Изчислението на степента на първоначалния механизъм. Определяне на изравнителното сили и балансиране моменти. Теорема NE Жуковски на твърдия ръката.
Изчислението на степента на първоначалния механизъм
Основен механизъм се състои от задвижващия елемент, който е част от въртеливо или транслацията кинематичен двойка с приемането.
Кинематичната верига е осигурен статично определен. Някои механизъм, когато п = 1 и p1 = 1 няма да бъде в равновесие. За да започнете механизма е в равновесие, вие също трябва да влезе в сила за балансиране или балансиране точка. които биха базирана всички сили и моменти, прилагани към главната връзка.
баланси противовес сили momentyavlyayutsya такава сила или въртящ момент, който трябва да бъде приложен към задвижващия елемент за механизма да се движат от даден закон или държани в определена позиция.
Какво действа на задвижващия елемент или - зависи от процеса на прехвърляне на енергия от двигателя към коляновия вал. Следните случаи.
1. коляновия вал на двигателя е свързан към съединителя вал (фигура 6.1) на работната машина. В този случай, прикрепен към вала на противотежест момента.
единица тегло: М1 = 2 кг. Ускорение на члена на център маса. = 2.95 m / и 2.
1) .Opredelenie тежестта връзка:
2) .Opredelenie инерционни сили:
инертната сила в посока, обратна на ускорението.
Ние конструиране на първоначалния механизъм в мащаб 1: 5.
Ще покажем цялата сила действа върху него, неизвестен реакция R61 и балансиране точка
1.Locate стойност противовес на въртящия момент.
Уравнението на моментите на всички сили за точка O1.
план сили за първоначалния механизъм
В момента, в противотежест се равнява на:
Тук. h1 и h2 рамо дължини измерени на схемата за дизайн и умножени по скалата.
Ние образуват вектор уравнението на равновесие на силите, действащи върху първоначалния механизъм.
Ние избираме сили мащаб план MF = 0,5.
Ние се изчисли стойността на сегментите, съответстващи на векторите на сила. Те са изброени в Таблица 1:
Изграждане на план сили. В съответствие с уравнение вектор отложи сегменти, съответстващи на вектори. , , Вектори могат да бъдат отложени в произволен ред. Съчетавайки началото на първия вектор и края на последния, получаваме полигон на силите и на сегмента, който определя реакцията. Измерване на дължината му и се умножи по скалата на ДФ. Ние получи стойността на реакцията. Те са изброени в таблица 1.
2.Val двигател, свързан към вала на работната машина посредством предавка (фигура 6.2). В този случай, вала на двигателя се прилага противотежест сила, която действа върху линията на ангажираност.
единица тегло: М1 = 2 кг. Ускорение на члена на център маса. = 2.95 m / и 2.
1) .Opredelenie тежестта връзка:
2) .Opredelenie инерционни сили:
инертната сила в посока, обратна на ускорението.
Ние конструиране на първоначалния механизъм в мащаб 1: 5.
Ще покажем цялата сила действа върху него, неизвестната реакция R61 и балансиране сила кожа. който се прилага перпендикулярно на манивелата на AO1 в точка А.
план сили за първоначалния механизъм
1.Locate стойност кожа уравновесяващ сила.
Уравнението на моментите на всички сили за точка O1.
Балансиране сила Козината е:
Тук. h1 и h2 рамо дължини измерени на схемата за дизайн и умножени по скалата.
Ние образуват вектор уравнението на равновесие на силите, действащи върху първоначалния механизъм.
Ние избираме сили мащаб план MF = 0,5.
Ние се изчисли стойността на сегментите, съответстващи на векторите на сила. Те са изброени в Таблица 2:
Изграждане на план сили. В съответствие с уравнение вектор отложи сегменти, съответстващи на вектори. , , , Вектори могат да бъдат отложени в произволен ред. Съчетавайки началото на първия вектор и края на последния, получаваме полигон на силите и на сегмента, който определя реакцията. Измерване на дължината му и се умножи по скалата на ДФ. Ние получи стойността на реакцията. Те са изброени в таблица 2.
Теорема на твърдия ръка NE на Жуковски
Жуковски показа, че механизмът за баланс с една степен на свобода съответства на ръка баланс и предложен метод за изграждане и зареждане на лоста. Жуковски теорема може да се твърди, както следва:
Ако векторите на всички сили, приложени към различни точки на връзките и механизма баланс, за да се движи успоредно на себе си в една и съща точка име завърта на 90 ° скорости планираме се оформя план за твърд лост, сумата от моментите на тези сили за полюс Планът ще бъде нула.
За слайдер механизъм, манивела за да се определи силата балансиране.
1.Uravnoveshivayuschuyu сила, приложена към точка А, перпендикулярна на манивелата AB. построи
скорости планират и да го превърнат 90 °. Съответните точки скорости план ще направи векторите на силата, като запазват своята посока, в момента, в който на мястото на двойката сили, а всяка сила ще се премести от плана.
2.Sostavim уравнение на моменти на всички сили около полюса:
Решаване на уравнението, получаваме:
Дължината на ръцете, измерени в схемата за дизайн.
скорости план завърта 90 ○
По този начин, с помощта на теоремата да Zhukovskogo:
1. За да определите балансиране сила. без да се прави изчисление на енергия;
2. Проверете стойност на силата на балансиране. получени от изчислението на властта. изчисление грешка е%. Грешка не трябва да надвишава 20%.