Да приемем, че външната ориентация антена снимката Xs, Ys, Z $, СХ, W, X, е дигитална модел DEM с сто ronami паралелно на осите, и е необходимо да се извършва преобразуване на оригиналното изображение чрез превръщане на всеки пиксел с оглед на регулирането.

Първо, изграждане на матрица на целия orthoimage Obra-batyvaemuyu зоната, ограничена от минималния и макси вено координира ъгли рамки, генерирани топографска карта (планове); страна на матрицата трябва да бъде успоредна на X и Y координатна система области (фиг. 14.23-14.25).

В съответствие с инструкциите fotogrammetriche-обезмаслено произведения резолюция трансформира една елементарна част (гео-метричен резолюция матрица Ar орто) върху, терен обикновено избрани равна на стойността:

където А - геометричната резолюцията на оригиналния дигитален образ; т - знаменателя на мащаба на изображението.

Ако цифровият мозайка се приготвя под формата на хартиен носител, елементарните мерки на непълно работно време на земята, не трябва да бъдат повече от

където 0.07 (мм) - графична резолюция съответстващ Графично СНИМКА разделителна способност на изображението 7 л / mm.

Проблемът се решава чрез "обратен" трансформация в Ras-търси по-рано (§ 97) начин, и включва следните етапи (фиг 14.23.):

• изчисляването на координатите X, Y център пиксел формира toizobrazheniya оп-A в OXY области координатната система;

• идентифициране на марка Z орто Пикселният център координира планирането и цифров модел на терена DEM;

Фиг. 14.23. Схема "обратен крак" работна площ ortotransformiro-vanija

• изчисляване на формули (3.16) координатите х, у и изображението-контролиран точка А в образа на неговите координати на терен X, Y, Z и елементи външен orientirova-ЛИЗАЦИЯ Xs. Ys. Zs, A, W, X;

• изчисляване на физически координати XP. Ур система оп ixiy (Формула 14,12) от нейните координати х, у в параметрите на окси системи и вътрешната въздушна снимка tirovanie-Ори (§ 101.1);

• определяне на формулите (14.8) Рас Trova координатите IX, малко от физическата й координати XP. Ур \

• идентификация точка на пиксел с оригиналното изображение и изчисляване на яркостта orthoimage пиксел р от точка А от билинеарно или би-кубична интерполация (§ 97).

Въпреки това трябва да бъде orthoimage коефициенти-рана в границите работни площ

изображение, образуван от централните линии на надлъжната и напречната припокриване (§ 45). Поради това, изпълнението обсъдени изчислителна схема трябва да бъде предшествано от прилагането на работната площ на трансформация границите отстреляните (бъдещата "пресичане на линия") като начупена линия и определяне на позициите на върховете на orthoimage (точки 1, 2, 3, 4, фиг. 14.23). Регламент "Онлайн кройка" може да бъде планиран автоматично чвателят или избрани в съответствие с изискванията, наложени на линия нарязани фото карти (§ 44) и fotoplanov (§ 45), създаден по метод на сътрудничество рязане.

Фиг. 14.24. Схемата за орто ROIs работа териториалния им обхват на изображението

За да се определи в орто работната зона граници трябва да реши за даването реципрочно обсъдено по-горе: да намерите координати X пространствени, Y, Z точка Ing на координатите на имидж на въздушно изображение х, у елементи на външната ориентиращ-бани изображение и цифрови модели кота , Решено е, както следва.

Фиг. 14.24 показва областта на точка А, неговият образ на изображение на профилът на цифровия модел на терен в равнина, минаваща през точка на кипене и най-ниска точка лъч стърчащата ССА, матрицата орто Изображенията.

Да приемем, че желаната точка А се намира на средната равнина СК Единична Е. приемем Za = Зе и намерите координати X, Y, Z от формули (3.15), ги представят под формата:

В резултат на това, ние получаваме точката с координати Xo x'a. Y'A, разположена в пресичане-проводящ SaA'o стърчащата лъч с равнина Е (фиг. 14,24). Планираното координира x'a. Y'A съответства на точка А цифров модел на "лежи в равнината Е", маркиран Z'a #Ze, които не принадлежат към лъча се очаква ССА

За да се установи съответствието между проективни точки S на, А и А 'трябва да се използва повторно формули (14.15), ги замества с външна ориентация въздушна снимка с координати X, Y на точката на изображението и марката и рафинирани желаната точка Z'A. В резултат на повторното нова точка е намерена А "на координатите X" A. Y "е, което съответства на точка цифров модел А" с Z марка '\, а не да лежи на проектиране ССА на лъча Това ще наложи втори, трети, и така нататък. Г. приближения до пункта промяна марки в два последователни приближения, няма да бъдат пренебрегвани ma-Lym , Сега orthoimage пиксел с координати XA и YA център може да бъде назначен на оригиналния пиксел яркост въздушна снимка, съдържа zhaschego-точка.

Тази схема се използва за изчисляване на насрочените координатите на върховете на полилиния ( "пресичане на линия"), определящи границите на целта трансформира образа на площ движение в Следствие съответно изисквания по тях (§§ 44, 45). Получава се при последната приближение координира YA HDI определи позицията на центъра на транс-формира пиксела площи в координатната система, в Съответно, която по танци с орто (фиг. 14.25) са оформени с лице на пространство-gical обработваното изображение работа. Едва след това се прави "обратен" Transform - пълнене орто интензитет матрица стойност на съответните пиксели в оригиналното изображение съгласно схемата по-горе, на фиг. 14.23.

По този начин, orthoimage се образува в резултат на не-сложни изчисления използват зависимости (3.16) и (14,15) и последващо фотометрично и геометрични трансформации, същността на което се смята в § 97.

Въз основа на горното, може да се определи последователност-ност на операциите за производство на ортофотокартата.

** х Фиг. 14.25. Изображение ортокорекции започне с работна площ на границата