Операционната принципа на насочващи системи
Насочващи ракета към целта - е метод за контрол, в която се генерира управляващ сигнал на ракетата от използването на енергия, излъчена обект или отразена от него [1, 4, 5, 6].
На борда на ракетата зададете специално оборудване за контрол, чрез които самата ракета (оттам и името - самонасочване) определя позицията си по отношение на целта и автоматично ще увеличи мащаба на това.
Въпреки това, първоначалното намерение да бъдат открити от всички характерни свойства, отделянето от заобикалящите обекти, или, както се казва, от заобикалящата фона. Тези свойства могат да бъдат приписани предимно целите на способността да излъчват или отразяват електромагнитни вълни (радиовълни, видима светлина и невидима инфрачервена светлина) различно от неговото обкръжение. Освен това, целта произвежда характеристика шум, който може да се използва за насочване ракети.
В зависимост от вида на излъчваната енергия или отразена от цели, чуждестранни експерти са разделени насочване система за радио, оптични, инфрачервен (топлинен), акустични и сонар. При управлението на ракета на метод за насочване на борда му инсталира устройство автоматично и непрекъснато измерване на координатите на ракети по отношение на целта, и призова координаторът на целта. Най-често координатор мерки ъгловото отклонение от целевите надлъжни ракетни ос (ъгъл разминаване), а в някои случаи - мишена обхвата, качеството на диапазон и за ъглова скорост на въртене линия ракета - цел. От изхода фокална сигнал за грешка се отстранява под формата на напрежение или ток, в зависимост от ъгъла на грешки.
Посоката на целта (фиг. 1) може да се определи всеки ъгъл отклонение Q и ъгъл постепенно F или отклонение ъгли фу и FZ.
Координатори обикновено определят изместване ъгли фу и FZ. където ъгъл фу нарича ъгълът на грешка в надлъжната равнина и FZ ъгъл - ъгълът несъответствие в напречната равнина.
Съответно координатор изход отстранява две напрежения: напрежение Uy. пропорционална на фу ъгъл отклонение. и напрежението Уз. пропорционална FZ ъгъл отклонение. Математически, тази зависимост от ъгъла на грешка на напрежение може да се запише като:
Коефициентите на пропорционалност К1 и К2 обикновено са едни и същи. UY и Уз сигнали за грешки се използват за генериране на контролни команди съответните кормила.
Координира цел - основният уред в системата за самонасочване - по най-простия случай (метод директно посочване) може да се монтира така, че неговата ос съвпада с оста на ракетата. След контрол се използва в надлъжната равнина на стъпка канал (височина), и да се контролира напречна равнина - канал скорост. Uy сигнал предизвиква отклонение на асансьора, и сигнал Uz - отклонение на руля.
За да се увеличи точността на указване на системата за насочване освен основната измервателния уред може да включва други помощни габарити: позиция, скорост и ускорител скорост жироскопи, ускорение сензори (акселерометри), датчици на ъгъла на атака и някои други.
Помощни уреди повишават точността на насочване самонасочващи ракети. Обикновено, помощни уреди не реагират на промените в целевата позиция, както и промяна в позицията на ракетата, с които те са свързани. Те уточняват, само стойността на командата, издадена от главния метър - координатор, който определя пълен самонасочване. координатор роля при използване на най-простият метод на насочване (пряк метод посочващо) е илюстрирано чрез блокова схема (фиг. 2).
Координатна I1 неподвижно монтирани в главата на ракетата непрекъснато получаване на сигнали от целта, и ги конвертира в съответното електрическо напрежение. Ако оста на ракети, които в този случай съвпада фокална ос е насочено към целта, т.е.. Е. F на ъгъл грешка = 0, напрежението на изхода на координатора също са нула. Ако оста на ракета е наклонена от посоката към целта, между оста на ракети и линията на ракета - мишена ъгъл образуван несъответствие. В съответствие с ъгъла на отклонение ще бъде два напрежение Uy и Uz координатор на изхода. пропорционално на ъгъла на несъответствие в надлъжните и напречните Fu FZ равнини. Големината на стреса характеризира отклонение от оста на ракетата на посоката на мишена.
Спомагателен метра I2 също непрекъснато издава коригиращи напрежение U'y и U'z.
Счита система насочване има надлъжна контролен канал (височина или смола) и странична контролен канал (разбира се). И двата канала, въпреки че те имат различна функция ри, изпълнени по същия начин в повечето системи.
Сигналите от първичната (I1) и допълнителна (I2) подават към сумиране метра каскади двете контролни канали. Напрежение Uy и U'y подава към етап сумиране (TC1) на стъпката на канала, и напрежението Уз и U'z - скорост канал сумиране етап (СК2). Сумиращата Етап на всеки канал и тези напрежения се сумират след като се амплифицира в усилватели (U1 и U2) се подават към асансьора и руля на дискове. Карам отхвърлят кормила. Кормила, облягайки се създаде аеродинамичните сили и моменти, които коригират посоката на ракетата.
Промяна на позицията на ракети спрямо целта води до промяна в стойностите на сигнала в координатора. Новата стойност на сигнала ще съответства на координатор други ъгли кормилото обръщателното. По този начин, непрекъснато регулиране се извършва чрез ракетна сигнали изведени координатор и допълнителни средства за измерване. На свой ред, величината на сигнала зависи от позицията на целта по отношение на ракетата и от естеството на промени в параметрите на неговото движение (рискаене, смола, скорост на въртене, скорост, ускорение или други данни движение) [1, 4, 6].
Застанал с други методи (например, удар присвояване точка) се използва от по-сложно оборудване. За решаване на проблема на среща на ракетата с цел да се прибягва до помощта на специални компютърни устройства. Все пак основната електромера на координатора остава насочващи системи от различен тип.
самонасочващи система се различава от система за дистанционно управление на пълната автономност. В допълнение, той дава по-точна, отколкото насоки автономна и дистанционно управление на системата. Въпреки самонасочващи система е малък диапазон, той се счита за значителен недостатък. Насочващи особеност е, че абсолютната грешка при определяне на относителното положение на ракетата и намаляването Delhi с намаляване на разстоянието между ракетата и целта. Имайте предвид, че насочващата система може да се използва като ядро в зенит, и зенитно-ракетна и като допълнителни черупките и прихващачи по-самолети.
Вижте също
Свързани статии