д (т), е1 (т) - входни стойности
i3 - стойността на продукцията,
1. Изграждане на математически модели на управление
1 1. Изграждане на математически модел за електрическата верига
Изправете се математически модел на контрол обект в пространството на държавата. Блок-схема на контролния обект:
В схемата четири елемента, за съхранение на енергия математически модел следователно трябва да бъде четвъртият ред.
1.2 Изграждане на математически модел:
Правим четири уравнения на втория закон на Кирхоф за контурите и да се намери система от уравнения, описващи метод за контрол обект на бримкови течения:
Първоначалната системата уравнения трябва да се отървете от всички интеграли чрез диференциране уравнение.
Да се отървем от интеграла в последното уравнение на системата (2):
Използвайки метода на условно интеграция, въведете фиктивна променлива равни елементи от уравнението, но един или повече порядъци по-ниска.
В нашия случай, като се използва метод условно интеграция, въвеждане на фиктивни променливи равни елементи, взети от уравнението (3) от порядъка на 1 и 2 по-долу, както и от 2-ри и 3-ти набор от уравнения (2):
Това е времето, производни на фиктивни променливи, както и прилагането на предходната уравнение, изразяващо зависимостта на настоящите фиктивни променливи.
От системата (4) и първото уравнение (2) експресират течения, така че да зависи само от Манекени.
Получените изрази заместващи течения в (5) и допълва израз за изход мащаба, в резултат получаваме:
Според получената система от уравнения и уравнението за контролирания обект на изхода променлив съхранява математически модел в нормалната форма Cauchy
-Уравнение изход количество на обекта,
при което А, В, С, D - матрица;
X - матрица на вътрешните променливи;
U - матрица на входни променливи, в този случай U - EMF.
В този случай, матрицата ще изглежда така:
Ние се получи математически модел в пространството на състоянията
1.3 Създаване на система графика и намирането на предавателната функция
Фиг. Фигура 9 п корени в комплекс равнина
образуване на експресия от корените към горната половина:
Тъй като фактор znamenatelyaobrazuetsya на разтвори на уравнението
той може да бъде заменен от директно това уравнение. получаваме:
Transform от iω на р:
Позовавайки подобен получаване на предавателната функция на филтъра за оформяне:
ч (т) = устата - Определете преходно
ч (т) макс = - максимална стойност на преходно
ТЕЦ = 7 - Време на преход
TSOG = 12 - Време на първия съвпадение
Tout = 12 и - времето на нарастване
п = 0 - Брой на вибрации
Фиг. 11 AFC График
Свързани статии