Ректор член-кореспондент на Руската академия на науките, MP Фьодоров
Какво е отношението ви към създаването на национални стандарти в областта на постно производство, "Основи и речник" и "стройна система за управление на изисквания"?
В основата на триизмерен лазерно сканиране технология е метод за определяне на множество триизмерни координати X, Y, Z отделни точки върху обект. Измерванията се извършват с помощта високоскоростен лазерен далекомер. За да преминете към следващия възел на въображаемата мрежа лъч след всяко измерване огледало система лазер разстояние се определя на предварително определен ъгъл. Увеличаването на плътността на възли в мрежата, увеличава броя на отстреляните точки и детайли запис.
Ролетка има висока скорост на измерване - от няколко стотин до десетки хиляди операции в секунда. Координати на точките, получени чрез сканиране на обект се събират в по-голяма група от точки (стотици милиони), известни в практиката точки облаци [1 4].
Най-често срещаните модели днес лазерен скенер използват пулсиращ лазерен далекомер. Отклонението на лазерния лъч във вертикална посока се извършва стъпков електродвигател с монтирано на него. В хоризонтална посока на лазерния лъч се отклонява от въртене на скенера (фиг. 1). Тази схема позволява на скенера да покрие целия околното пространство. Така например, в лазерен скенер станция Leica Scan зрително поле от 360 градуса хоризонтално и вертикално на 270 ° (фиг. 2). Ъгловата точността на стъпкови двигатели, които контролират скенера и въртенето на огледалото, заедно с прецизността на reflectionless лазерен далекомер са важен компонент на точността на координатите на точките.
Фигура 1. Принцип на действие на лазерен скенер
Определяне на визьора разстояние и познаването на ъгъла на отклонение на лазерния лъч в хоризонталните и вертикални равнини, е възможно да се получат триизмерни координати на всяка точка. Те ще бъдат в скенера координатна система.
С допълнителни операции и специален софтуер, могат да бъдат получени вратовръзка облак от точки и да е желан координатна система.
Много модели на наземни лазерни скенери имат вграден цифров фотоапарат.
С негова помощ можете да направите снимка на околната среда на устройството. Получаване на панорамна снимка на обекта, потребителят ще бъде в състояние да вземе от него само това, което е необходимо, като се избягва допълнително сканиране фрагмент и поради загубата на работното време.
Както при всяка модерна технология, важна роля в това играе от компютъра. Той служи като контрола и паметта за лазерен скенер. Свързан с него чрез кабел, ние може да изберете да покажете зоната за сканиране, настройте желаната плътност на запис, за да се правят снимки на обекта, определени координатите на точка състояние скенер, следи текущото състояние на процеса на сканиране, управление на съхраняването на резултатите.
Фигура 2. скенер лазер
технология за запис с помощта на лазерен скенер зависи от геометрията и вида на обекта. За постигане на резултата понякога е необходимо, за да пренаредите скенера с множествена точка до точка, изпълнявайки стрелба отделни части и фрагменти. Причината - наличие на мъртви зони. произтичащи поради различни обстоятелства. Следователно необходимостта от често възниква, за да донесе на кадри към една координатна система. За тази цел по време на снимане на площадката или в близост до собствената марка, с които Съюзът се произвежда точка облаци. получена от различни сканиращи точки. За пространствена трансформация на облака изисква минимум три марки на всяка точка от сканиращия модул. Тези три точки с марка трябва да бъдат видими от съседни пиксели. Самият процес се извършва комбиниране точка на помътняване в специализиран софтуер.
Сканиране не е крайната цел на работата е само един метод за постигане на желания резултат. Важно е предварително да се определи дали искате триизмерен модел на обекта или рисуване достатъчно подготовка - плътността на точките, получени, ще зависи от това и в резултат на това време, за да сканирате. Ако е необходимо, подробното описание на обекта, ние получаваме голямо количество данни във формата на точка облаци (фиг. 3).
Следващата фаза на работа - разпределението на набор от получените информационни данни, въз основа на тълкуването на които ние се стигне до крайния резултат. Това може да бъде, например, намаляване обект в желаната равнина, или триизмерен модел с помощта на набор от графични елементи. Екранът просто измерите разстоянието там, където е невъзможно да се постави човек с ролетка и да направи на базата на резултатите от сканирането. Специален софтуер, можете да създадете анимация от прелитането произведени триизмерен модел на облак от точки. Трябва да се има предвид, че огромни количества данни, състоящи се от десетки милиони точки на провеждане гигабайта на дискове, поставят високи изисквания за скорост и капацитет на устройства за съхранение на вашия компютър.
Фигура 3. "облак точки" в архитектурата
Една област, която най-ясно се създава възможност на лазерен скенер, е архитектурата. Сканирането е необходимо за решаване на проблемите на опазване на паметници и предмети с историческа стойност. [5] Разбира се, в допълнение към лазерно сканиране, има и други методи за съхраняване на изображения, например, снимка или специален случай - stereofoto. Картината обаче не съдържа триизмерни координати. А със стерео звук, освен обема на изображението, най-подходящи за визуалното възприятие на обекта, но извличането на данни на координатите на голям брой точки в стерео двойка фотографии е свързано със значителни усилия. Методът е лазерно сканиране ни дава възможност да много бързо да проучи фасадата на сградата и да получите модел на историческата сграда с подробности най-малък с няколко милиметра!
Фигура 4. Прилагане на лазерен скенер в индустрията: а - лазерно сканиране резултат; б - магазин за компютърен модел (в зависимост от модернизация)
Друг пример е използването на лазерно сканиране - стрелба технически сложни обекти [3], особено ако те отдавна са използвани многократно обект на преструктуриране, но това не винаги е отразена в експлоатационната документация. Това се случва, че някои чертежи обект възли са загубени. Това се случва, че оборудването е лесен за ъпгрейд, но не е ясно дали новата технология ще се побере в старата сграда. В тези ситуации ефективно триизмерно лазерно сканиране. Това ще позволи да се отговори на всички въпроси. Имитация на реалната ситуация на компютъра, можете да сте сигурни в успеха на бъдещите ъпгрейди (фиг. 4). Например, ние може да импортира в програма за лечение модел на новото оборудване е, да го комбинирате с облак от точки и да видите всички проблемни области на планираната модернизация на. В действителност, дори и на етапа на проектиране ще бъде да се направи заключение за това как успешно модернизация. Друга област на използване на наземна лазерен скенер е заснет открити кариери и мини. Текуща оценка на обема на почвата - важна задача за минни компании. Тя също така е успешно постигната чрез използването на лазерно сканиране.
Списъкът на лазерно сканиране приложения наземна може да продължи [2, 6, 7]. Обобщавайки, можем да кажем, че търсенето на този тип стрелба се случва, когато е необходимо да се реши два проблема: Първо, трябва да получите най-пълна информация за сложни геометрични обекти, и второ, скорост polucheniyadannyh трябва да е много висока. Възможността за извършване на тези задачи едновременно дава някои предимства триизмерен лазерно сканиране в сравнение с други методи за запис, когато се работи със сложни геометрични обекти.
АЙ Freidin, ZAO Geostroyizyskaniya. Москва
Свързани статии