Ето и основните разпоредби на които е желателно да се следват при работа с моторни степер драйвери:
1. Водачите стъпкови двигатели в никакъв случай не могат да бъдат свързани към източник на променлив ток. Безопасно захранване на водача може да бъде отстранен само с постоянно напрежение.
2. Когато се използват стъпкови двигатели трябва внимателно да се наблюдава на полярността на сигналите за управление и захранване. Въпреки факта, че съвременните степер моторни регулатори са оборудвани със защита срещу обратна полярност система, изключително внимателни в този случай винаги е полезно.
3. Не свързвайте на водача на стъпков мотор или серво мотор стъпков мотор за servodrayveru.
4. Не забравяйте да изключите захранването, преди да извърши свързване на водача или промяна на начина на неговото действие.
5. прекъсвач (прекъсвач) Силата може да се настрои само за захранващата линия на водача, от източника 220. Инсталиране на прекъсвача, след като захранването е строго забранено.
6. неприемливо свързване контакт "-" в източника на захранване с телесната маса, почва и т.н.
7. Водачите не могат да бъдат свързани последователно на захранването, правилния тип връзка е само счита за "звезда" (т.е., свързан с отделна линия захранване за всеки водач).
8. Захранващото напрежение не трябва да надвишава максимално допустимите стойности, посочени в техническите спецификации на даден драйвер.
9. Също така, не се свържете степер моторни шофьори на включени захранването или да ги изключите от него. Първо, вие трябва да изпълни всички връзки, и то само за да включите захранването на (прекъсвач трябва да се монтира от страната на предлагането).
10. Можете да свържете само един стъпков мотор за всеки водач. управлението на мотора на няколко шофьори е забранено. В допълнение, не е възможно да се свърже двамата пилоти на еднополюсен степер мотор (дори когато водачът се включва чифт намотки, а вторият - от друга).
11. Специално внимание е отделено на водача, че е желателно система за охлаждане (разсейване на топлината) и необходимостта да се полагат специални грижи, за да стъпков мотор контролери не са в контакт с влага.
12. Препоръчително е да инсталирате драйверите на стъпкови двигатели в шкаф защитена контрол. Това ще гарантира тяхната надеждност и безопасност за хората, които работят с тази техника.
Днес има доста голям брой различни двигателя - системи за управление на двигателя. Един от най-модерните и ефективни от техните видове се смятат за стъпкови двигатели в дясно. В тази статия ще разгледаме основните характеристики на структурата на тази техника, както и да ви разкажа за текущите си сортове. Както е известно, стъпка двигател е синхронен двигател, които са разположени в роторните постоянните магнити и основните релси (статор магнитно поле) се завърта по електронен път.
По време на работа, на стъпкови моторни контрол импулси трансформации (стъпки) в механично движение (въртене) на ротора. SM има редица предимства в сравнение с други видове подобно оборудване. Сред тях са им прости и изчистен дизайн, висока надеждност и дълготрайност, разумна цена, и високи нива на въртящ момент при ниски скорости. Въпреки това, тази техника има и някои недостатъци и - по-специално тук се отнася резонанс ефект при ниски скорости и намаляване на въртящия момент при висока. Въпреки това, днешните шофьори стъпкови двигатели може значително да намали ефекта от тези недостатъци.
степер система за управление на двигателя
Indexer - степер моторни контролери. представени като микропроцесор, който генерира импулси "ПОСОКА" и "стъпка", в съответствие с сигналите, които получава от потребителя. В допълнение, контрольорите имат и други, по-сложни функции. Задвижването SM е неговият шофьор - го преобразува са необходими на сигналите от контролера, за да импулси на мощност за движение на ротора. Съвременният пазар на стъпкови двигатели предлага на клиентите с много голям избор на драйвери за него. За всеки модел, водачът се характеризира с определена стойност и настоящи форми импулсни. Водачите стъпкови двигатели не са универсални, всеки от които е съвместим само с определен модел на стъпков мотор. Ако ще да закупи здрава и надеждна машина, това е изключително важно решение е изборът на драйвери за него.
Съвременните стъпкови двигатели са разделени на 3 основни типа:
• двигатели с променлив нежелание
• двигатели с постоянни магнити
• Хибридни двигатели
Всеки един от тези видове има особена структура и функциониране механизъм. Така например, постоянни магнити не могат да бъдат използвани в двигатели с променлива съпротива. В резултат на модела SE не е функция на заключване въртящ момент (ограничител на въртящия момент). Поради това, двигателите с променливо магнитно съпротивление, в повечето случаи, не може да достигне високи нива на въртящ момент. Що се отнася до двигател с постоянен магнит, те стъпка размер е доста голям - не по-малко от 7,5 °. Тази характеристика е свързан с проектните характеристики на СД ротор данни. Освен това, тези двигатели са с доста ниска цена, но тяхната скорост на въртене е лошо.
Хибридни стъпкови двигатели имат и ротор с постоянни магнити и мулти-пинов статора. Поради това, SM такива модели показват умерено стъпка с размер (около 1,8 °) и достойни въртящ момент резултати (до 300 кгс / см). заключване момента на такова оборудване е около 10%, върху изпълнението на статичното точка на времето.
Освен това, стъпкови двигатели различават един от друг по начин на хранене. Тук се намират:
• Монополярни мотори
• биполярни мотори
Стъпков двигател е еднополюсен в случая, където център подслушвани намотки са комбинирани заедно в двигателя. По този начин потребителят е достъпна само 5 терминала, което е рядкост.
