Внимание: това, което следва, е концепцията за материал ще бъде използван като динамична връзка. Връзка представлява удобен математически формация (виртуални), който е описан чрез диференциално уравнение и представени като правоъгълник с входове и изходи (изземване обект блок диаграма). уравнение връзка изразява връзката между входните и изходните стойности на устройството. динамичното уравнение Връзката (линк математически модел) се извършва в съответствие с правилата съответната техническа наука (уредът може да бъде двигател с вътрешно горене, електрически машини, механична трансмисия, електрическа верига и др.)
Нека помним, че едно от основните изисквания за модела на обекта е отражение на динамиката в отношенията между входните и изходните променливи. Ето защо, входни и изходни променливи се разглеждат като процеси (които вече са се научили да се симулира на компютъра). Модел трансформация влияния, т.е. връзката между входните и изходните променливи, математически бъде описан от диференциални уравнения.
Моделът трябва да отразява съществено значение за свойствата на изследовател на обекта. От една страна, моделът трябва да отразява възможно най-много от свойствата на истински обект или система, т.е. да бъде доста сложно. От друга страна, той трябва да бъде достатъчно проста, така че тя пое разумен период от време рисунка. Ето защо, обикновено се стремят да се опрости изготвянето на модели.
Всички модели на реални системи - нелинейна, така че винаги има максимално допустимото входно стойност и когато тя е превишена, обектът може да се повреди или дори унищожени само. Методи за изследване на нелинейни системи са много сложни математически.
Ето защо, основната опростяване се търси е моделите линеаризация - използват, за да се опише свойствата на обекти на линейни диференциални уравнения.
Linearization е валидна в следните случаи:
1) аргумент линеаризиран функция и функцията е променен на ограничени интервали;
2) нелинейна функция е гладка (без прекъсвания) и монотонна (увеличаване или намаляване).
Идеята за линеаризация е, че системите за контрол (поддържа работни точки) няколко сигнали се отклоняват от работната точка - състояние на равновесие, при което всички сигнали са желаните стойности и техните производни са нула.
Като цяло, процесът на линеаризация е свързана с разлагането на нелинейна функция в серия Тейлър в околност на точка за промяна на вътрешния променлив интервал и след това се изхвърля всички условия на поредицата със степен по-висока от един.
Да разгледаме прост пример за линеаризация. Да предположим, че дадена връзка взаимно свързване в която статично стабилен режим между входа (х) и изхода (у) на променливи е нелинейна, т.е. като нелинеен статичен характеристика р (х). Използване на концепцията на математически модел на "вход-изход", тя е изобразен блок-схема (фигура 7.1.):
Свързани статии