Когато човешките очи виждат няколко неща, че те приличат повече, в сравнение с тези, които са далеч. Това се нарича перспектива като цяло. Докато преобразуването е обект на прехвърляне и т.н. от едно състояние в друго.
По този начин, най-общо, трансформацията в дългосрочен план е свързан с превръщането на света в 3D 2D изображение. Същият принцип, който работи човешкият визията и на същия принцип, на който работи камерата.
Ще видим по-подробно за това, защо това се случва, че тези обекти, които са близо до вас виждат повече, докато тези, които са далеч изглежда по-малък, дори и да изглеждат по-добре, когато ги достигне.
Ще започнем обсъждането на концепцията за референтна рамка:
Гледна точка:
Референтната система е в основата на набор от ценности, срещу които ние се измери нещо.
За да се анализира в света на 3D / изображение / сцена са необходими 5 различни референтни рамки.
координатите на обекта
Координатите на обекта за моделиране на обекти. Например, ако проверката на конкретен обект се намира на правилното място във връзка с друг предмет. Това 3D-координатна система.
Системата свят координират
Световната координатна система се използва за съвместни свързани с обекти в 3-измерен свят. Това 3D-координатна система.
Координатите на камерата
Камерата координира рамка се използва за свързване на обекти по отношение на камерата. Това 3D-координатна система.
Системата на изображението координира
Това не е координатната система, 3d, 2г и тази система. Той се използва, за да опише как 3d 2d точки са показани в равнината на изображението.
пикселни координати
Освен това, координатната система 2г. Всеки пиксел има стойност пиксел заедно ордината.
Преобразуване между рамката 5
Начинът, по който 3D-сцена се превръща в 2D, с пикселите на изображението.
Сега ще обясним това понятие математически.
у = 2d изображение
е = фокусното разстояние на камерата
Z = разстоянието между обекта и камерата
Понастоящем са оформени в тази трансформация, които са представени от два различни ъгъла В.
Къде по-малко средства, че изображението е обърнати. Вторият ъгъл, която се образува, е:
Сравнявайки тези две уравнения, получаваме
От това уравнение, можем да видим, че когато светлинните лъчи се отразяват обратно от обекта след удара се предава от камерата, обърнете се формира изображението.
Ние можем да разберем по-добре това, с този пример.
Изчисляване на размера на изображението образува
Да предположим, че изображението е взето на 5 метра, и се извисява на разстояние от 50 метра от камерата, а ние трябва да кажа, че размерът на човешкия образ, с камерата с фокусно разстояние от 50 мм.
От фокусното разстояние в mm, така че ние трябва да конвертирате всяко нещо в милиметри, за да го изчисли.
Замествайки стойностите във формулата, получаваме
Отново знак минус показва, че изображението се обърнат.
Свързани статии