ПредишенСледващото

Купих Roomba

Купих Roomba

Някой в ​​къщата е кученце, аз разбирам. Това е нещо. Разкъсван мебели, изядени обувки, надраскани крака, лайна, локви и косата на пода. Ползата от една година по-късно е изоставена в миналото, с изключение на вълна на пода, особено по време на сънна. Тази коса просто ме вбесява, отвратена. Ако не с прахосмукачка в продължение на три дни, на пода да започне да лети вълнени облаци. Между пода и вратата като мъх - така че има вълна. Под леглото и диван и депозити. Ужасно уморен от прахосмукачка всеки друг ден, но всеки ден. Така дойде решението за закупуване на робот прахосмукачка. Първо исках да си купя «Scooba», но когато мениджър «IROBOT» научих, че в нашата къща основният проблем - козината на кучето, той ни разубеди закупуване «Scooba», като препоръчва специално създадена за грижата за къщата, където има домашни любимци, «Roomba» , Ние не се спори.
Двойка тънкости и препоръки Когато стигнахме прахосмукачката, един ден той стоеше по обвинение, в съответствие с инструкциите. Преди да го стартирате, жена ми и аз се събраха от пода, което може да попречи на робота. След това сложете торбичката (включени - 2) и се изпраща на прахосмукачка за изучаване на апартамента. Между другото, за да видите какво е робот, ние не са специално предварително прахосмукачка етаж в продължение на три дни. Е, ако успеем да казват: "Уау!" Повече от 30 минути на робота влезе в апартамента, плаши нашите кучета и пълзи под леглата. Тогава zasignalil, отчитане на контейнер за отпадъци пренаселено. Почти обиден от компанията «IROBOT», аз почистват контейнера за робот, мята от косата си, сложи в ред и е включен по-чиста четка вакуум отново. Двадесет минути по-късно, той отново извика, че е необходимо да се почисти колектора за прах. Той проклина отново изпразни от мръсотията. Какво има? Дали това е нормално за работа? Взех инструкции, прочел и разбрал, а не набор от кошче за отпадъци. Ние трябваше да взема този, който събира вълна, а не за ежедневно почистване. Ден по-късно ние се постигнат желаното "резервоар" и прахосмукачката отиде до апартамента за два часа, промяна на траекторията на движение и блъскане в мебелите. Кучето започва да ловува за него. Въпреки това, той бързо се отегчава, защото тя не се страхува от робота. Ето защо, кучето се изкачи на дивана и гледах тананика прекрасно животно там. Garbage контейнер след прибирането на реколтата беше пълна до горе. Четка и обрасъл коса. Това е необходимо, за да отрежете космите с ножица. В ъглите на стаята, за да бъда честен, все още остава вълна. Но за да получите на робота не успя да се измъкне сам. Аз също намери косми в средата на стаята. Ето ме ядосва! Но след това се определи каква е причината за изоставянето на вълна. Вълна контейнер за отпадъци запълва и след това прахосмукачката започва за приключване на косата си четка. Особено, дълго ни кучешка кожа пет сантиметра. Като цяло, веднага след като космите на четката се навиват, роботът спира да събира отпадъци от пода. Така стигнах до извода, че за по-ефективна работа на прахосмукачката се нуждае от следните правила:
1. Необходимо е подходящ контейнер за отпадъци. С цел да се превърне в идеално чисти пода, първо трябва да се сложи в прах колектор прахосмукачка за бране на косата, след което можете да го смените с нормалното. В противен случай е необходимо да се съдът се разклаща много често.
2. Колкото повече, толкова по-добре. Почистване всеки ден или всеки два дни. Само по този начин четката не страда от излишък на вълна върху тях, и да не страдат от изтриване на ролки.
3. В рамките на теорията на прахосмукачка е в състояние да се отървете 1 - 2 от кабели, но в действителност само 60% от случаите става дума да потвърди това твърдение. Махай се от прахосмукачката само телената четка на страната. В идеалния случай, на пода трябва да бъде без кабели, особено тънки. След като той бъде с тактова честота на зареждане тел вал (Galaxy Ace), порази публикации.
4. Премахване на пода с цялата превишението. Особено всичко на стойност. След като "изяден» SD карта, защото на моето отвличане на вниманието.
5. Ако в къщата има мебели, прахосмукачка, която може да се затрудните, ще трябва да използвате виртуална бариера. Ето нещо, оптични сензори «Roomba» не се намира в горната част, а в средата на прахосмукачката, така че се движи по протежение на мебели, се опитва да получи дори и за, при които тя няма да може да се изкачи. Понякога на робота се справя с него, но най-остана, и поради това, че е необходимо да се освободи и след това отново. Но такъв капан за прахосмукачката в нашия апартамент в един екземпляр.
6. зареждане станция на робота може да се търси по-дълго време, тъй като тя търси помощта на Инфрачервеният сензор. За да се улесни търсенето на по-добър начин да се инсталира станция, където роботът ще бъде най-лесният начин да го получи, в отворено prostranstve.Vot и всички правила, може би.
Service «Roomba» На пречистване румба отнема около пет минути. Какво трябва да направя?
1. Сложете прахосмукачка корема нагоре

