Е, това имам поредица от статии за колата окончателното и най-интересната част!

А, да! Здравейте. Всъщност, аз не мисля, че тази машина някога отида. Напиши код за отстраняване на грешки MK радиоуправление на желязо, за да излезе с охлаждане за водача - е едно нещо. Но се търкаля по пода машина - съвсем друг въпрос! Искаш ли да видиш как го направих? След това прочетете (и за този въпрос изглежда) се!

Първоначално си мислех, че просто използвайте готов шаси. Например ето го:

Но тъй като продавачът, от когото аз поръчах това нещо се оказа рядък Mood хм ... Като цяло, лош човек. и време за друга цел не бях - Реших да се направи набег в най-близкия магазин на радио компоненти (когато е необходимо да се започне от някъде, за да си купите нещо в търговията на дребно).

Стреснат диапазон, аз бях тук на такъв орган:

За автомобили го pohdodit перфектно. Motors до колелата, ние ще публикуваме по-долу, вътре ще седне перфектно нашето управление, както и на върха ще се вписват перфектно paverbanka и антена.

Повечето двигатели от колела. Имаме нужда от колекторни двигатели, и винаги със съоръженията, които ще се обърнат броя на оборотите на двигателя на ротационна сила. Без да се замисля, купуват комплекта към корпуса 4 на комплекта тук

Диаметър на джантата от около шейсет и пет мм, така че ако ние сме в състояние да постави двигателите от долната страна на кутията - машината, за да се получи достатъчно високо.

Но колелата са 4, а на изхода от дъската само две. Как е възможно това? Ние ще направим същото, както става в началото - ще събере колесни двойки. така че посоката на въртене на двигателя съвпадат. Това е всичко.

Събиране на колата ни ще бъде като истински производство - от долу нагоре. Първо, свържете мотори. Дихлоретан третира повърхност и ръбовете да вземете гореща стопилка.

Можете да получите нещо, което прилича, че това е:

Той прави същото и с втората двойка колела. На този етап е важно да се гарантира, че всички колела, разположени под прав ъгъл. В противен случай, когато се движат машината ще наруши всички удоволствието ще се развали.

Готово. Нека сега да учат вътрешностите

Първоначално, откъснати от тялото на всичко, което според производителите, ние би трябвало да е необходимо. Е, в действителност - Защо един човек с пистолет лепило някои отвори за винтовете?

И след това - място, вътре всичко случващо

Отличен! И сега за нещата, които обичам!

Не, нека си фантазии. Нека да пробия. Първо - високотехнологични дупки отворите за предните светодиоди на.

Между другото, не се нередно да се определи светодиодите на задната страна. Какво? Да, същата гореща стопилка!

А сега - още по-високотехнологични Пробиват се отвори за проводници от двигателите:

И най-накрая - Пробийте покритието по кабелите на антената и силата на банките

Сега ние ще работим поялник

За да се вземе комплекта на колелата до контролното табло - няма проблем. Но с цената за присъединяване към paverbanke малко по-сложно.

Да започнем с това - ние не отговарят на нито една от банката. Тя трябва да бъде в състояние да се превърне в себе си, от свързания товар и не трябва да бъде в състояние да затвори себе си. И много по-важното е, че конвертор верига трябва да бъде не празнина от нула. Казано по-просто - DC-конвертор трябва да е не-изолиран.

След това ще бъде възможно да се захранва електрониката на машината е добра чисти 5V, и силата на двигателите да поемат директно от батерията. Това, което от този момент? Това ще позволи на мотори да даде много повече ток. от конвертор. В допълнение, ние напълно изключва Приливите в началото на двигателите.

Да, между другото. Водачът на мотора на празен ход консумират 30 mA всеки, и да ги превърне програмно ме мързи трудно. Ето защо, за да не се доближава до топлинна смърт на вселената, така скъпа за мен - Plug при 0 (както е обичайно за всички силови вериги, помниш ли?) Един нормален ключ.

И най-накрая получаваме ...

Да! Най-накрая се получи, че и напред! Ето го:

Тук те са - на три месеца от работа. И това дори отива!

Rides? Искам да го видя!

Това е готино! Искам това!

Няма проблем! Всъщност за това и аз написах всички предишни статии. Просто ги прочетете и вие ще бъдете в състояние да събере същата или по-добре.

1. Радиоуправляемият машина за MK: писане на код

2. Писане на дистанционното управление за AVR

С уважение, страшно домашна машина, GrakovNe