механично. система, да-ryh цялата комуникация (вж. механична връзка) yavl. геометрична (holonomic), т. е. само налагат ограничения относно позицията (или изместване по време на движение) точки и органи на системата, но не на величината на скоростта. Напр. двойно махало (фиг. а) yavl. G. стр.; в това отношение (конци) да налагат само ограничения по отношение на позицията или движението на товари М1 и М2, но не и тяхната скорост, притежавани до движението може да има никаква стойност. Комуникация, налага ограничения върху скоростта и системата от точки органи, тоест. Е. Създава между тези скорости се определят. съотношение се нарича. кинематична. Въпреки това, ако тези връзки могат да бъдат намалени до геометрични, т. Д. Към връзката между обем (или координатите) на точки и органи на системата, като комуникация yavl. holonomic. Напр. търкаляне без приплъзване радиус колело R заедно праволинейна релса (фиг. б) скорост V център колело и въглища. скорост w колело са свързани с V = Rw, но може да се намали до Geom. S = Rj връзка между обем S = АА1 центъра й и ъгълът на въртене на колелото. Следователно, това Gs.
Кинематичен. комуникация не може да бъде намален до геометричен, наречена. nonholonomic и механично. Системи с такива връзки - holonomic системи. Разделяне механично. системи holonomic и nonholonomic много важно, че е. Да. Броят на Ур-ТА, го прави относително лесно да се решават проблемите на механиката (вж. Лагранж уравнения на механиката), се прилага само за GS.
Вижте какво "holonomic система" и в други речници:
Holonomic системи - (. Cm механична връзка) на механична система, в която всички комуникации са геометрична (holonomic), което е, да се налагат ограничения само за местоположението (или преместване по време на движение) точки и органите на системата, но не и върху стойността на тяхното ... ... Великата съветска енциклопедия
Nonholonomic системи - механична система, която, в допълнение към геометрични, кинематични ограничения, наложени повече, не могат да бъдат сведени до геометрична и призоваха holonomic (виж Holonomic системи.). Пример N. S. топка подвижния без подхлъзване на ... The Great съветска енциклопедия
Nonholonomic системи - механично. система на ръж, различна от геометрични, кинематични наложено повече. комуникация не може да бъде намален до геометрична и се обади. holonomic (вж. holonomic система). Пример N. S. подвижния топката без подхлъзване върху груб самолет. В същото време ... ... Физическо енциклопедия
Механична връзка - ограничения, наложени на позицията или движението механично. система. Обикновено С м. Се извършват с помощта на. Н. тел. . Примери за такива C m повърхност пълзят върху предметни стъкла или ролки тяло; нишка на рояк окачени товари; панти, свързващ връзки ... ... Физическо енциклопедия
Lagrange уравнение - 1) уравнения на движение в течност евреин Coy среда записва в променливите Лагранжевите, които са координатите на частиците в средата. От L. у. определя от правото на движение на средни частици под формата на координати в зависимост от времето и на тях ... ... The Great съветска енциклопедия
механичен комуникация - ограничения по отношение на позицията и движението на механична система. Обикновено В. м. Се извършват с помощта на публичен орган. . Примери за такива C m повърхността, върху която се плъзга или ролки тяло; нишка, на която виси на стоките; ... ... The Great съветска енциклопедия
Броят на степените на свобода - в механиката, броят на независимите премествания между потенциален (Виж подвижно.) Механична система. S. стр. ч. в зависимост от броя на материалните частици, съставляващи системата, както и броя и характера на ограниченията, наложени от системата ... ... The Great съветска енциклопедия
Поанкаре уравнения - общи уравнения на механиката на holonomic системи, които могат да бъдат представени с помощта на определен Рой Лий група от безкрайно малки трансформации. Нека х I, I = 1. п, променливите, които определят позицията на holonomic механичните. системни ограничени идеални ограничения ... ... енциклопедия по математика
Holonomic ограничения - holonomic механично свързване връзка, която налага ограничения само за позицията (или изместване) на точки и органи на системата. Математически изразено като уравнение [1]: където QJ генерализирана координати, които описват механичната система, I = 1 ... к ... Wikipedia
Свързани статии