Електронна библиотека "Транспорт" Влияние на взаимните позиции на сателитите на точността на определяне на курса.

Възможна точност обхват до спътника се оценява грешка # 963; г = 5 ... 10 m се определи точността на позицията самолет зависи не само от тази грешка, но взаимното положение на спътници спрямо нд Да предположим, че двама спътници и слънце в една и съща равнина. Двете линии на позиция определят с грешка # 916; D. След областта на възможно позиции слънце (област "таблетка" ris.56) ще бъде значително по-малко, когато ъгълът на пресичане най-близо до позицията на линии от 0. 90 под ъгъл на пресичане 180 близо до 0. Грешката при определяне позицията на самолети поради "геометричен фактор" може да увеличи няколко пъти. Когато четири сателита посока грешки намиране # 916; D също се определи областта на възможно място на слънцето и точността на позициониране е до голяма степен зависи от относителното положение на сателитите.

Фиг. 56. Определяне на слънцето на две места на разстояния

Но ако в зрителното поле на антената на приемника на борда на повече от четири сателита, след определен алгоритъм, можете да изберете тези сателити, относителната позиция на която осигурява в момента най-точното определяне на позицията на самолети.

За този критерий за оценка е избран DOP (Геометрична разреждане на Precision).

DOP стойност на критерия се определя от следните съображения.

Ако позицията на четири сателита и слънцето се разглежда като върховете на полихедронов (Fig.57), а след това ги свързва с прави линии, ние получаваме определено количество Vmng. Колкото по-добре относителната позиция на спътниците, така че ще има по-голям обем Vmng такъв полихедронов. DOP стойност на критерия, приет е обратно пропорционална на обема на Vmng даден фактор пропорционалност к:

Фиг. 57. Определяне на тест DOP

Големината на DOP, обикновено варира от един до 10. Смята се, че с DOP ≤ 4, висока точност при определяне на позицията на самолета. Използването на информация от календара, бордовия компютър непрекъснато изчислява теста за DOP, за да се определи най-доброто от четирите спътници на всички наблюдавани количество в този момент във времето.

Средна квадратична грешка при определяне на радиално пространство в същото време слънцето се определя като:

където # 963; г * - средна квадратична грешка на радиална DOP = 1.

Благодарение на оптималния избор за посоката намери четири сателита, точността на определяне на слънцето изгрява в пространството на 4 ... 6 пъти.

Точност на позициониране и скорост на слънцето

Точността на определяне на координатите на слънцето (GPS-приемник антена положение), определени от следните условия:

- технически характеристики, използващи GPS C / A код цивилни потребителите да отварят;

- изкуствени грешки, въведени за граждански потребители в режим S / A (ограничен достъп);

- разминаване възможно геодезически координатни системи: WGS-84, получени през GPS, и се използва за карти или комплекс на борда навигация.

При използване на C / A код средна квадратна грешка при определяне на GPS-приемника антена позиции са:

- хоризонтални координати SG = 10-15 м;

- височина SH = 15-20 м.

За да се оцени точността на навигационни изчисления трябва да се средна квадратична грешка при определяне на позицията на GPS-

потребителите, гарантирани от Министерството на отбраната на САЩ, когато се работи в ограничен режим:

- хоризонтални координати SG = 50 m;

- абсолютна височина SH = 70-80 м.

Като се вземе предвид "геометрична фактор" ще има:

където ДВ *. SH * - средна квадратична грешка, съответно, в хоризонтална и височина координати на DOP = 1,0.

В DOP обикновено, DOP £ 6 ... 8. Ако приемем за практическото навигация DOP = 5,0, получи средноквадратичната грешка:

- хоризонтални координати SG = 250 m;

- височина SH = 350 ... 400 m.

Ако авиационни документи (или на борда навигация комплекс) се използва геодезическа система WGS-84, на

радиален грешка поради несъответствие на координатни системи може да достигне стойности от 1 км.

В случаите, когато оборудването на потребителите "заловен" само три спътника, и поради това, височина GPS-приемник надморска ниво се въвеждат ръчно, радиалната грешка в положението на слънцето може да бъде два пъти по-грешка във височина. Например, ако абсолютната височина

грешка въведена Dout = 500 m, тогава грешка в положението на слънцето може да достигне стойности от 1 km.

Действителен ъгъл на пистата, а скоростта на движение може да се определи само когато скоростта на самолет над 30 възела (55.56 km / ч).

Средноквадратичната грешка при определяне на действителната скорост земята SW = 0,1 възел (0.1852 km / h).

Точността на определяне на положението на потребителя може да бъде подобрена значително чрез прилагане на две честотни приемници (като се използва

P-код), или при използване на режим на диференциал GPS.

Същността на режима на диференциалното GPS е, в общи линии, както следва. В областта на радиус от 50 ... 100 km, например, за да се осигури подход, задаване на пункт за управление, която получава сателитни сигнали за определяне на корекции на координатите на зоната, както и актуалният час, и предава получените клиентите корекция на специален радио връзка. За да работи в тази техника потребител режим трябва да има устройство за получаване на комуникация с контролна станция и специален компютър диференциален режим.