система генератор-мотор (г-р) - studopediya
Първоначално се използва за задвижване на двигатели контролирани електромашинни преобразувател (система "мотор-генератор") (фигура 4.13) [1. 2; 14].
Фиг. 4.13. Схема на системата "мотор-генератор".
Пунктираната приложените въртящ преобразуватели, съдържащи индукция gonny мотор и DC генератор. Такъв датчик позволява широк спектър от промяна на напрежението на двигателя чрез промяна на тока на възбуждане генератор (GPB). Очевидно е, че в този случай, напрежението на изхода на преобразувателя се определя от генератор EMF. Тази система дава възможност за всички възможни режими на работа на двигателя. Механичните характеристики на двигателя (фиг. 4.14), разположени в четирите квадранта. Основният режим на двигателя в такава система - е да се работи с постоянен поток, т.е.. Можем да напишем уравненията на електромеханични и механични характеристики на двигателя, като се има предвид, че:
при което - моторното магнитния поток;
RYA - устойчивост на котвата на двигателя;
Rg - устойчивост генератор арматура.
Фиг. 4.14. Механични характеристики на системата на двигателя GD
Както може да се види, механичните характеристики са успоредни прави линии, чиито наклон е малко по-голяма от тази на естествените характеристики на двигателя (по-малко твърдостта), когато F = CONST. Виждаме ги в четирите квадранта, т.е. мотор може да работи по всички възможни начини. Обратните мотор се извършва чрез промяна на полярността на тока в областта намотка на генератора (GPB).
Тази система дава възможност за регулиране на две зони:
Зона 1 - поради промяната на напрежението (EMF генератор);
Зона 2 - поради промени в магнитния поток, когато моторът
номинално напрежение (показан с контурна линия характеристики
Предимството на тази система е гладкостта на регулиране, широка гама контрол, възможност за непрекъснати линейни характеристики в целия диапазон на регулиране и получаване на всички възможни режими на работа на двигателя.
Недостатъците на тази система са: три пъти инсталираната мощност на машината, ниска ефективност, висока инерция.
4.7.2. Система "тиристорен преобразувател - двигател (TC-M)"
Основният вид конвертори, които се използват в момента за управлението на DPT е тиристорен преобразувател, т.е. статични полупроводникови преобразуватели. Тези преобразуватели са задвижвани обратими или необратими еднофазни или трифазни токоизправители събрани в схема мост или нула [2; 5; 14]. Някои перспективи на тиристорни преобразуватели, свързани с използването на тези транзистори, които понастоящем се използват главно за импулс регулиране на напрежението.
Вземем примера на характеристики на използването на устройството в него простата необратимо статичен преобразувател.
Фиг. 4.16.Shema nonreversible тиристорен преобразувател
Фиг. 4.16. Механичните характеристики на двигателя във веригата "необратим конвертор - двигатели"
Преобразувателят включва обикновено съвпадение трансформатор Т, две тиристори VS1 и VS2, изглаждане индуктор L и система за контрол на импулса фаза (IFSB). Converter осигурява регулиране на напрежението за D чрез промяна на средната стойност на ЕМП конвертор. Това се постига чрез регулиране ъгъл IFSB контрол тиристор (ъгълът е ъгълът на тиристорите забави спрямо момента, в който напрежението на анодите става положителен). Зависимостта на средната стойност на едн на ъгъла на многофазен конвертор:
където - броят на фазите на преобразувателя;
- EMF конвертор амплитуда стойност;
- EMF конвертор с.
Благодарение на пулсиращ характер на едн изходен ток на схемата на инвертора D също пулсира. Такъв ток характер има вредно влияние върху работата W: превключване състояние се влошава, има допълнителни загуби, дължащи се на отопление. За намаляване на схема D котвения ток пулсации включва изглаждане дросел. конвертор размери и теглото му определят от размера на трансформатора и индуктор. Уравнения електромеханични и механични характеристики са в следния формат:
- еквивалентно съпротивление на преобразувателя;
- броят на фази на инвертора;
и - даден на вторичната намотка на трансформатора съпротивление разсейване индуктивен и устойчивостта на трансформаторни намотки;
- L. резистентност дросел намотка
Характерна особеност характеристики, когато хранене от контролния токоизправител е наличието на прекъснат ток зона, в която не-линейни характеристики. Характеристиките на скованост в този регион се променя рязко. Поради еднопосочни проводимост характеристики на датчиците намира в първия и четвъртия квадрант. Малки ъгли съответства до голяма електродвижеща сила и голяма скорост на въртене. Когато конвертор EMF е нула, а ние имаме динамичен спирачен режим.
