Формулировката на проблема с синтез
Счита, че проблемът с модел нелинейни и нестационарни обекти поведение управление е от вида
където; ; ; и - един непрекъснат диференцируеми функции. Изричното зависимостта на дясната страна на отразяващ ефекта на смущения, които могат да бъдат генерирани като нестационарни характеристики и влиянието на добавки (сигнал) смущения.
Целта на операцията е да се организира на имотите:
Динамиката на този процес трябва да отговарят на изискванията за бързина и трептене. В съответствие с тези изисквания е конструирана препратка (желания) диференциално уравнение, което трябва да подлежи на движение на обекта.
Задачата е да се намери такъв закон за контрол на синтеза на затворена система
Тя отговаря на изискванията на статиката и динамиката.
Идеята на метода за локализация
метод локализация предполага, че контролът се образува не само в състояние на функция, но също функция на вектора на скоростта. Ако движението на обекта, описан от уравнението, след използването е текущата оценка на дясната страна на уравнение и, следователно, действията на всички смущения и проявите на всички свойства на контрол обект. Смята се, че контролът е под формата
.
Този контрол дава допълнителни технически характеристики, които са обяснени чрез ефекта на локализация и "вижда" в управлението на структурната тълкуването на функцията скорост вектор.
Управление на обект от първи ред
За илюстрация на метода, ние ще обсъдим въпроса за локализиране на нелинейни зависим от времето, тип контрол обект
, ,
където - състоянието на обекта; възражение изход; - управление.
От една затворена система изисква динамични свойства на съответното диференциално уравнение
, ,
тук - уравнението на препратка (желания) динамичен.
Управление организиран от закона
,
където - положителен фактор. При заместване на закона контрол в уравнението на обект се получава система на формата
.
Тя може да се види, че чрез увеличаване на скоростта, която е в наши ръце, системата за уравнение се приближава на снимачната площадка и в рамките на ограничението, когато дегенерира в него.
литература
Тази статия не се отнася за други статии в Уикипедия.
Моля, използвайте върха и да зададете връзките в съответствие с препоръките.
Вижте какво "метода локализация" в други речници:
контур метод увреждане локализация - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ИЧ metrologija apibrėžtis Metodas, кай susidarius atvirajai Аг uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma Хосе pažaidos Място. atitikmenys: Angl. метод линия Vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
метод контур - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ИЧ metrologija apibrėžtis Metodas, кай susidarius atvirajai Аг uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma Хосе pažaidos Място. atitikmenys: Angl. метод линия Vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
метод Loop - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ИЧ metrologija apibrėžtis Metodas, кай susidarius atvirajai Аг uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma Хосе pažaidos Място. atitikmenys: Angl. метод линия Vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
Лурия метод - серия от невропсихологични методи разработени AR Luria служи за диагностика на мозъчни лезии местен глава на съпътстващи психиатрични разстройства. Има набор от тестове на различни когнитивни процеси, ... ... голям психологически енциклопедия
метод електромиограмата - метод на регистрация на биоелектрична активност на мускулите, за да направи оценка на интензивността, мястото и времето на движение на мускулите. например за запис на скрити моторни отговори ... Психологически речник
метод myogram - метод за регистриране на биоелектричната активност на мускулите на тялото за локализация оценка интензивност и времеви параметри като мускулна движение, за записване на латентна реакции мотор. Речник на практическия психология. М. AST, жътва. C ... ... Най-психологически енциклопедия
Начин на истина и лъжа случай - (. Английски метод за правилно и грешно случаи). 1. Sin. метода на постоянни стимули. 2. Алтернативен метод на постоянни стимули, които обикновено се използват в този метод, набор от стимули използва само в началото. Експеримент за ... ... голям психологически енциклопедия
метод CMC - метадон * CMC * Химическа Несъответствие Разцепване Метод или CMC m. метод на химично разцепване на не-комплементарни сайтове, въз основа на способността на някои химични агенти специално за прекъсване на ДНК веригата на мястото на несдвоен база ... генетика. Collegiate речника
МЕТОД KONFIGURATSIONNOGO ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ - (метод конфигурация взаимодействие) kvantovohim. метод за приблизително разтвор на Шрьодингер Ур Ния за много-електронна мол. система в земята и възбудимост. Се основава на адиабатно сближаване и позволява по принцип да се намери ... ... Химическа енциклопедия
Свързани статии