2. Cut контейнер за отпадъци, за да го почистите от отломки.

3. Отворете отделението, където четката, като кликнете върху бутона на жълто (на снимката можете да ги видите, обаче, една уловка съм нарушил, а не само по себе си, toscha се опита да почисти вакуум се чисти). Gat четка.
Моята четка за зъби никога не се е променил, и резервната гума продължава да е включен

4. Махай се от тяхната вълна, почистване на лагери
Черно ниши лагери - oplavivshayasya пластмаса. Вълна завива на оста, и какво е то, толкова повече натиск влияние върху четката. И тогава там е въртене. Така че можете да избършете четката около десет почиствания ако лоша грижа за робота.
5. развийте страна на четката, отстранете от обвивката. Тази процедура не е необходимо да се извърши всеки път след почистване, но след пет - шест почиствания - е необходимо.


6.Izvlekaem предно колело, което трябва да спра.

Първи стъпки!
1. Развийте капака от дъното (където четирите болтовете)

И ние виждаме на батерията:

Никел - магнезиев 3 ампера часа, 14.4 волта

Но как да стигна до блока с четките:


2.Otkruchivaem друг болт 4, устройството за екстракция с четки.
Референтен номер 1 обозначава задвижващ съединител четки. Цифри 2 - опъване колело passikom.Tsifroy 3 - schetok.Tsifroy диск 4 - сензор за замърсяване (не разбрах какво, по принцип на операцията)

3. Ето един затворен четка двигателя.

И тук е той, но на открито.
Малко по-мръсен, но все още не старата грес. Като се има предвид колко робота за нормална работа. Gears избършете, избършете вазелина и след това да го затворят с кола.

4. Вземете пластмасов нож, той се плъзга под горния капак крепежни щракне.

5. Повишаване на бронята. Необходимо е да се развийте осемте винта от дъното, отстранете (внимателно) има инфрачервен приемник, който е свързан с два болта. С този приемник, роботът вижда виртуалната бариера, зарядно устройство, се подчинява на команди инфрачервено дистанционно.

В броня ще видите измишльотина, изработен от пластмаса, тъмно и половина прозрачен, шест optopar.V броня има вратичка тъмно, прозрачна пластмаса, в продължение на 6 оптрони. Те определят стените на мебели и други предмети, както и необходимостта от намиране на зарядната станция.

В съответствие с цветовете: червено - зелено инфрачервен приемник - оптрони, ориентация в стаята сини - четири височината сензор като optopar.fioletovy цвят - затихване bampera.zhelty устройство цвят - крайни изключватели, определи от коя страна на сблъсък
6. робота от по-горе, без капак

Развийте винтовете следващите десет, за да получите на борда (в червено) и конектор за програмиране (цвят зелен) 7. Болтовете отвинти робот мозък е скрит от нас сега само ECU.


8. 2 отвива болтове под контрол филм единица. Целта е близо.


Разнообразие от съпротивления, транзистори, konederov, леда, компаратори, диоди, много копчета ... Ако искате да видите по-подробно, вижте по-долу, не всички успяха да фокусира добре.


9. Отново, четири болт
червена кутия - контактите на батерията са светло зелено правоъгълник - контролера на STM, най-вероятно, само за «IROBOT», защото фишът не бях намерил модел, който завършва с «ДВИ» син правоъгълник - гнезда колела връзка жълт правоъгълник - муфа за странична четка част мотор контрол (енергия), двигатели - - дъно 5.


10. скелет робот под картата


Александър Борисов, собственикът на Rumba

Свързани статии

Подкрепете проекта - споделете линка, благодаря!