Регулиране на схема за ОМ нарича синтез контролер за получаване на динамичните характеристики на затворен контур, в близост
характеристиките на компонент осцилаторна с относителен коефициент на затихване = 0.707, превишаване = 4.3%, марж фаза стабилност º, времето на нарастване = 4,7T # 931.
При определяне на веригата в OM компенсира захранващия канал на голям време константи ЕР и динамични процеси ще се определя от общото време на цикъла постоянна малък.
Всяко съединение се счита конфигуриран за ОМ, ако функцията за трансфер е в отворено положение, е както следва:
Да разгледаме контролер прилага за синтез неизменна част ЕР, който описва функцията за трансфер:
където Ti - компенсирани голям фиксиран час цикъл.
Когато състоянието:
вторият фактор (2.2) може да се запише като:
тогава функцията прехвърляне на непроменените части на ЕП:
Когато последователно корекция на функцията за трансфер на регулатора:
След заместване на (2,6) (2,1) и (2,5) получаваме:
Що се отнася до определянето на OM Помислете например за настройка на скоростта верига (CS). SSDM COP е показано на фиг. 2.1.
Фиг. 2.1. Блоковата схема на динамичен модел скорост линия
Трансферната функция непроменим част на COP е написано като продукт на функциите на прехвърляне на захранването, мотора и тахогенератора:
Електро-механична времеконстанта на ТМ мотор е времето постоянно да бъдат компенсирани.
Време константи на захранващия блок (PSU) ТВС и тахогенератор (TG) TTG са малки времеви константи и тяхното влияние се отразява на високите честоти, следователно продукта инерционни връзки с малки времеви константи могат да бъдат заменени с един инерционно елемент:
където ТВР + = TTG - общо COP малък постоянен път.
С оглед на приблизително израза (2.8) е под формата:
Използване формула (2.6) определя предавателната функция на контрол на скоростта (PC):
където предавателната функция е конфигурирана за ОМ отворен COP:
Пренаписване на предавателната функция компютъра на по образец, получаваме:
Получената трансфер функция на компютъра описва динамичните характеристики на ПИ контролера.
Според (2.10), функцията за трансфер на COP затворен:
Ние пренапише (2.12), като:
където = TCS - константа време на Конференцията на страните; = 0,707.
Фиг. 2.2, 2.3 показва типични графики LCHH и преходни характеристики, когато настроен на OM получен от изрази (2.10) и (2.12). Графиките определят показателите за качество COP настроен
ОМ на: резерв за стабилност фаза º, = 4,32% превишаване и времето за нарастване на преходно TN = 0.47 сек ..
Регулиране на OM осигурява достатъчна производителност за малко превишение. В някои случаи, когато искате да получите по-голяма скорост и точност на системата, се прилага настройките на НС.
Фиг. 2.2. Стандартна схема LCHH когато настроен за оптимална модула
Фиг. 2.3. Временният отговор при определянето
при оптимална модул
Свързани статии