CAN автобус, какво е това? Четох много информация, но Нихром не разбирам. И тук аз не съм намерил един прост и разбираем обяснение, че разбира и дете. И не мога да разбера ...
The да мрежа всеки компютър, свързан с автобус в паралел. Обменът на данни се извършва в кратки изблици - съобщения.
CAN съобщение
Всяко съобщение съдържа идентификатор, който е уникален в мрежата (например, "температура на двигателя 100 градуса" или "скорост на превозното средство от 50 km / h"). При изпращане на всички екю в мрежата получава съобщението и проверки на всеки номер. Ако съобщението е от значение за този компютър, а след това се обработва, в противен случай - обърна внимание. Идентификаторът може да бъде дълъг 11 бита или 29 бита.
арбитраж
CAN автобусни бита 0 и 1 имат и друго име: рецесивен ниво и доминиращата ниво, съответно. Ако две различни предаватели ще odnovremnno предава рецесивни и доминантни нива, доминиращият нивото потиска рецесивен. Този механизъм потискане се предоставя на арбитражния автобуса. Всеки предавател odnovremneno гласи, че той изневерява на автобус. Предавател с по-нисък приоритет за да се освободи от автобуса, защото доминиращата ниво на съперника с по-висок приоритет predachi го нарушава. В същото време, пакет с по-високо ниво остава непроменен. Предавателят, който загубил арбитраж да опитате отново след известно време.
физичен слой
няколко типа CAN шина могат да бъдат използвани в колата.
Скорост може (Висока скорост) се използва главно в двигателя за управление за контрол на мрежата и шасито. Там, където висок процент на реакция. Скоростта на обмен на автобуса 500 или 250 Kbit / сек.
Шофиране ECU връзка с шина за висока скорост
Ниска скорост CAN (Ниска скорост) се използва в контролен орган мрежа. обменния курс на автобуса, като правило, равна на 125 Kbit / сек.
Схема компютър свързване с ниска скорост CAN автобус
Single-тел може (един-тел) Това udeshevlonny varinat Ниска скорост може, използва основно безпокойство GM. Той се използва за комуникация между компютъра на каросерията на автомобила. Тя работи при скорост 33,3 кбит / сек.
Схема компютър свързване към CAN шина единична жица
надеждност
Две тел автобус поддържа работоспособността счупване или повреда на един от проводниците (за автобусна двупроводна).
фаза на работа
МОЖЕ автобус се използва в превозни средства за дълго време. Първоначално шина CAN се използва в една проста конфигурация. Например, за надеждна и бърза връзка между компютъра и контролния блок на двигателя на автоматична скоростна кутия на. В тази конфигурация, в автобуса се използва само за предаване на данни. ЕКЮ бе получил власт линия и линията на диагностика на запалване, изпълнявани от отделни K-линии, идващи от всеки компютър.
В по-модерни превозни средства, шина CAN се предава не само управляват, но и диагностична информация. В допълнение, CAN автобус се е превърнал в компютърна система за доставки контрол. В тази конфигурация, всички екю свързани с общо захранване и може автобус. Заключването на запалване е електронен контролен блок, както и информация за запалването се предава от него чрез шина CAN.
Има четири основни фази на експлоатацията на автобус:
спя зимен сън
В този режим всички компютър с изключение на компютърни заключване е изключен. На водача може да е под напрежение. Шофьорът също е в спящо състояние. В този случай, консумацията на енергия е около 0.3 mA.
пробуждане
Когато се постави на контактния ключ или отваряне на вратата, ключалката дава доминираща държавата в автобус CAN. Това води до събуждане на драйвера на CAN в спалния компютъра. Водачите при откриване на активност на автобуса включват регулатори на тяхната контролна единица.
активен режим
В активен режим, ЕБУ непрекъснато обмен на информация. Консумацията на енергия при всеки predatchika доминиращите нива може да достигне до 80 mA.
заспиване
В момента на изключване на запалването, на шина за издаване на изключване команда, а след това всеки се ECU и deenergizes режим prehodit сън.
Забележка:
За едножилен CAN автобус пусков сигнал е с ниво 12, конвенционалното обмен на 0-4 V.
Малко по-назад от оригиналния източник.
Основният плюс е много висока шумоустойчивост на сигнала. Каква е уловката? два излишни сигнал едновременно отиде само един висок, другият нисък. Те се изравнят смущения. Смущения действа еднакво за двата сигнала. И на изхода имаме едно и също ниво. Две компенсира интерференция на сигнала. Визуално, това изглежда така:
Това са пайове. Аз попаднах тук. quantexlab
Свързани статии