Теоретични основи на стабилността на движение на физически обекти, предвидени A.G.Lyapunov известния математик от началото на ХХ век. Неговата теория се превърна в основа за стабилността на редица важни развития в областта на математиката, механиката, инженеринг. Същността на стабилността на движение под постоянно действащи пертурбации е, че обект на действие кръст възмущение започва да се люлее по отношение на основната си път, но неговите напречни вибрации се заглушават, без да променя посоката. Ако вотът е нестабилен, тогава предметът влиза в режим на трептене на устойчиви и могат да променят хода на неочакван късмет.
По отношение на подвижния състав Lyapunov теорията на стабилност на движение разследвани V.A.Lazaryan, Yu.V.Demin, M.L.Korotenko и др. Установено е, че никой от екипажа не отговаря на асимптотичната стабилност. Движение на колата стабилно, ако скоростта му е под определена стойност. След като това е превишена, движението става нестабилен, което продължава до скоростта намалява.
Критичната скорост - е скоростта след достигане което (или излишък) става превоз движение нестабилна, т.е. настъпва при критична скорост на движение Lyapunov загуба на стабилност.
Критичната скорост постоянно се променя по време на работа. За новоизграден вагон е горе "конструктивен" (120 km / h), и след 20-30000 км път става по-ниска това до 30 ÷ 45% в зависимост от основните фактори, като:
- Носете работещи части, на първо място - на джантите. Ако няма специална апаратура за dempferovaniya отклонение от курса, първоначалната критична скорост на новия автомобил (120% + 10 km / h) след 20-30 км от оперативна път намалява, когато в ненатоварено състояние почти на половина. Веднага след цикленето колела, когато се намалява езда профил, критичната скорост се увеличава отново.
- Масата на колата - критичната скорост се влива по-ниски от натоварени вагони.
- Планирайте начини - чрез преминаване на извитите участъци на критичната скорост е по-висока в сравнение със стойността на нещата.