Scratchbuild представлява прост робот, която е направена от подръчни материали. С помощта на тези роботи конкурси в SUMO, по-специално в това домашно използване само на един двигател, има печатна платка, а тялото е направена от хартия.
Материали и инструменти за създаването на робота:
- сух креда лепило;
- прозрачна лента;
- dvuhvyvodnaya моментно бутон;
- мигаща LED тип ARL-513URC-B;
- KP505A тип транзистор;
- две резистор 1 MOhm и 270 ома;
- клип съединител за свързване към вида на батерията "корона";
- мотор модел RF-300CA-D / C 3V или подобен.
Характеристики и функционалност на робота:
На снимката можете да видите вече сглобен робот. За да преместите устройството използва само един мотор, той е монтиран вертикално, но под определен ъгъл. При движение по къс участък на робота се движи по права линия и прави дъга на дълга отсечка.
За да се даде възможност на робота с помощта на един бутон, при натискането на робота се активира за 20 секунди. След това, има автоматично прекъсване, а роботът е в режим на готовност до следващото активиране.
Друга функция на робота е, че той автоматично спира в края на пръстена. Това състояние е възможно, ако теглото на съперника няма да бъде не по-малко от теглото на робота, а дебелината на пръстена не е по-малко от 3 мм.
Както се използва тук източник на енергия 9 волта батерия, той е разположен на горната част на робота. Благодарение на допълнителната тежест на робота събира необходимата кинетична енергия за необходимите действия.
На снимката на компонентите на робот с номера са отбелязани:
1. щипка за свързване на батерията.
2. лостчето за освобождаване на батерията.
3. Захранването (9V батерия).
4. Engine.
5. мигащи LED (показва, че захранването е свързан).
6. Бутон за включване на робота.
7. Resistor, благодарение на него, можете да определите времето за робота.
8. кондензатор, също така е отговорен за времето на робота.
9. KP505A Типът транзистор, той е водачът на двигателя.
Процес робот монтаж:
Bot Шаблон [153,65 Kb] (Count: 92)
Втора стъпка. монтаж на радио
В следващата стъпка трябва да инсталирате всички необходими радиоактивни елементи. За да направите това, вземеш шило и да направи дупка в борда, те трябва да се направи в кръговете. За да се определи компоненти след монтирането на техните констатации трябва да се огъват малко. Дори и картон може да види марката във формата на очите, тук трябва да се направи голяма дупка през него ще бъде захранващия кабел.
След това можете да вземете поялник и да започне свързването на радио контакт в съответствие със схема.
Трета стъпка. Закрепете долната странична повърхност
На този етап е възможно да се свърже долната странична повърхност. За да направите това, трябва да се огъват долната равнина и след това да ги фиксирайте с ясно лента. Дори на снимката можете да видите otonutye до елементите на тялото, който трябва да отстрани батерията.
Етап Четири. Свързване периферия
За да се свържете захранването на батерията, която искате да използвате конектора на клип. Жицата е необходимо да се премине през отвора, червено спойка към положителния полюс на LED, и черно към отрицателния извод на кондензатор С1.
След това трябва да се свържете на левия и десния страничните повърхности, в края на краищата трябва да получите писмо "P". За надеждно закрепване на скобата елементи, използвани от телбод. Къде да инсталирате конзолата, обозначени с бяла стрелка. Скоба за скоби могат да бъдат клещи.
Пета стъпка. Инсталиране и свързване на мотора
За да преместите робота директно, неговия вал трябва да е под определен ъгъл към повърхността. С други думи, роботът ще бъде от двете страни, както и неговия вал ще бъде само в контакт с повърхността. За робот вал имаше добра адхезия, е необходимо да се сложи rezinochku, това може да бъде каучук или тръби хонорар от хелий дръжка.
Определете двигателя на лепило, смазване точка посочено от бяла стрелка. След нанасяне на лепилото трябва да изчакате малко по-дълго, за да сгъстят, или течен лепило може да попадне в двигателя и да го съсипе.
За допълнителна фиксация мотор увити тиксо.
Що се отнася до ъгъла на наклона на робота, всичко е перфектно вижда на снимките. След инсталирането на двигателя трябва да бъдат свързани. Един терминал е свързан към отрицателния полюс, а другият за изтичане на транзистора VT1.
Шеста стъпка. Крайният етап на сглобяване
Батерията е монтирана върху рамката U-образна батерия се определя с помощта на лента. Рама обмислено, така че в допълнение към подкрепата, която тя е батерията все още шокира. Ако роботът ще трябва да бъде напълно изключен от властта, можете да изключите една жица от батерията.
Така че в заключение на конкуренцията трябва да се звъни го направя двуслоен, с дебелина най-малко 3 mm. Ако това условие не е изпълнено, роботът няма да може да спре на ръба на ринга. Диаметърът на пръстена трябва да бъде 250 mm. Долният слой се състои от тънък картон, а горната тънък картон на черно. И двата слоя трябва да се държим заедно. Монтажът е над, можете да започнете състезанието. Победител е робот, който ще остане на ринга.
източник
Свързани статии