За характеристиките на D в четирите квадранта на използваните обратими преобразуватели, които обикновено са на два необратими. Операция във всички четири квадранта също може да бъде предоставена при използване на необратими преобразуватели чрез промяна на посоката на тока в възбуждане ликвидация Г. употреба два от основните принципи за управление на обратими преобразуватели В: съвместни и самостоятелни.
Фиг. 4.17, както добре. TC-М система с обратима контролирано токоизправител
Фиг. 4.17, б. Механичните характеристики на двигателя в системата за TC-M с обратима контролирано токоизправител
всички клапани (тиристори) участват в съвместното управление на работа. Така от контролните импулси IFSB доставени на комплекта катод (VS1, VS3, VS5) и импулсите, доставени на набор анод (VS2, VS4, VS6), изместен под ъгъл в близост до. Един комплект работи в режим на токоизправител и провежда ток, а другият в режим на инвертор и няма ток държи. Така между средните стойности на EMF токоизправител и инвертор е разположен съотношение:
но поради разликата в моментни стойности на електродвижещо напрежение между сетовете на клапани течения поток, наречен изравняване. За ограничения си в схемата, предвидена реактори и. Тип А механични характеристики зависят от метода на съвпадение два комплекта от контролни клапани ъгли. В линейната сума хармонизация токоизправител и инвертора се поддържа равни ъгли (т.е.). В този случай, на механичните характеристики са линейни и в четирите квадранта и почти съвпадат с характеристиките на GD на системата.
В някои случаи, като се използва нелинейна съвпадение за намаляване на циркулиращите течения, където контрол сумата от ъглите и леко различни от. В този случай, намаляване изравнителни токове, но при прехода от Е на двигателя в режим генератор е значително увеличение на скоростта, т.е. характеристиките на моторни стават нелинеен, така че този метод съвпадение се използва рядко.
Отделно управление се използва да се елиминира напълно циркулиращите течения. Същността му се състои в това, че импулсите за контрол се прилагат само един набор от клапана, който по това време провеждане. импулси се подават към втората група, и е затворен. Управление на инвертора в този случай се извършва с помощта на специална логическа единица. Това устройство следи за ток на осигурява на входа към функцията, позволяваща и блокирането на комплекта клапани с малка пауза от 5-10 милисекунди. В резултат на прехода от един режим към друг се случва в близост до оста на бавно прекъснат текущия режим, в резултат на нелинейност характеристики.
Към днешна дата, TC-M система е най-популярна поради следните предимства:
1. гладкост и значителен набор от скорост корекция.
2. Високи механични характеристики твърдост.
3. високата ефективност на задвижващия (ефективността инвертор трансформатор дефинирани 0,93-0,98 0,9-0,92 ефикасност и ефективност токоизправител).
4. ниска инерция, висока скорост.
5. Quiet в експлоатация, лесна поддръжка и експлоатация.
Но също така има следните недостатъци, заедно с него:
1. едностранно проводимост преобразувател.
2. За характеристиките и в четирите квадранта на необходимостта от два настроен обратим преобразувател.
3. Напрежението на котвата на двигателя има пулсиращ характер, който се разгражда нейната ефективност.
4. Необходимост от изглаждане на пулсации води до използване на усъвършенствани системи за многофазен поправка и доста скъпи и тежки газ.
5. Действието на токоизправителя контрол се характеризира с текущия режим прекъснат, в резултат на нелинейност характеристики.
6. С увеличаване на гама скорост намалява коефициента на мощност (COS # 966; ≈ защото # 945 ;; защото # 966 = COS (# 945 + # 947; / 2), където # 947; - ъгъл превключване).
7. Valve конвертор нарушава сегашната форма на сигнала и захранващото напрежение.
8. тиристорни преобразуватели имат понижен имунитет шум и нисък капацитет от претоварване.
Свързани статии