Използвайте: Настоящото изобретение се отнася до областта на сонар и е предназначен за употреба в малък обсег станции осветителен среда при измерване параметрите на засечения обект. Методът съгласно изобретението за измерване на дълбочината на потапяне, съдържащ емисията от два последователни времеви звучащи сигнали с движещата носител, приемането на ехо сигнали сонар антена монтирана върху носител, измерване D1 разстояние от първата проба сигнал, измерване на разстояние d2 на втора сонда сигнал, измерване на лично VDV скоростта на автомобила , се състои в това антена сонар е оформен за статични характеристики фен приемане насоченост в хоризонталната равнина, приемането на ехо сигнали се извършва фен статични посока характеристики в хоризонталната равнина се измерва радиална скорост близо до обекта Vr.izm. измерва посока на собственото движение на превозното средство, се определя посоката на пристигане на ехо сигнал, измерване на ъгъла между посоката на пристигане на движение на носача и посоката на ехо сигнал Q °, определя степента на конвергенция с предмета с разликата между посоката на движение и позицията на обекта в хоризонталната равнина Vsb.gor = Vr.izm / COS Q °, определя косинус на позицията на ъгъл на обект по отношение на посоката на движение във вертикална равнина cosU ° = V sb.gor / VDV. и дълбочина вмъкване обект се определя от формулата. Технически резултат: повишаване на точността на измерване на дълбочината на потапяне сонар обект. 1-ил.
Данните за България патент 2590932
Метод за измерване на дълбочината на потапяне неподвижен обект се отнася до областта на подводните акустика, и може да се използва, за да се повиши ефективността на навигация сонар осветление ситуация в района и разширяване на обема на задачите им.
Известен метод за определяне на дълбочината на потапяне на неподвижен обект като се използва сонар, описан в (AP Stashkevich. "Ocean акустика". Корабостроене, Ленинград, 1966, стр. 263).
Sonar генерира звучене сигнал по време на време на емисиите t1. приемник обработва ехо сигнал, и се измерва времето на забавяне между момента на излъчване на сигнала на сондите и ехо рецепция, определя в момента t1, разстоянието до обекта на стойност забавянето във времето и познатия скоростта на разпространението на звука, измерва по посока на целта във вертикална равнина; определя дълбочината на потапяне с формула Н Н = Dsin (), където D - измерено разстояние до обекта, - ъгълът между посоката на движение на носача и посоката на обект във вертикална равнина. Недостатък на този метод е трудността за определяне на ъгъла на вертикалната равнина, която е определена чрез промяна на позицията на посоката характеристика.
В този случай, посоката на движение сонар носител не може да съвпада с посоката на пристигане на ехо сигнала от засечения обект. Това води до намаляване на точността на определяне на дълбочината на потапяне на обекта поради различни посоки по своя инициатива и оценката посока на пристигане на по използвайки собствена скорост. Промяната на скоростта компонент на конвергенция е показано не само когато посоката на пристигане на ехо сигнал не съвпада с посоката на движение на носача на сонар в хоризонтална равнина, но и когато посоката на движение на носача на сонар не съвпада с посоката на пристигане на ехо сигнал във вертикална равнина.
Задачата на изобретението е да се повиши точността на измерване на дълбочината на потапяне на обекта.
Техническият резултат от използването на изобретението е да се елиминира влиянието на разминаване посоки на движение на носача и посоката на неподвижен предмет на резултата от измерване и оценка на дълбочината на потапяне на фиксиран обект, който осигурява решение на проблема.
Постигане на споменатия технически резултат се постига с това, че методът за измерване на дълбочината на потапяне определен обект, състоящ се емисията на две последователни времеви звучащи сигнали с движещата носител, приемането на ехо сигнали сонар антена монтирана на движещо се превозно средство, измерване D1 разстояние от първата проба сигнал, измерване на разстояние d2 на втората сонда сигнал след време Т = (t2. -T1), скоростта на измерване на собствения VDV носител. въведени нови функции, а именно, се формира на сонар приемна антена в статичен фен посока характеристики в хоризонталната равнина, приемането на ехо сигнали се извършва фен статичен посока характеристики в хоризонталната равнина, радиалното измерена скорост на преместване подход носител към неподвижен предмет Vr.izm като съотношението (D2-D1 ) / т, определяне на посоката на движение на носача, определяне на посоката на пристигане на ехо сигнал, измерване на ъгъла между посоката на движение на носача и посоката на пристигане ехо Q 0. определи степента на сближаване на движещо се превозно средство с неподвижен предмет с ъгъла между посоката на движение и посоката на неподвижен обект в хоризонтална равнина Vsb.gor = Vr.izm / защото Q 0. определяне на косинуса на ъгъла между посоката на неподвижен предмет и на посоката на движение на носача вертикални защото U = 0 Vsb.gor VDV. и дълбочина вмъкване задача се определя по формулата
Нека обясним постигането на технически резултат.
