Хидравлични рулеви устройства се предлагат с ръчни или електрически задвижвания. минерални масла (трансформаторни, турбина Т-30) се използват като работна течност в тях, както и специално суспензията.
Задвижки хидравлични рулеви устройства се използват в три вида:
1. разположена коаксиално с бутало;
2. осцилиращ двойно действащи цилиндри и кормилото като двоен лост въоръжен-бутон;
3. ротационно устройство се поставя на главата на балера на руля.
Най-често срещаните бутало кормилните съоръжения. хидравлични машини кормилни използвани като аксиално-бутални или радиално-бутални помпи.
Фиг. 49 показва схема на ръчни хидравлични кормилния механизъм с бутало задвижване. Монтираната пилотен къща колона 3. съда, вътре в който е поставен аксиално бутало помпа 4. задвижва от зъбно колело 5 чрез множител. Близо до състав руля в отделението за кормилно два коаксиални цилиндъра 8 с бутала 12. пантата 11, които са свързани към руля 10. набити застопорена на запаса на руля.
Фигура 49 - ръчно хидравличен механизъм
При завъртане помпа колело помпи хидравличната течност през тръбопровода 1 или 2, клапан корпуса 14 и тръбата 7 или 13 в един от цилиндрите 8 чрез преместване на буталата 12. Когато посоката на въртене на колелото променя посоката подаване на работния флуид и движението на буталото.
За показва колело позиция снабден с електрически индикатор шлем 6 сензор 9. В полето на клапана 14 са два предпазни клапани за налягане, които служат за край на течност от един цилиндър в друга, в допълнение към помпата, ако налягането в цилиндъра надхвърля допустимата, например, когато докосване на кормилното управление на земята.
Фигура 50 - Ръчна хидравлика на волана двигател с вибриращо цилиндър
В кораби с подводни и въздушна възглавница използва колички машини ръка с осцилиращ цилиндър (фиг. 50).
Машината се състои от пост контрол 4. shturvalnom която включва колело, въртящо се на помпата 1. Последните доставки работната течност към силовия цилиндър 3. Доставка резервоар 2 служи за попълване на работния хидравличната течност чрез кутии клапани Обратни 5 и 6. Измервателните включени в хидравликата , индикатор електрически положението на руля, измервателни уреди и сензори.
Задвижване на състав на руля се състои от две двойно действащи цилиндри мощност, на буталните пръти на които са шарнирно свързани към кормилен лост. Когато кормилото панти премести в кръгова дъга, така че за да се избегнат смущения на цилиндъра пръти са също въртящо монтирана.
И двете кухини на всеки цилиндър са свързани с масло галерия. Когато се работи масло кормилото се доставя в кухината под буталото и на двете цилиндър. индикатор сензор руля чрез прът е свързан с кормилото.
Електрохидравлични кормилните съоръжения. Съвременните електрохидравлични кормилните съоръжения от теглото, размерите и ефективността е значително по-добра мощност, което доведе до тяхното широко използване на морски, речни плавателни съдове. Те са разделени на буталото, и багажник на буталото-острие. Всяка машина е снабдена с хидравлика на волана помпа, която доставя необходимата налягане хидравличната течност (минерално масло) в своята изпълнителна част от трансферната управителен орган. Използвани помпи променлив и постоянен поток, той се използва в момента на кормилната балерът тялото на не повече от 40kN · m.
Принципа на работа на устройството и електрохидравлично рулево устройство буталото може да бъде разбран от фиг. 51. Цилиндрите 10, монтирани върху основата и свързаната ръководство (не е показан на фигурата), буталата 14. Те са подвижно свързана към шейната 13 с помощта на лост и траверси осигуряване на относително въртене на буталата кормилото и необходимата възвратно-постъпателно движение, възникващи по време на неговото въртене , Радиална бутална помпа 2 алтернативно помпи променлива течен фураж в левия или десния цилиндър чрез тръбопроводи 5. Бутала движат и струговане на руля състав на желания ъгъл на руля. Помпа, контролирана от контролна станция 4. прът, свързан с лост 8 от своя страна свързан с водещия лост 3 на статора служи за промяна на хода на буталата радиално бутало помпа. Другият край на лоста 8 е свързан с лост прът 12. Тази система от пръти и лостове служи като серво мотор, който предвижда автоматично прекратяване на кормилото след кормчията спре подхлъзване тяга 4.
Да приемем, че рулевият преместен прът 4 в дясно от неутрално положение и помпата е започнал да доставя течност на дясно цилиндър. Когато буталото започва да се движи наляво и влека заедно пръта 12, че когато стационарната прът 4 ще се измести към левия водач и статора, за да го върне към първоначалната си позиция, отговаряща на нула доставка.
Фигура 51 - диаграма на електрохидравлично кормилен механизъм
Машината е снабдена която осигурява предпазен клапан 15. байпасн от тръбопроводи 9 и 11 от един цилиндър в друг. Когато неприемливо сила за машина и увеличение на тръбите налягане поради шокове, управляващи земята или други предмети клапан се активира и тялото на кормилното отклонява от предварително определена позиция. По този начин е налице движение на лоста 8 и щангите 12 и серво двигателя 3, помпата автоматично започва да се хранят на течността в съответния цилиндър, както и волан на органи се връща в първоначалното си положение. Резервоарът 1 се използва за компенсиране на външни изтичане на работен флуид, той предвижда възвратни клапани 6 са свързани към тръбите 7 резервоар.
Свързани статии