за д = 1 - прехвърляне функция екстраполатор 0-ти ред.
Т - цикъл на цифров компютър съгласно преобразуването (0.001¸1в).
- предавателната функция на цифров компютър, който взема предвид времето на забавяне на сигнала, когато преминават през канала процесора-ADC-КПР; записана в W0 (р); т< kATsP - коефициент на ADC; kTsAP - коефициент на DAC; ^ - (IE1) идеален пулс елемент от първи вид, който превръща непрекъсната функция в мрежа; ^ - (IE2) идеално импулс елемент от втория вид, който превръща решетка функция YM [п] в последователност на делта функции. Като правило, трябва да се избере достатъчно малък пробен период, до методи за синтез на непрекъснати системи са подходящи и Z равнина. Въпреки това, не трябва да избере твърде малка стойност на T поради ограничения на обработващата мощност на компютъра. При проектиране на цифрови системи за автоматично управление са склонни да изберат период T, така че тя е много по-малко от времеконстантата на основната част от непрекъснатата система. Т от време за вземане на проби може да се определи с помощта на приблизителни формули: където n-брой нули и единици, - Максималната скорост на промяна на непрекъснат сигнал, . при което - непрекъсната система честотна лента. Отрязък от време - най-важната характеристика на един клас на цифрови системи, както и нивата на квантуване - нелинейни системи. В приблизителното изчисление на нивото на шума квантуване и ADC и КПР нелинейности са пренебрегнати статични характеристики.Свързани статии