Kopylov Александър Germanovich
Виктор Baruzdin.
Тази статия представя основните моменти от проектните характеристики и функционалност на тенис робот маса.
Дизайн разполага роботизирани симулатори в тенис на маса
Роботът може да се използва от преподаватели по време на избора на новодошлите,
за изучаване на елементите на инженерните етапи, по-конкретно - за прием ининга,
както и в процеса на подобряване на уменията на активни спортисти.
Роботът може да се използва за самообучение елементи на игри на деца и възрастни от всички възрасти и способности,
всички нива на квалификация, както и sportsmenami- увреждания.
Практикуването с робота може да се развива вниманието, да се научи да спазва траекторията на полета на топката, определи вида на топката ротация, за да разберем особеностите на различни видове атаки.
Все пак, въпреки очевидните предимства на роботи, тяхната употреба днес в процеса на обучение незаслужено малко.
Опитайте се да разберете защо това се случва.
На пазара днес включва около 20 модела на тренажори, роботи,
как различните разходи, както и техните възможности.
В същото време, не всички модели отговарят на всички цели и целите на процеса на обучение.
ttroboty.zip [178.51 Kb] (Count: 447) Изтеглете роботи характеристики тенис на маса, цип (147 KB).
Така че, както изглежда, и не е вярна картина на играчи и треньори, че роботите изпратени топки с неестествено въртене, трудни за конфигуриране, работи надеждно, те са обемисти и тежки,
е по-лесно и по-ефективно да се използва доказан метод за голям брой топки (БКМ).
Подобно на всички симулатори, роботи не са съвършени.
Те играят много по-трудно, отколкото с спаринг: липсва значителна част от визуалната информация, която се изисква от играча да повече стрес и концентрацията. Но след като вече позволява да се съчетаят стабилността на контакт с максималната скорост на полета и темпото на играта, може да имитира най-сложните (а понякога и скандално!) Завъртане на фуражите, играта, дори и в тесни пространства, без прекъсване и емоции.
На колко робота зависи от капацитета си, а оттам и на коефициента на неговия полезен живот в процеса на обучение. Както се казва, не всички роботи са създадени равни, т.е. по-самочувствие не е във всеки модел. И вие трябва да знаете за него!
робот дизайн.
Тя е в проекта, определен с основните функции на симулатора.
Разширете тези възможности все още може само за сметка на по- "интелигентна" блок за управление.
Роботът обикновено се състои от следните основни елементи:
- колона (подкрепа) за неговото инсталиране и да зададете височина първоначална отправна точка,
- бункера топки, хвърляне на главата,
- механизъм за предоставяне на топки на главата,
- дисперсия механизъм топки на масата в хоризонтална равнина,
- хвърляне механизъм за регулиране наклона във вертикална равнина,
- блок за управление.
Помислете за основните елементи на робот структура по-подробно.
Стойка за монтиране на робота.
Обикновено разделение на класове на роботи обикновено започва с техните настройки: Таблица и етаж дизайн.
И като следствие - липса и наличие на възможност за използване на затворена система с тренажор
Ако има решетка хваща топки.
Desktop робот е по-мобилен - това може да се инсталира на всяко място на масата,
и позволява на хвърляне на власт - дори и далеч извън масата,
по този начин се симулира напълно различна траектория топка полет.
Етаж робота строго обвързано с колектор циклон. лишен от всичко това и изпраща топки все пак
и с различни характеристики, но винаги от центъра на масата и с една и съща височина.
В този случай, набор от функционални конфигурация на въртене и скоростта на топката от робота на пода, за да поръчате повече,
въпреки че често самата логика на въздействието е далеч от основните комбинации игра.
най-успешната концепция за дизайн следва да бъдат признати във формата на статив стойка с регулируема височина,
осигуряваща максимална гъвкавост на робота да се симулира въздействието на всички известни технически и игрални траектории:
тя не само може да носи до 3-4 метра от масата, но също така се движат свободно през плота на масата.
В тази таблица роботи може да удари с близо разстояние, че играчът се развива по-добре реакция.
Наличие на мрежа хваща абсолютно предимство етаж роботи.
Въпреки това, когато по някакъв начин БКМ рядко използват такива мрежи и ловко да събира топки в залата,
и от настолни роботи в същото време отказват се дължи основно на липсата на точно такава мрежа.
Като цяло, нетната-капана днес в залата трябва да бъде по принцип, независимо от присъствието там на роботи.
Капацитет на бункера (обикновено 100-150 топки) има стойност само за роботите без затворен контур фуражни топки "отдолу нагоре"
- от капана в бункера.
резервни щаб топки в същото време достатъчно само за 2-3 минути непрекъсната игра.