Ако сонара се движи точно по неподвижен обект, стойността на промяната разстояние ще съответства на хидролокатор скорост и това е сонар скорост конвергенция и неподвижен обект. Степента на промени в разстоянието е пропорционална на скоростта на сближаване с обекта поради своя собствена скорост на сонара. Тази стойност ще зависи от посоката, от която е получен сигнала. (AS Kolchedantsev. Хидроакустични станция. Корабостроене, L. 1982, стр. 30) Ако посоката на приемане на сигнала (посока на неподвижен обект) съвпада с посоката на движение на носача на сонар, скоростта на затваряне и стойността промяна разстояние е равна на естествената норма на носителя , Ако посоката на сигнала пристигане различна от посоката на движение сонар носител, количеството на промяна в разстояние се определя от разликата на ъгъла между посоката на неподвижен обект и посоката на движение, носител сонар. Сигналът за откриване се произвежда, обикновено при кръгово изследване, така че предметът може да бъде открит във всяка посока. За подобряване на точността на измерване на дълбочина необходимо да се използва надеждна оценка собствена скорост на затваряне на превозното средство сонар и особено с оглед на ъгъла на разлика между посоката на даден обект и на посоката на движение сонар носител. За тази цел е необходимо да се направи измерване на посоката на движение на носителя с помощта на навигационна система, която е стандартно оборудване, което се инсталира на всяко превозно средство, както и за определяне на пространственото положение на обекта с помощта на сонар станция, която определя ъгъла на курса на неподвижен обект с точност за формиране на статични фен рецепция насоченост характеристики в хоризонталните равнина. Обикновено ширината на фен статични характеристики на достатъчно тесен и те се припокриват на ниво по-добре от 0.7, което осигурява висока точност на измерване по посока на обекта. Можете да промените посоката на правилното движение на превозвача, като се вземат предвид пристигането на ехото, но това е загуба на време и необходимостта от допълнителни измервания. Следователно предложеното техническо решение се използва като измерва оценка Vr.izm радиалната скорост и тази оценка се регулира в зависимост от посоката на пристигане на ехо сигнал. Радиална скорост се измерва чрез стандартен метод като разлика на разстоянията на съотношението на времето на измерване разлика. Решен ъгъл между посоката на движение и посоката на пристигане на ехо сигнал Q 0 и коригираната оценка на измерена радиална скорост поради изместването в хоризонталната равнина и скоростта на сближаване се определя от коригираните Vsb.gor = Vr.izm / COS Q 0. ширина посока характеристики във вертикалната равнина може да достигне няколко десетки градуси при използване на така наречените "kosekensnoy" посока характеристики (AV Bogorodsky, GV Яковлев, EA Korepin. Dolzhikov АК. "проучвания сонар оборудване Ния и развитие на океана. "Л. Gidrometioizdat, 1084 страница 105). В този случай, оценката на отклонението от получаване във вертикална равнина, не може да се определи, тъй като ъгълът на пристигане не е известно ехо. Да започнем със следните разпоредби на очевидното. Ако посоката на движение на носача при скорост VDV съвпада с посоката на пристигане на ехо сигнал (посока към неподвижен предмет) във вертикална равнина, а след това оценката на радиалната скорост, за да съвпадне с измерената природен процент. Ако не съвпадат, така че е възможно да се определи ъгълът, който характеризира отклонението cosU 0 = Vsb.gor / VDV,. В този случай оценката получената ъгъл може да се определи дълбочината на потапяне на обекта в решаване на правоъгълен триъгълник, при което D1 разстоянието е оценка и оценка на косинуса на вертикалната ъгъла между посоката на движение и посоката на обекта от Eq.
Блокова диаграма на апарат за прилагане на метода съгласно внимание е показано на фиг. 1.
Фиг. 1, антена 1 е свързан двупосочно предаване комуникация приемане превключвател 2, чийто изход е свързан към първия вход специален процесор 3. специален процесор 3 включва последователно свързани блок 4 формиране на статичен характеристики ориентацията измерване единица 5 и радиалното разстояние на устройството за регулиране на скоростта 6 и определяне на хоризонта косинус вертикален ъгъл единица изчисление 7 дълбочина. Добив специален процесор 3 е свързан с управляващ вход и дисплей единица 8 чрез генератора и 9 сондиране сигнал към втория вход на ключа 2. единица 10 мярка за контрол на тяхната собствена скорост е свързан към втория вход на специален процесор 3, а третият вход специален процесор 3 е свързан към изхода измерване единица 11 от своя курс.
Предложеният метод е както следва.
В блок 8, командата за управление и индикация се генерира и се предава на радиация генератора 9 сондиране сигнали, който генерира сондиране сигнал и определена продължителност и сила през превключвателя 2 предава предаване приемане антена 1, който излъчва сигнал в стаята за вода.
Така предложената процедура за измерване позволява да се определи стационарен дълбочина на потапяне обект, като се вземат предвид пространственото оценки позиция сонар и обект.
ПРЕТЕНЦИИ
Метод за измерване на дълбочината на потапяне определен обект, състоящ се емисията на две последователни времеви звучащи сигнали с движещата носител, приемането на ехо сигнали сонар антена монтирана на движещо се превозно средство, измерване D1 разстояние от първата проба сигнал, измерване на разстояние d2 на втора сонда сигнал след време Т = (t2 -Т1), измерването на собствена скорост VDV медии. характеризиращ се с това, че антената сонар е оформен за статични характеристики фен приемане насоченост в хоризонталната равнина, приемането на ехо сигнали се извършва фен статичен посока характеристики в хоризонталната равнина, радиално измерва конвергенция скоростта на движещо се превозно средство с неподвижен обект Vr.izm като съотношението (D2-D1) / т на определяне на посоката на движение на носача, определяне на посоката на пристигане на ехо сигнал, измерване на ъгъла между посоката на движение на носача и посоката на пристигане на ехото Q °, определя степента на сближаване на движещото носител към неподвижен предмет с ъгъла между посоката на движение и посоката на неподвижен обект в хоризонтална равнина Vsb.gor = Vr.izm / защото Q °, определя косинус на ъгъла между посоката на неподвижен предмет и на посоката на движение на носача в вертикална cosU ° = Vsb.gor / V DD. и дълбочина вмъкване задача се определя по формулата
.
Свързани статии