Преобразуватели се използват в приложения, които изискват много точно измерване на ъглово преместване и скоростта, като серво системи и роботи. Resolver изходен сигнал - това е мярка на ъгловото преместване на този сигнал дава диференциация ъглова скорост. Resolver работи на принципа на измерване на взаимна индукция между две серпентини (фиг. 2.5) .Rotor резолвер свързани към въртящия се обект. Първичната намотка е ротор променливо напрежение Vref на. Статорът включва две намотки, разположени на 90 ° един спрямо друг. Напрежението върху тези бобини
съответно, където # 952; - ъгловото положение на ротора.
Фиг. 2.5. Принципът на работа на резолвера
Може да се каже, че vo1 на изходните напрежения и Vo2 са стойността на напрежението на ъгъл модулиран Vref # 952;. Използвайки един от изходното напрежение може еднозначно измери само ъгъл в диапазона 0-90 °, двете сигнали позволяват недвусмислено мярка ъгли от 0E до 360 °.
Изходът на резолвера е тригонометрична функция на ъгъла. Тази нелинейност, обаче, не винаги е по-неблагоприятно положение. Например, когато се изисква контрол на въртящия момент в роботи тригонометрични функции на ъглите на въртене. Ето защо, на изходния сигнал на резолвера може да се използва директно за по-нататъшна трансформация без контрол в реално време, което ще увеличи натоварването на главния регулатор.
Могат да възникнат трудности само резолвер защото четки ротора (носят, допълнителен шум и механичен стрес). Резолверите се доставят като напълно включени самостоятелни устройства.
Свързани статии