Събиране на топки със специални адаптации е на същия период от време. Можете да си почине и да се отпуснете мускулите си за следващата серия.
В присъствието на капана да отида топки все още имат само малко по-малко, тъй като точността на рецепцията е рядко повече от 50-60 на сто.
В действителност, по време на непрекъснато снимане не се вписва в логиката на съвременния теглене на точки:
напрежението в 3-5 шока трябва да следва възможността за отпускане на мускулите и нервната система.
За най-простият приемственост пробега цикъл е желателно, но обучение за скорост и бойни качества,
Развитие на наблюдение и концентрация на такъв метод на обучение не е подходящ.
Габаритни размери на бункера е важно само по отношение на лесното му транспортиране в спортен сак.
Тук етаж роботи не е изобщо няма шанс да се конкурират с десктоп версията. А за условията на нестационарни обучение
робот постоянно трябва да се транспортира!
Хвърлени главата.
Този елемент се определя способността на робота да прикачите топка въртене и скорост, възможност за промени в тези характеристики и стабилност във времето.
По-голямата част от нисък клас модели, единственият хвърляне на главата с една или две устройства с ролки.
Роботи с една ролка по същество губят пробите с две задвижващи ролки, защото те не могат едновременно да регулирате скоростта и въртенето на топката,
В допълнение, те по принцип не може да бъде "плосък" (без въртене) въздействие.
За промяна на посоката на въртене ( "най-отдолу") с две ролки роботи не се изисква механично регулиране,
достатъчно, за да се променят стойностите на блока за управление ръчно или, още по-добре, автоматично.
Различни роботи и метод за получаване на страничен (смесен) въртене или чрез плавно въртене на самите ролки,
или чрез разполагане на специални ръководства "куки" само в строго определени позиции.
Ясно е, че само плавно завъртане на главата е в състояние да играе на всички видове различни комбинации от ротации.
Roller материал определя тяхната трайност и лекота на почистване на повърхността и по този начин стабилността и надеждността на всички проникване възел. Лесно parallonovy клип дава по-стабилни резултати, попадащи в началото на работа, но бързо се разпада, но гумени ролки осигуряват ротация мощност и по-голяма скорост на полета за достатъчно надеждна връзка в един момент, дори и след като десетки хиляди стачки. Наличието на двете глави на хвърляне на робота, разбира се, му дава допълнителни възможности, но цената в този случай е малко вероятно някой ще бъде удоволствие. Някои роботи са способни да възпроизвеждат непосилни за ударите на човешките отговор: скорост заминаването на 100 km / h, при завъртането (ротация) на 10,000 оборота в минута. Намира се на прекалено високите проценти на играта ви позволява да развиват умения, които са в различни ситуации просто не се появи изобщо. В този случай, роботът не може да се победи по принцип, но желанието да се постигне това прави работата играч на себе си непрекъснато при максимален капацитет.
топки механизма фураж.
Тип (метод) за подаване на топки към главата на хвърляне определя максималният размер на игра и надеждността на цялото устройство.
Задръстването и заглушаване не е толкова фатално, настъпи рядко, но избиване ритъма на играта.
Стабилност хранилки "горе" (десктоп роботи) и "дъното" (в роботизирана етаж чрез асансьори) е приблизително същото,
въпреки че честотата на цели предприятия, не са всички роботи да достигнат 100-150 топчета в минута (до 2,5 топки в секунда).
В същото темпото на игра около 2 топки в секунда трябва да се използват не само за тестване на оборудване,
Как да си дресираш реакция и издръжливост.
В допълнение, той е един порочен кръг от играта с по-ниско натоварване в бункера прави невъзможно по принцип
Точка на настройка на тръгване на височина от нивото на маса (мрежа), лишавайки по-голямата част от роботи "естественост"
траекторията на топката, и да ги добавите към "допълнителна тежест". Но феновете могат да се насладят на максималната продължителност на една и съща верига от повтарящи се ритми.
Механизъм разсейване топки на масата в хоризонтална равнина (или "люлка механизъм")
Наличието на възможно робота да хвърлят топки в различни области на игра значително подобрява
Играта му тактическо-технически функции.
разпространение сектор. като правило, регламентирано механични скоростни лостове: по-далеч от масата, определени на робота,
толкова по-малко е необходимо на робота превръща сектор, или просто трябва да влязат в тесен сектор на масата.
Само няколко скъпи модели имат роботи синхронизират по време на излитане на топката и въртенето на главата, което им позволява да изпращате топките точно в зависимост от избраната програма:
желания брой топки в желаната зона. В повечето модели на ротационен механизъм произведения "от себе си" летят топки "сами по себе си".
Отнема известно умение да коригира желаните комбинации, като изберете скорост на излитане на топки и скоростта на въртене хоризонтално.