Водачът (контролер) е стъпков двигател устройство, чипсет, което осигурява правилното му работа и причинява двигателя точно да изпълнява контролни сигнали. В областта на контрола на стъпков мотор, има определени стандарти - той сигнализира СТЪПКА, DIR и да позволи. СТЪПКА сигнал е отговорна за стъпков мотор, DIR - посоката на въртене, и да даде възможност е сигнал на водача на преминаване. Научно погледнато, стъпков мотор контролери - едно електронно устройство мощност за контролиране на високо напрежение / силнотокови намотките на стъпковия мотор, въз основа на цифрови сигнали за управление. С тяхна помощ, двигателят изпълнява своята пряка функция - вземане на стъпки (т.е. да се върти).
Както е известно, стъпкови мотори имат сложна структура и система за контрол, в сравнение със същите конвенционални колекторни двигатели. За да управлявате ефективно, трябва да преминете нивото на напрежение в намотките последователно и поддържане на текущия контрол по същото време. Стъпков мотор шофьори - Следователно, за да се опрости поддръжката на тези механизми са въведени допълнителни устройства на. Те позволяват контрол на въртене на ротора, в зависимост от управляващите сигнали и след това се разделят физически етап на стъпков мотор в малък дискретна единица по електронен път.
За да се осигури пълното действие на устройството за стъпков мотор контролери са свързани контролни сигнали SM се през намотките, и източника на захранване. стандартни контролни сигнали за такова оборудване - това сигнали СТЪПКА \ DIR (или CW \ CCW) и сигналът даде възможност.
Сигнал СТЪПКА - главен времето стъпка сигнал. Един от своя импулс мотор ротор се върти с една стъпка. Важно е, че ние имаме предвид, не е физически стъпка от стъпковия мотор, и специален етап, чиито параметри се определят от водача (например, 1: 1, 1: 8, 01:16). Обикновено шофьорите на моторни степер тренират тази стъпка на падане или нарастващ фронт на импулса.
DIR сигнал - посока на сигнала, е сигнал потенциал. режим логика един степер мотор върти по часовниковата стрелка, а в режим на нула - срещу него. Също така е възможно да се определят стойностите на тези параметри в обратна последователност. Възможно е да се обърнете DIR сигнал от контролната програма или промяна на последователността на свързване на моторни фази чрез водача (в съединителя е свързан).
CW сигнал - стъпка времето сигнал сигнал. Неговият пулс също се превръща ротора. Един сигнал - една стъпка ротор, коефициентите са определени водача (1: 1, 1:16, 1: 8, и т.н.). Стъпка работил през водача на началото или в края фронт на импулса.
Разреши сигнал - за включване / изключване на водача сигнал, потенциален сигнал. Когато логическо (5B вход) на водача се изключва и де тласък степер намотките на двигателя. В нула (0 V вход) на водача е активирано и енергизира ликвидация.
Допълнителните функции стъпков мотор контролери
• Мониторинг на претоварване по ток
• мониторинг на напрежението в храни, включително защита срещу обратна ЕДС ефект. Ако роторът се забавя, ускоряващия мотор започва да генерира допълнително напрежение, което се добавя към захранващото напрежение и за кратък период от време се увеличава. Колкото по-силно намаляване на скоростта, толкова по-голям расте обратно EMF напрежение и по-голямо е напрежението скача. Този спад на напрежението се отразява негативно на водача и дори може да я повреди, като по този начин стъпков мотор шофьори са оборудвани със система за защита от колебания в захранващото напрежение. Ако индекс стрес надвишава праговата стойност, водачът се изключва автоматично.
• промяна контрол полюс (полярност), когато се свързвате сигналите на захранващото напрежение и контрол.
• режим на пестене на електрически ток доставени на намотките на двигателя стъпкови по време на празен ход (определя от STEP сигнала за отсъствие). Тя позволява да се намали нагряването на двигателя и да се намали потреблението на ток се консумира (в режим AUTO-SLEEP).
• Автоматично компенсатор от среден клас резонанс стъпков мотор. Резонанс често се случва при използване на SD (диапазон 6-12 об / сек.) И има отрицателно въздействие върху работата си. По-специално, на двигателя започва да бръмчи, нестабилна и в крайна сметка на ротора е спряло. Това явление е до голяма степен зависи от механично натоварване и параметрите на стъпков мотор. Автоматичното компенсатор помага за елиминирането на резонанс явление направи въртенето на перката стабилно и равномерно във всички честотни ленти.
• Схема промяната на формата на тока на фаза с тяхната функция за увеличаване на честотата. Тя призова също така за морфинг - това е преходът от microstepping за конвенционален двигател стъпка чрез увеличаване на честотата на тока. Известно е, че максималният въртящ момент (съобщава в TH) се дава на двигателя само когато режимът на пълна стъпка. Ето защо, конвенционален стъпков мотор шофьори (без морфин) позволяват на двигателя да работи само на 70% от максималния си капацитет. функция Driver морфинг осигурява максимална мощност на двигателя във всички честотни диапазони.
• генератор честота STEP (вградени) - функция, която ви позволява да се извърши пробно пускане на моторни контролер степер, без да се налага да се свържете с компютър или друг външен генератор. Също така може да се използва, за да инсталирате проста система се движи отново, без да използвате компютър.
навигация в публикациите
Свързани статии