В случай на нееднакво движение е важно да се знае как да се ускори бързо се променя с времето. Физическата количество, което е характерно за скоростта на степента на промяна в големината и посоката е ускорение.

а) транслационно движение.

Да разгледаме равнинно движение, т.е. такава, в която всички части на траекторията на точка лъжата в една равнина. Нека скоростта на векторни групи от точка А по време на т. По време на движеща се точка се е преместил в позиция Б и са придобили скорост, различна от звеното, и посоката и равни. Трансфер на вектора на точка А и определяне (фигура 1.6).

Средна ускорение в неравномерно движение да варира от т е векторна величина, равна на скоростта на промяна по отношение на интервал от време:

Моментната ускорение (ускорение) на материалните точките на времето Т е средната граница на ускорението:

Така вектор ускорение величина е равна на първи път производно на скорост.

Ускоряването на SI измерва в м / 2.

Разширяване на вектора на два компонента. За тази цел, от точка А (фигура 1.6), посоката на вектора на скоростта на отлагане АД, модул равни. Очевидно е, че вектор компактдиска, равен. определя скоростта на промяна в modulyuza време. Вторият компонент на вектора характеризира изменението на скоростта във времето към.

Тангенциална компонент на ускорението (тангенциален или тангенциално ускорение) равна на първи път производно на модула за скорост определя скоростта на степента на промяна в модул.

Ние считаме, вторият компонент ускорение. Да приемем, че точка В е достатъчно близо до точката А, и следователно може да се счита за кръгова дъга с радиус R, малко по-различна от хордата AB. След това, от сходството на триъгълника АОВ и ЕАД задължително. но тъй като. на

В граница получаваме.

Тъй като. ъгъл ЕАД клони към нула, а от равнобедрен триъгълник ЕАД, на ъгъла между ADE има тенденция да се насочи. Следователно, когато векторите са взаимно перпендикулярни. От вектора на скоростта се отнася по допирателната към пътя, след вектора. перпендикулярна на вектора на скоростта, насочена към центъра на кривината.

Вторият компонент на ускорението е равно на

Това се нарича нормална компонента на ускорението (област ускорение) и насочена по нормалата към траекторията на центъра на кривина (оттук се нарича също центростремителна ускорение).

Пълен ускорение на тялото е геометричната сумата от тангенциални и нормални компоненти (фигура 1.7):

Или в скаларна форма. (1.4.6)

По този начин, тангенциален компонент на ускорението характеризира скоростта на степента на промяна в модул (допирателна към пътя) и нормална компонента на ускорението - скоростта на степента на промяна в посоката (към центъра на кривината на траекторията).

б) въртеливо движение.

Ъгловото ускорение е векторна величина равна на първата производна на ъгловата скорост по отношение на време:

Единици ъглово ускорение - рад / сек 2.

Когато тялото се върти около вектор ъглово ускорение фиксирана ос е насочена по оста на въртене в посока на вектор ъгловата скорост на елементарни стъпки. Когато ускорено вектор за движение има същата посока вектор (ris.1.8) по време бавно - насочен противоположно на него (фигура 1.9).

Тангенциална компонент на ускорението. и по тази причина. (1.4.7)

Нормалната компонент на ускорение

По този начин връзката между линията и ъглови стойности (.. Ъгълът на въртене ъглова скорост ъглово ускорение) се изразява чрез следните формули (дължина на пътя S, линейната скорост V, за ускоряване тангенциално ускорение.):