Робот учи да скочи като Galago
Екип от учени от САЩ е създал робот, който знае как да скочи с ловкост Galago, благодарение на гъвкавия диск в "крак" механизъм.
Механизми на движение на роботизирани инженери често се копират от природата. Роботи трябва да се научи да ходи като човек. пълзене като паяк. и скочи като кон. но те все още не са в състояние да се движи толкова бързо, както това се прави, например, дърво, животно или маркери. като се излиза от вертикални и хоризонтални повърхности. Екипът от инженери Berkeley за цел да изгради такъв механизъм.
В същото време, учените са били вдъхновени от мускулната механизъм Galago животното. който прекарва по-голямата част от живота си в дърветата. Той има най-голяма мощност при животните скачат (височина скок специално количество време и подготовка за скок и скок време, за да достигне пик). Това означава, че ако galagones скачане на 1,7 метра на всеки 0,78 секунди, а след това скача капацитет е 2,2 м / сек, а роботът EPFL Jumper е едва 1,1 м / сек.
Робот създаден в Бъркли, се състои от двигател, свързан последователно с това устройството, скочи "краката" и "опашка" за балансиране. Диск - парче гума, която може да се изкриви, той действа като пружина или пружина. Устройството ви позволява да настроите силата на скока, и най-важното - да се модулира мощността.
Модулация на властта - тя се контролира от натрупването и освобождаването на енергия. В този случай, мотора върти пролетта (еластичен диск), за известно време тя се натрупва енергия, тогава енергията се освобождава бързо. Това прави робота по-мощен, отколкото ако той скочи само от мотор.
Дизайнът на робота повтаря "подскача" механизъм Galago, само ролята на изворите в животно играе на мускулите и сухожилията. Освен това, дизайнът на "краката" на робота наподобява устройство Galago крака, което позволява тя да се освободи 15 пъти повече енергия, отколкото може да произведе своя мускул. От своя труд Galago крака на принципа на лоста - конвертирате малко усилия от дългата ръка на по-голяма сила на кратко ръката. Робот на име Salto - от английски Saltorial придвижване на терен Пречки - «преодоляване теренни препятствия с помощта на скокове".
В експеримента, роботизираната крака може да получат по-голяма, отколкото по време на нормалния вертикален скок, височината, възстановявайки се от стената - така, както го прави Galago.
По-рано, мощност скок роботи са достигнали 55% от Galago власт, а сега цифрата е 75%.
По-рано, изследователи от Университета на Масачузетс са преподавали роботи системи обикалят движещи се препятствия.
Свързани статии