Ние правим пълна FTP достъп до AR Drone 2

В тази статия ще ви разкрия една поредица от статии за домашни модификации, извършени стандарт quadrocopter компания Parrot AR Drone 2.0. Тези подобрения I (екип съюз) направиха по време на конкуренцията летящи роботи от CRIC. Успешно достигане на финала, за да спечели, за съжаление, не можете да, но аз имам много положителни емоции и опит. Това съм аз на мястото:

Ето как да изглеждат променени безпилотен самолет

Смятам да се говори за промени в следната последователност:

1. Ние променя AR.Drone 2.0 на - сложи на бутона за захранване (AR.Drone 2.0 мод)
2. Ние модифицира AR.Drone 2.0 - увеличи обхвата на WiFi (AR.Drone 2,0 мод)
3. Ние модифицира AR.Drone 2.0 - свързване Ardurino (AR.Drone 2,0 мод + Ardurino)
4. Ние променя AR.Drone 2.0 - свързване HC-SR04 ултразвукови сензори (AR.Drone 2,0 мод + HC-SR04)
5. Ние модифицира AR.Drone 2.0 - свързване GPS U-Blox нео-6М (AR.Drone 2,0 мод + GPS U-Blox нео-6М)

5551 порт, предназначено изключително за актуализации quadrocopter.

Е, аз исках да получите пълен достъп до файловата структура на робота. За информация как да направите това по-долу.

1. За тези, които използват в компютъра ще трябва WiFi-мрежова карта, чрез които можете да се свържете с WiFi точка за достъп. За преносими компютри това не е проблем, но не във всеки работен плот на такава карта е. AR Drone 2 стартира своята точка WiFi достъп, с която двамата ще работят.

2. Да започнем с това, ако не е инсталирано, тогава ще трябва да добавите Telnet, в Windows 7, трябва да направите:

Start-> Control Panel-> Програми и Характеристики-> Включване Windows изключване на компоненти на и сложи отметка на Клиента Telnet. Разбира се, можете да използвате всеки Telnet клиент, но аз като всички стандартни, ако тя работи.

3. Сега започваме Telnet и се свържете с безпилотен самолет:

Добре дошли в Microsoft Telnet Client
Бягство характер е "CTRL +]
Microsoft Telnet> отворен 192.168.1.1

Приветстваме BusyBox, сега сме в състояние да изпълнява команди директно на kvadrakoptere:

BusyBox v1.14.0 () вградена в обвивка (пепел)
Въведете "помощ" за списък на вградените команди.
Отиди в папка / и т.н. CD командата:

# Cd и т.н.
Радвайки се на списък на файловете в тази папка, в логистичните команда:

№ ЛС
coredumb_enabled домакини ld.so.cache протоколи
fstab inetd.conf nsswitch.conf resolv.conf
група init.d ако съществува udhcpd.conf
име на хост inittab профила usb.ids

# Wi inetd.conf
21 поток TCP nowait корен FTPD FTPD -w / данни / видео
5551 поток TCP nowait корен FTPD FTPD -w / актуализиране
Както можете да видите, двете линии вече са регистрирани. Това са пристанищата и техните FTP папки, за което аз, посочени по-горе. Добавяне на нов порт 5000 с достъп до всички на устройството файлова система. За да преместите курсора на мишката върху този в края на втория ред и натиснете "I" (влезе в режим на вмъкване).

Добавете още един ред:

5000 поток TCP nowait корен FTPD FTPD -w /
За да завършите редактирането натиснете ESC.
Сега трябва да запазите промените във файл, изпълнете спаси команда: w:

: р
Промените ще влязат в сила след рестартиране, така че ние може веднага да извършите рестартиране команда, за да направите това:

рестартиране
5. Свързване с FTP kvadrakoptera 5000 порт. За това аз използвам вградения FTP-клиент в Total Commander, но, разбира се, можете да използвате всеки.

Моите настройки в Total Commander:

6. Всички пълен достъп до файловата система на дрона получава.