Промяната в дебита или скорост вариант неизбежно води до провал "точки за контакт синхронизация".
Можете да получите почти идеални настройки "осем" с произволни топки по неочакван място.
Както и да е, обаче, и има реална игра, в която никой не може да предвиди всичко.
Някой вижда това като робот плюс, някой се опитва да играе в обучение строго "осем"
Самата програмиране на предвидимостта на резултата.
Промяна сектор (зона) удари топки ръчно деактивирането им (без) настройките на робот с помощта на специални удобни дръжки позволяват само няколко модела,
Но понякога тя иска да помогне на автоматизацията напълно обърка жп реализиране в действителност, подсилена от робот. любим метод BAM!
Хвърляне механизъм за регулиране наклона
Това mehanihm ви позволява да промените траекторията на полета на топката вертикално,
т.е. предоставяне на топка полет рязко надолу до първия болт на топката сред вписванията половината (за изпълнението на фуражи)
или нагоре - за да се симулира високо, подвижен прикачения файл (Top Spin) или свещи.
Може да бъде механично ръчно наклоните резервоара с топките и само хвърляне на главата.
В първия случай на капацитета на бункера ще бъдат намалени (топки ще бъдат прехвърлени от него),
но ако тя позволява механизъм за хранене топки може да бъде снабден с комплекс доставка височина малко скача на топката и се хвърли свещта до 60-70 градуса.
Във втория случай на хвърляне ъгъл на настройка по-малко по този начин възможността за симулиране на тези техники са изключително ограничени и по този начин обучението с тези структури са по-малко ефективни.
Освен това, почти всички от откритите роботи просто не годен за игра от под масата
или на своето ниво, и подредени така доставя робот са много високи отскок (падане ъгъл равен на ъгъла на отражение)
което е значителен недостатък при използването им, за да се симулира най-реални последици по отношение на точността
възпроизводими траектория топка полет.
контрол робот единица A.
Можете да разделите на блоковете "над пълнеж": цифровата - микропроцесор. т.е. и програмируем аналогов,
т.е. Само с ръчна настройка.
Digital като "най-напредналите", споделя от друга група: с индикаторни параметри и без тях, жични (кабел) и за дистанционно управление на лъчите IR.
настройки на програмата са постоянно подобряват, но те са ограничени до разглеждане на по-горе проект
рамка.
Например, не е възможно да се движат с типа на блока се промени въртенето на топката и в точката на удара с желания въртенето
ако роботът е само една ролка.
Броят на "пришити" програми често само ограничен въображението на разработчиците.
Има модели с подвижна карта с памет до определен набор от движения за лесен избор на комбинации.
Универсална енергия. От друга страна, осигуряваща максимална гъвкавост в опции,
но в същото време го изисква определени умения и творчески ентусиазъм.
На практика всички роботи (без дизайн ограничения с) блок за управление цифров
можете автоматично да се промени скоростта на топката, силата и вида на въртене, удря района на топка, а темпът на времето за игра.
Това условие че и двете селекции устойчивост и тяхното случаен съвместен промяна.
Аналогови блокове. като само ръчни настройки, предлагам предварително предвидим поведението на робота.
Повечето единици за контрол и двигатели се захранва от 12 волта DC,
така че можете да ги използвате за захранване на конвенционалните автомобилни акумулатори, т.е. играят с тях, дори и на улицата.
Съвременните електронни блокове за управление са надеждни и имат малък размер,
Позволява ви да ги постави в удобна позиция за регулиране на "в движение" всички стойности.
Ресурс, използван двигатели обикновено продължава няколко години на непрекъсната работа.
Индивидуална регистрация на играчи натоварвания по време на работа на робота.
Специални контролни блокове (цели), за да помогне да отчита броя и честотата на отделяните топки.
Запис на верен отражение на топки от робота, изчислено средното време за получаване на топки, интензивността на играта.
Общо информация се издава треньор (плейър) и се използва за оценка на обема на напредъка.
Това дисциплинирани играчи правят смислени упражнения, той помага на играчите да се рови в процеса на обучение,
независимо определяне на резервите за растежа на умения и планиране да се прилагат и в бъдеще.
Така че, знаейки характеристиките на робот дизайн и блок за управление може да се определи точно
всички от неговата функционалност, научете как да ги използват в процеса на обучение и най-ефективни.
Треньори, ако е необходимо, могат да облекчат скучна работа от време на време и за ускоряване на процесите на подбор, обучение и усъвършенстване на уменията на учениците.
Основното нещо тук - творчески подход към бизнеса, не се страхува да пробие стереотипи за ролята на роботи симулатори в процеса на обучение.
Свързани статии