Проблемът се разглежда, е втората основна посока разработен в теорията на балансиране, като е малко по-различен от първия, са демонтирани. Той обсъжда условия за рационално механизъм за подбор на структурни единици, които биха осигурили пълно или частично намаляване на динамичен натиск върху някои кинематични двойки от механизма. Уравновесяване (балансиране) въртящите се маси, поети особено значение в съвременния свят. Така, в турбини и жироскопи скорост достига 30 000 об / мин, шпиндел supercentrifuge върти със скорост до 50 000 об / мин и по-горе. При скорост дори по-ниски от това, малко изместване на центъра на масата от геометричната ос на въртене възникнат неочаквани дизайнерски значителни сили на инерция, което води до възникване на големи динамични натоварвания, с лагерите, в резултат на редица нежелани вибрации явления в рамката на колата или дори неговата фондация.
На теория, всеки ротор повикване балансиране материално тяло въртяща независимо от неговата техническа употреба (коляновия вал, турбина колело котвата на двигателя на, магнитен диск за запис на информация в компютър и така нататък. Г.)
Ако роторът е придружено от динамичните отговорите на неговите лагери, които се проявяват под формата на вибрации на рамката, след това се нарича небалансиран ротор. Източникът на тези динамичен отговор е главно несиметрично разпределение на масата на ротора на обема.
В зависимост от взаимното положение на оста на въртене О-О и основните централната ос на инерция на следните видове дисбаланс ротори I-I:
Статично (. Фигура 11.1 а) и когато на въртене инерцията на основната централна ос, успоредна на оста;
Въртящия момент (фигура 11.1 б.) Когато оси се пресичат в центъра на ротора маса S;
Динамично (фиг. 11.1), когато оста или центъра на масата се пресича или пресича.
Ако масата на ротора се разпределя равномерно по отношение на оста на въртене, основната централната ос на инерция съвпада с оста на въртене на ротора и е балансиран или идеално.
Има два ротора твърди и гъвкави.
В значителни деформации трябва да се разглежда гъвкави. Практиката на инженеринг, повечето ротори характеризират като силно. Твърди ротор приемлива разглежда като твърдо тяло, към който приложимите законови твърди механика в проучването.
От теоретична механика ние знаем, че въртящ налягане тялото на неговата подкрепа като цяло
С равномерно въртене на ротора около оста Z (. Фигура 11.2) на проекцията на динамичен компонент се определя, както следва:
Тези издатини са основните вектори и основните моменти на инерционните сили, изчислени по формулата:
В тези зависимости:
m - маса на ротора; JYZ, JXZ - центробежни инерционни моменти на ротора спрямо система OXYZ координатната.
XOY равнина преминава през центъра на масата на ротора, и цялата система се върти с ротора. Имайте предвид, че в този динамичен проблем главен момент на инерционните сили
ротор дебаланс (както е видно от уравнение (11.3)) се увеличава пропорционално на квадрата на неговата ъглова скорост. Ето защо, ако дисбаланс ротор с висока скорост, а след това те имат върху тяхната динамична лагер налягане, което води до вибрации на стелажа и основата. Премахването на този вреден ефект се нарича балансиране (баланс) на ротора. Тази цел се отнася до динамичния дизайн на машини.
Модулът на главния вектор на центробежни инерционните сили ще бъде :. векторът
където est - статичен ексцентрицитета на ротора (радиус вектор от центъра на масата на ротора) на
Измерва се статичен дисбаланс на ротора е статичен дебаланс
вектор
Модулът от основните точки в центробежната сила на инерцията
Основната точка на дисбаланси на ротора :.
Тъй като дебаланс на ротора се определя от структурните характеристики или на механизма и не зависи от параметрите на движение, не работи, когато балансиране на инерционни сили и моменти F
Наречен процес балансиране определяне на стойностите и ъглови координира от дисбаланса на ротора и да ги намалят чрез коригиране на поставянето на неговата маса. Балансиране на системата е еквивалентно на балансиране инерционните сили, приложени към движимо ротора за своя баланс.