Обща информация за ВТ

Типични продукти за IML технология - тънкостенни кофа (например,

пластмасови контейнери) и капаци, чаши, запазва както в кръг и овални и правоъгълни.

Запазване на етикет в калъпа на правилната позиция гарантира електростатично напрежение (много рядко - вакуум), а трябва да се направи калъпа за IML технология за материали инжектиране не се извършва изместено етикети. Задръжте етикета на рамото на робота се прави вакуум.

Поради факта, че циклите

опаковки формоване

ВТ видове роботи: паралелен и сериен ще ядат на крайния продукт
Едновременно с процеса на декорация, като правило, произвеждан и отнемане на материал на крайни продукти. В нормална практика - без използването на робот - продукт е естествено избута и пада, което също отнема време. За да се ускори падането често в скоростта на леене (например,

производство на кофи

) Прилага въздушен удар излитане монтиран върху плоча и насочена надолу. За да не се чака до края на процеса на отстраняване на материала на робота се зададе функция и снемане на материал, обикновено се извършва в паралелни етикети раздела Процеси. Процедура за отстраняване на материал, по-прости (високо продукт "пръчки" на вакуум вендузата), отколкото етикетите на разделите процедура (робот вакуум престава да запази етикета, а след това подаде на електростатичен заряд за формиране), така че операция отнемане на материал обикновено отнема по-малко време. Различни изпълнения съответства проценти отстраняване и предизвиква неговото прилагане се счита в този раздел.

ВТ видове роботи: контейнера и капака

Леене конвенционална машина за инжекционно формоване на изделия, включително контейнери и капаци е както следва - инжектирането се извършва във външната страна на изделието, съответно, при отваряне на продукта остава на поансона и подвижната плоча с лице към тласкач плоча или скоростта отстраняване. В този случай етикетът е вградена в робот фиксирана част на формата и степента на отстраняване на крайния продукт се извършва с подвижната част.

Ако е необходимо, от външната страна на украса елементи (етикет за капака на контейнера или долната) в стандартен етикет случай предотвратява инжекционни продукти, така че етикетът трябва да бъде отвор с диаметър поне 10 мм инжектиране точка. Но това обикновено се използва по-класически случай - на етикета е вградена в посока движението, и ще ядат продуктът се предлага с фиксирана страна. Поради тази причина, всеки производител на ВТ роботи винаги имат конструктивен разделение на вида на робот - върху контейнера или върху капака. Робот, който украсява етикета различните видове контейнери, няма да бъде в състояние да украсяват етикета на корицата. Компанията Arc Automation - единственият производител на IML-робот в света, който произвежда за опитни клиенти универсални роботи Combi, които мигрират както при контейнерите и под прикритие.

Специално внимание заслужава декорацията "U" контейнер: буквата «U» - две (понякога и четири) стените и дъното са декорирани през дъното на един етикет. Този тип декорация често се използва за сладолед контейнери. В този случай, от същия тип на робот като капак, тъй като етикетът се доставя първоначално в кухината на равнината на плесен. Формата осигурява вакуумни отвори за задържане на етикета с плоска форма преди затварянето и "U" образна етикета дава удар при затваряне.

Dummy ядро ​​- знак-ма
В структурно отношение, за декориране на ръката робот на контейнера трябва да има сляпо ядро ​​- «марка-диск", която има формата на продукта (кръг, овал, правоъгълник, или по-сложна форма). Преди да влезе рамото на робот в кухината на матрицата от магазина сервира етикета и поставя залавянето на робота за вход диска (обикновено от върха), с ръба на етикета виси надолу. При контакт с фиктивно ядро ​​етикет автоматично поддържа вакуум. Dummy ядро, използвани в оборудване за производство на пластмасови чаши или за производството на кофи.

За да се осъществи контакт с долната повърхност на сляпо ядро, с абсолютно мнозинство от производители на роботи прилага IML-бързото движение на цялата ръка робот назад и напред - инерцията се постигне контакт на долните ръбове на етикета с фиктивния ядрото, след което цялата етикета се поддържа вакуум. Тези движения са причина надраскване етикети, които изискват по-високо качество етикети и следователно разходите. При по-големи продукти, където размера на етикетите е достатъчно голям, както и всички съвременни роботи Arc автоматизация и малки продукти използва друг метод: дънните двете страни сумират четка коса, която леко се притиска към етикета на долната повърхност на сляпо ядрото.

Алтернативно, когато се използва ротационен сляпо сърцевина (за това се поставя допълнителен усилвател) необходими за строга ориентация на етикета на продукта, или за украса на периметъра на продукта с две или повече етикети, който позволява да се реши де предизвикателство дъното на сляпо сърцевина, без използването на четки и без съхраняващи етикет бързо движение напред и назад.

Осъществяване сляпо ядро ​​- важна задача, която производителите на роботи, не винаги се справят успешно е. в такива случаи са известни и производителите на ВТ роботи от Германия и Швейцария.

Speed ​​IML Robot
ВТ роботи са оборудвани със серво мотори за високо скорост на движението, с максимална точност на позициониране. Много производители на роботи, които не са специализирани в IML и произвеждат конвенционалните линейни роботи са склонни да направят много движение въз основа на пневматичен задвижващ механизъм. Това води до влошаване на характеристиките на скоростта, точността на позициониране и повторяемост, както и твърдостта на предложените решения.

Използването IML робот сравнение със система, без да е робот, на теория, увеличаване 0,3s на формоване цикъл (на корицата) -1,5s (контейнерите с сляпо ядро), въпреки че на практика Arc Автоматизация инжекция цикъл на двулитровия кофа падна до 5, 5в - (с падането на свободен отчитането на продуктите), 5,4s - (с IML декорация и паралелни показания продукти). В един прост скорост без отдаване под наем на декориране цялостния цикъл е 5,0s). Когато леене големи увеличения контейнери цикъл още повече, макар че, като правило, в съответствие отнемане на материал се използва, тъй като от размера на големи контейнери, това, което е описано в този раздел.

Тестване на ВТ роботи
Всички ВТ роботи Arc Автоматизация преди изпращането от фабриката на клиента са непрекъснат осемчасов тест с симулация на машина за шприцоване, която трябва да покаже успешното резултат от повече от 95%. Етикети за този тест са окончателния вид на продукта и се доставят от клиента.

"/> (Например, опаковане тънкостенни храна)