, където - проекцията на абсолютната ускоряване на тегло М в проекция върху, | - силата, с която действа върху маса m пружина - uskoreniyasily проекция на тежестта на земята.
Силата | пропорционална на изместване х на тегло М по отношение на положението на равновесие
| = Kx. където к - пролет постоянна. От това следва, че измерената стойност на х сензор изместване, който е изходен сигнал от акселерометъра е равно на
т.е. пропорционална на проекцията на разликата на абсолютната ускорението на масата m и земно ускорение. Споменатите разлика, обозначени обикновено се нарича видимата ускорението:
(Интегралът на това количество се нарича увеличение на видимата скорост и определя). Абсолютната ускорение на тегло М сумата от абсолютната ускоряване на корпуса (преносим ускорение) и ускорението, причинени от движението на тегло М в корпуса (и относителна Кориолис ускорение). Акселерометърът се изисква за осигуряване на трептенията затихване маса. След затихване на вибрациите, т.е. След завършване на преходно може да се предположи, че маса М е същият като абсолютен ускорението на тялото, т.е. обект. Така акселерометъра измерва проекция на чувствителността на ускорение на очевидни ос обект (по-точно, точка на обекта, в която е инсталиран).
Сега напишете уравнението на движение на даден обект се движи в близост до Земята:
където М - маса на обекта - абсолютна ускорение, - сумата на всички сили, приложени към обекта, с изключение на силите на гравитацията. Това уравнение означава,
, т.е. видно ускорение е ускорението поради всички сили, приложени към обекта, но силата на привличане.
С очевидната ускорение, свързани с концепцията за претоварване. Тя - векторна величина, равна на отношението на видно ускорението до големината на земното ускорение на Земята отида. (Строго погледнато, последната стойност зависи от местоположението в света, така че трябва да се установи, но въпреки това, като правило, се използва концепцията за претоварване за качество, неточни оценки, като стойност, равна на стойността зелена средно).
От посочените по-горе води до следните факти.
Ако обектът се движи под силата на тежестта само, т.е. е в състояние на безтегловност, показанията акселерометъра - са нула.
Ако обектът е неподвижен по отношение на земята или движи през него при постоянна скорост, видимата ускорение на обекта се определя само от подкрепа реакция (земя), равна по размер, но срещу по посока на силата на теглото. Следователно, можем да предположим, че в тези условия акселерометъра измерва ускорението на гравитацията, и следователно може да се изгради вертикално, както е описано по-горе.
Подобна ситуация възниква по отношение на обекта се движи с постоянна скорост над земята или водната повърхност при постоянна височина (дълбочина).
Трябва да се отбележи, без да навлиза в дълбочината на въпроса, че всеки инерционно единица, т.е. устройство, изградени на принципа на измерване на силите на инерцията, могат да се измери земното ускорение сили. Акселерометърът в това отношение не е изключение.
2.4. Видове жироскопите устройства
Според целта най-широко използваните жироскопите устройства могат да бъдат разделени в следните типове.
Тя е предназначена за изграждане на хоризонталната равнина в основата на обект самолет ток (местно) по отношение на хоризонта и измерване на обект ориентация: игрище енд рол ъгли - за тапицерия самолети, ъгъл ролка - за кораби.
2) Пумпали скорост (посока жироскоп, жироскопи компаси).
Предназначен за строителство и (или) посока запазване азимута и измерване ъгъл характеризиращи азимута ориентацията на обект по отношение на посоката (позиция ъгъла) на.
Създаден, за да решават проблеми едновременно вертикални жироскопи и скорост на жироскоп.
Свързани статии