристигането на предавка (А) и входната величина на работния механизъм (RM) - скорост # 969, стр на изходящия вал на предавателната кутия. Блоковата схема на системата за серво показано на Фигура 22.2.
Ris.22.2. Блоковата схема на servosystem
Двигателите на идентичните позиции потенциометри ПВЦ и Pvyh. ъгъл несъответствията между тях е нула, така че системата ще бъде в покой. При промяна на ъгъла на отклонение преобразува сигнала чрез елементите на системата ще бъдат доставени до намотката на двигателя, като се опитва да донесе грешката да нулев ъгъл и изпълнение на задача за контрол, в този случай:
оста на въртене команда в обратната посока ще се промени полярността на сигнала, и, съответно, ще доведе до вала на двигателя да се върти в обратна посока.
Обща обекти Контролните симулация.
Свързани статии