Облигации се отнася за всички ограничения, които не позволяват на тялото се движи в пространството.
Тялото, търси под прилага сили ефект промяна-schenie което предотвратява връзка ще действа върху него с определена сила, наречена сила на натиск върху връзката. Според закона за равенство на действието и противодействието, връзката ще окаже въздействие върху организма с една и съща абсолютната стойност, но с обратен сила.
Силата, с която тази връзка действа върху тялото, или предотвратяване на друго изместване, наречена (реакция) връзка реакционната сила.
Един от ключовите разпоредби на механиката е принципът на отчетливо показано облигации. който и да е несвободен тяло може да се разглежда като свободно, ако пренебрегнем връзката и да ги замени с отговори за действие връзки. Съобщение реакция е насочена в посока, противоположна на тази, в която връзката не се движи тялото. Основни видове връзки и техните реакции са показани в Таблица 1.1.

Мощност многоъгълник. Геометрична състояние на равновесие на системата на конвергентни сили

Force многоъгълник система схождащи сили се нарича многоъгълник конструирана на неговите вектори (сили). Полигонът може да бъде направено в произволен ред, така че в края на вектора е началото на друг, проведена успоредно на линията на действие.

Vector. затваряне сила многоъгълник, чието начало и край съвпадат съответно с началото и в края на последната от първата система вектор е геометричната сумата на електроенергийната система.

Аналитични условия на равновесие сила

Теорема на баланс 3 неуспоредни сили в една и съща равнина

Концепцията за момента на сила

Vector момент на сила за една точка

Алгебрична момент на сила за една точка

Концепцията за момент на сила около оста

Връзката между моментите на сила около една точка и ос. минаваща през тази точка

Ако съвсем твърдо тяло затворена произволна пространствена система сили, изучаването на неговите ефекти върху тялото, за разлика от системата на конвергентни сили, налага въвеждането на нови концепции. По-специално, определянето на моменти на сила спрямо точка (център) и оста.

Ние сега се въведе понятието момента на сила, както следва: в момента на сила около точката е вектор, който е числено равна на произведението на захранващия модул по рамото и насочена перпендикулярно на съдържащ сила самолета и избрана точка, така че може да бъде в края на този вектор, за да видите желаем да принуди тялото да се върти обратно на часовниковата стрелка.

Тъй като има дясно и ляво на координатната система, е необходимо изрично да изберете един от тях към един начин да се определи посоката на момента, в който вектор сила около точката. В бъдеще ние ще използваме само първата координатна система. Това ви позволява да се прилага "правило" е добре познат на читателите от една пейка училище.

Сега предполагам, че са дадени сила. прилага в точка А на твърдо тяло, а някои фокус О (фигура 2.11). След момента на сила за точка О е вектор прикрепен към центъра (или точката) О, насочена перпендикулярно на ОАВ триъгълник страна на равнината, където обрат на тялото, изпълнена от сила, видян часовници нагоре (за правило дясно) и числено равно на два пъти площта триъгълник ОАВ, в противен случай, този вектор може да бъде представена като радиус вектора на вектор продукт (т.е. вектор, насочен от точка въртящ момент O до точка а на прилагане на сила и модул, който е с дължина между точките) на силата, т.е.

Тук, за вектора на инерция принуждава нотация. където индексът показва мястото, за което отнема време, и в скоби силата, действаща върху тялото и на върха на една права линия е символ за да покаже, че това

Това е количеството вектор. В допълнение, се отнасят до съществуващата литература на теоретичните механиката и се прилагат такива наименования. ,

Сега ние показваме, че устройството вектор. представено с формула (2,11) е равна на произведението на силата на рамото, и посоката на вектора на продукта от два вектора. т.е. х съвпада точно с посоката на вектора.

Както е известно от вектор алгебра модул вектор продукт равна на площта на успоредник, образуван от векторите и факторите. т.е.

Въпреки това, от правоъгълен триъгълник КОА, където ОК = Н, ние сме rsin (= з). Следователно rFsin () = F х з = m0 (). Това показва, че експресията вектор модула е вектор цифрова стойност. Освен това, вектор х е равно на вектор продукт е насочен перпендикулярно на равнината на DAOB. И в посоката, от която най-краткия въртенето на вектора на посоката на вектора се случва обратно на часовниковата стрелка, т.е. посока на вектор продукт на вектора съвпада с посоката х. Така формула (2.11) напълно определя големината и посоката на момента на сила.