Код на Грей - брой система. където два съседни стойности се различават само в една цифра. Най-често използваните в практиката рефлексивен двоичен код на Грей. въпреки че като цяло има безкраен набор от Сивите кодове за произволен брой система с база. В повечето случаи, терминът "сиво код" означава точно отразяваща двоичен код на Грей.
Първоначално предназначени за защита срещу фалшива операция на електромеханични превключватели. Днес, сив кодове са широко използвани за улесняване на идентификацията и корекция на грешките при комуникационни системи, както и при формирането на системите за контрол на реакционните сигнали.
Грей код двоичен предпочитане конвенционален с това, че има приемственост имот двоични комбинации: промяна на броя на кодирани промяна единица съответства на кодовата дума, само в една категория. Тя е изградена на базата на двоичен от следното правило: MSB остава непроменена; всяка следваща цифра се обърнат, ако оригиналният двоичен предишния бит е един. Тази конструкция алгоритъм може да бъде официално представен като резултат от по модул две оригинален двоична комбинация с една и съща комбинация, но изместен от един бит надясно. В този най-дясната цифра изместен комбинация се изхвърля.
По този начин, кодът Грей е така наречената една стъпка код, тъй като прехода от един номер към друг винаги се променя само някои най-малко. Грешката в четене на информацията от механичен код диск по време на прехода от един номер към друг само ще доведе до това, че преминаването от едно състояние в друго, ще бъдат прехвърлени само малко във времето, обаче, издаване на напълно погрешно стойност на ъгловата позиция по време на преход от едно състояние в друго е напълно елиминирано , Предимството на Грей кодекс също е неговата способност да се информация огледален образ. По този начин, обръщане на MSB е възможно по прост начин да се промени посоката на броене и по този начин изберете действителната посока (физически) ос на въртене. Промяната на посоката на броене може да се променя лесно чрез контролиране на т.нар вход "Комплемент". Стойност може да бъде изведен vozvrastayuschim или падане по едно и също физическо оста на въртене.
Тъй като информацията, изразена в код на Грей, е чисто кодиран характер не носи реалната числова информация, той трябва преди по-нататъшна обработка първо се превръща в стандартен двоичен код. Това се постига с помощта на код конвертор (Decoder Грей Binar), които за щастие realiziruetsya лесно чрез верига от портите "XOR» (XOR) и на двете софтуер и хардуер метод (вж. Схемата по-долу).
От таблицата се вижда, че при прехода от един номер към друг (съседен) само един бит се променя състояние, ако броят представлявана от код на Грей, докато, в двоичен код може да промени състоянието на няколко бита едновременно. Код на Грей - на изхода, следователно, той никога не е грешка четене и се използва в много абсолютни енкодери.
Bits променят състояние, по време на прехода от един номер на другата, маркирани в червено.
Използвайте схема за преобразуване на Грей код в двоичен код.
Забележка:
* Грей код логично може да се превърне в двоичен код, когато Vin терминал е свързан с 0 V.
** инвертор
*** Exclusive или
Обичайната една стъпка Грей кодът за разрешителни, които могат да бъдат представени като редица повдигнато на степен 2. В случаите, когато е необходимо да се приложат други резолюции от конвенционалния Грей код, нарязани и използват средната стойност на съответния сектор. По този начин, остава "една стъпка" код. Въпреки това, цифровата диапазон не започва от нулата, и smeschyaetsya до определена стойност. При обработка на данни, генерирани сигнал се изважда от половината от разликата между първоначалното и намалена способност. Тази резолюция, като например 360 ° ъгъл за експресиране често realiziruyutsya този метод. От 9-малко сиво-кодът е равна на 512 стъпки, почиства от двете страни с 76 стъпки, ще се равнява на 360 °.
Системата за измерване на абсолютната енкодер включва ротационен вал монтиран на две висока точност лагери, диск код монтиран върху ос, както и опто-електронна обработка отчитане сигнал и матрица верига. Източникът на светлина е LED, инфрачервени лъчи, които се появяват през код диска и удари фототранзистор масив, разположен върху задната страна на код диска. На всяка стъпка на ъгловото положение на код дискови тъмни области на код, за да се предотврати излагането на някои фототранзистор фототранзистор матрица. По този начин, тъмни - леки области на всяка песен се показват на матрица фототранзистор и се превръща в електрически сигнали. Електрическите сигнали, от своя страна, получени операционни усилватели и изход trayberami за дозиране на п-битовия двоичен сигнал. източник светлинен поток промени интензитет се записват с допълнителен сензор и компенсирано електронна схема.
Свързани статии