B66C13 / 18 - контролна система или апарат за контрол (за кабел, въже или верига намотка механизми B66D 1/40)
Собствениците на патента RU 2457170:
Държавната образователна институция на висшето образование "Сибирски Държавна автомобилна и Highway Академия (SibADI)" (RU)
Изобретението се отнася до подемни механизми и е предназначен за кранове с бум телескопична. Системата за управление включва апарат за защитно устройство контрол, безконтактен сензор за положение биаксиално дръжка, натоварване сензори, ъгъл на стрелата, ръката дължина, азимут, дължината на подемник въже, електрически контролиран пропорционална контролни клапани. В експлоатация, движението на куката на кран товари във вертикална равнина е настроен сигнали, пропорционални на степента на промяна на отпътуване и височината на куката за окачване. Насочени регулиращи клапани се контролира в зависимост от резултата от целевата сравнение и реалните темпове на изменение на отпътуване и височината на куката за окачване, параметрите, затрудняващи дейността на крана, възможността за условията им за подравняване осигуряване на безопасна експлоатация на крана. Постигнато чрез намаляване на броя на контролните действия, повишаване на точността на движение на куката, за подобряване на условията на труд на крана. 2 т.к. е LY-3-ил.
Изобретението се отнася до повдигане и транспортна техника и е предназначен за използване в системи за управление на кранове с телескопично рамо.
Известен контролни операции кран система с два клона на "джойстика" [Крейн стаксел COP-54711B на специален шасито. Инструкции за експлоатация. COP 54711B.00.000 ER]. Всеки бутон осигурява контрол на две операции с възможност за тяхната комбинация, която ви позволява да запазите ръцете си върху дръжките, шофиране и четирите кранови операции.
В известна система, метод за контрол и апарат за неговото изпълнение отделна операция за контрол на скоростта се извършва на стъпки, което намалява точността на движение на куката, на ефективността на охлаждане на трептене на товара, усложнява стъпки кран при комбиниране на операциите кран.
Въпреки това, гореспоменатата система за придвижване на куката във вертикална равнина в дадена посока изисква, като правило, комбинацията от отделни операции по отношение на скоростта на тяхното изпълнение, което усложнява етапите на крана, намалява производителността.
Задачата на изобретението е да се намали броят на контролни действия, като по този начин увеличаване на точността на движение на куката и подобряване условията на работа на крана.
Целта по отношение на метода за контрол на кран, включващ предварително определен допустимите стойности на параметрите, характеризиращи товара, пространственото положение на рамото, кука, тяхното измерване запаметяване по време на работа на кран действителните параметри и ги сравнява с допустимите стойности и последващо образуване на електрически управляеми пропорционални управляващи сигнали посока клапани за контрол в зависимост от резултата от това сравнение, големината и посоката на перото премествания на устройството за контрол дръжка от извършване на операцията на крана, при което съгласно изобретението движение на куката е разположен сигнали, пропорционални на скоростта на промяна на която и височината на окачване на куката, и образуване хидроразпределител управляващ сигнал се извършва в зависимост от резултата на целта за сравнение и действителните размери на промяна на която и височината на окачване на куката, параметрите на операциите на крана ограничава възможността за тяхната комбинация.
Изпълнението на задача по отношение на система за контрол на кран се решава с това, че в известна система, състояща се от предпазно устройство за контрол на микропроцесор, свързан към него контролира апарат, включващ датчик за безконтактно е два координира позицията на дръжката, микроконтролер, информация входно-изходно устройство, полицията защитени klyuchi- настоящите регулатори, натоварване сензори, ъгъл бум рамото дължина, азимут, дължината на подемник въже, електрически контролирани пропорционална контролни вентили, ccording изобретението управляващият блок е конфигуриран да определя скоростта на движение на куката във вертикална равнина сигнали, пропорционални на скоростта на промяна на която и височината на кука за окачване и микроконтролер е конфигуриран под формата на система за автоматичен контрол на емисиите и височината на куката на суспензия.
Изобретението се пояснява в приложените чертежи, където Фигура 1 показва схема за обяснение на метод за контролиране на кран монтиран на опорите, Фигура 2 - блокова схема на система кука контрол движение във вертикална равнина 3 - алгоритъм на действие на генератора на управляващ сигнал.
позиция Crane кука удобно е определено в цилиндрична координатна система от три параметъра: емисията на R, люлка ъгъл φ и H. куката височина окачване вертикалното положение на куката се определя от два параметъра R и з (1), по този начин да се премести на куката в вертикална равнина достатъчно контролира промяната на скоростта и степента на излитане VR VH суспензия кука промени височина.
В системата за контрол включва защитно устройство (1), натоварване датчици (2), ъгълът на наклон на а на стрелата (3), дължина на рамото (4) дължината на подемник въжето (5), електрически контролиран пропорционални клапани стрела (6), кука за повдигане ( 7) на разширението на телескоп (8), устройството за управление, състояща се от ръкохватка (9) на сензора за позиция на дръжката (10), микроконтролер (11), входно-изходни устройства (12). Микроконтролерът (11), в качеството на система за контрол на емисиите и височина окачване на куката, включва в състава си корекция верига (13), в сравнение верига (14) и (15), компютърът (16), генератор на управляващ сигнал (17), мощност klyuchi- настоящите регулатори (18).
