ПРОЕКТ "TOUCH СОФТУЕР" - е развитието и модернизацията на мобилни роботи с други сензори в рамките на споразумения за сътрудничество inoti RSUH Mezhd.lab "Sensor" и IPM RAS, с участието на FESTU, DAAAM International, Wien, REC-Бауман "Stankin" с. с цел да се създаде единен роботика лаборатория със съоръжения за VPN канали
Теоретично и експериментално работата по създаването на математически методи за сензорна сенсибилизация мехатронни системи, контрол и вземане на решения, развитие на преподаване програмиране на интелигентни информационни системи.
"Развитие на алгоритми за навигация и управление на мобилни роботи с напреднал сензор за дистанционно управление"
членове на организацията. Лаборатория по проблемите на компютърните науки и мехатроника сензорна inoti RSUH IPM тях. Keldysh RAS, Международен Лаборатория "SENSORIKA" и FESTU, Stankin, Виенския университет за приложни науки, Университет на Задар - Хърватска.
Основания за работа: Споразумение постоянно сътрудничество, изброени организации вероятно гранд RFBR 3 години.
Съавторите на годината на пет орг. V.E.Pryanichnikov * S.V.Kuvshinov * (* A.K.Platonov, A.S.Travushkin *) V.P.Andreev, B.M.Levinsky, K.B.Kirsanov, V.Yu.Pronkin, E.A.Prysev T.A.Nikitina, Yu.S.Marzanov, V.I.Denisov, K.I.Ky, A.A.Kirilchenko, ученици от Stanchina
Проучването момента се извършва на:
- Създаването на математически модел за оценка на точността на навигация чрез визуални референтни точки (маркери), изграждане на оптимални траектории точност, съчетаващи и километража навигация триангулация.
- За изследване и развитие на интерфейса (подобно на логическа мрежа от асинхронни машини) за обучение робот, който има в състава си - колело за задвижване, манипулаторът, бордовият компютър, контрол на микропроцесор единици и комуникация с интелигентни сензори (RAS, IR, километража), ключове за контрол на захранващ блок, ТВ сензори, фърмуер - за проблеми SLAM.
- Софтуер изпълнение на единна структура процеси в мобилни роботи DS.
- Програма за обучение в пет роботи, докато се движат без сблъсъци в една работна зона.
- Изпълнение на проект за дистанционно обучение с помощта на интегрирани лабораторни съоръжения VPN-канали с няколко университета: inoti - Владивосток, Виена, g.Zadar.
- Изграждане на математически модели на управление с лаг при управление чрез Wi-Fi, въз основа на експериментални статистика schleyfov проучвания и оценки на качеството, дължащи се на роботите Brokk. модел Проверка канал операция на комуникация. Свържете се с нас - чрез ултразвук локатор от оператор и от километража, с различни схеми на разпределени системи, включително различни градове.
- Развитие осъществява от Министерството на икономиката, поръчано от създаването на софтуер и информация комплекс "Електронен симулатор за екипажите ще ликвидират инцидента." Създаването и използването Scheduler паралелни изчисления графика интерфейс СИР (Intelligent Адаптивни роботи и датчици).
- Експериментално изследване на хардуер и софтуер, ултразвукова вариращи и контролиране на различни устройства и механизми на базата на микроконтролер (шаран, манипулатори АББ). Изпълнение на правилата на локалните системи на навигация на мобилни роботи.