скорост luffing сигналите VR и контрол VH и издигането на суспензия кука посочено големината и посоката на движение на устройството за контрол дръжка (9) (фигура 2) и чрез сензора за дръжка позиция (10) се подава към микроконтролера (11). Едновременно с това, микроконтролер (11) чрез информация устройство вход-изход (12) получава информация от предпазно устройство микропроцесор (1) на параметрите ограничаващи операции кран, възможност за тяхното подреждане множество товари подемник верига и сензора за натоварване (2), ъгълът на стрела височина (3 ), дължина на рамото (4) дължината на подемник въжето (5). Изходна UC контрол бум сигнали. свържете Великобритания. Телескоп UT микроконтролер (11) подава мощност настоящите ключове регулатори (18), който издава съответните сигнали, пропорционални на текущата IC. ИК. IT. Хидравлична дистрибутор контрол бум повдигане (6), кука за повдигане (7) на разширението на телескоп (8), съответно. Микроконтролерът (11) за корекция на веригата (13) коригирани стойности на VR и VH сигнали като се вземат предвид информация от устройството за сигурност. Коригираните сигнали VR3 и VH3 получава директни входове сравнение вериги (14) и (15) съответно. Калкулатор (16) на датчика за информация (3), (4) и (5), като предвид информацията за верига подемник на стоки полиспаст множество защитно устройство (1) изчислява стойностите на сигналите, съответстващи на действителната скорост luffing VRF VHF и височина на куката на суспензия. които се прилагат към обърнати входове на сравнение на веригата (14) и (15).
сигнали управляващи входове генератор (17), на алгоритъм, който е показан на фигура 3 операция, получава информация от схемата за корекция (13) VR3 и VH3, сравнение вериги (14) и (15) ΔVR и ΔVH и от защитното устройство (1) на параметър ограничава операциите кранови: повдигане PC кука, кука понижаване ОК повдигане PS бум, като намалява експлоатационните разширение бум V∂T телескоп прибиране ВМТ телескоп. Операция е разрешено, ако параметърът е 1, стойността нула деактивира операцията. Знакът "*" означава всяка една от възможните стойности. Когато комбинации ΔVR параметри. ΔVn. PC ОК, PS, OS, V∂T, ВМТ отсъства в управляващия алгоритъм, сигналите за управление на посоката регулиращи клапани не са издадени. Генератор (17) извежда UC изходи. Великобритания. UT контролни сигнали UR и UH. пропорционално и разногласия ΔVR ΔVH съответно. Положителни сигнали UR и UH в Калифорнийския университет в изхода. Великобритания. UT включват повдигане на стрелата, вдигане на кука и разширение телескоп съответно -UR и отрицателни сигнали на изходите -UH включват понижаване на стрелата понижаване на кука и прибиране на телескопа.
Заявка за преместване на куката във вертикалната равнина, вместо три контролни действия (повдигане и спускане на стрелата, повдигане и спускане на куката, удължаване-прибиране на телескопа) на двата клона на две действия за управление (промяна от която и височината на окачване на куката) една дръжка подобрява точността на движение на куката, за подобряване на условията работа кран.
Предложената система за контрол, приложима към крана с решетка бум. В този случай, управляващите сигнали за работа на алгоритъм генератор е опростена, но броят на контролните действия не се намалява.
1. Метод за повдигане контрол кран чрез предварително определяне на допустимите стойности на параметрите, характеризиращи товара, пространственото положение на рамото, кука, тяхното измерване запаметяване по време на работа на кран действителните параметри и ги сравнява с допустимите стойности и последващо образуване на електрически управляващи сигнали пропорционална посока управляващ вентил според резултатът от това сравнение, големината и посоката на движение на устройството за контрол дръжка от теб olnyaemoy действие на крана, и тези отношения се предопределя състоянието на осигуряване на безопасна експлоатация на крана, както и подобряване на условията на труд на крана и по прилага дизайн или работа на програмата системата за контрол на микропроцесор, характеризираща се с това, че движението на куката във вертикалната равнина е настроен сигнали, пропорционални на степента на промяна на отпътуване и височината на окачване на куката, и сигнали за контрол на образуване хидроразпределител появява в зависимост от резултата от сравнението дава и действителните темпове на изменение на отпътуване и височината на куката за окачване, параметрите на ограниченията на операциите кранови, възможността за тяхното съчетание на условия за осигуряване на безопасна експлоатация на крана.
2. Система за контрол на кран, включващ устройство за безопасност микропроцесор, свързан към него контролира апарат, съдържащ безконтактен сензор биаксиално дръжка позиция, микроконтролер, информационното устройство вход-изход, ключове защитен електрически ток регулатори, натоварване сензори, ъгъл бум рамото дължина, азимут подемник дължина въже, електрически контролиран пропорционални вентили, характеризиращ се с това, че управляващият блок е конфигуриран да определя скоростта на движение Приковавам вертикално сигнали, пропорционални на степента на промяна на отпътуване и височината на куката за окачване, както и на микроконтролера е конфигуриран под формата на система за автоматичен контрол на емисиите, а височината на куката за окачване.
Свързани статии