Kvadrolet или quadrocopter, тъй като всеки, свикнали да наричаме, можете да събирате от закупуването на компоненти и възли. Единственото нещо, което може да се направи собствен - рамка платформа или жилища Ротокрафтът и след това трябва да калайджия, за да го симетрична и балансирано.
Какво е quadrocopter?
Този самолет с четири витла, които се въртят по един и същ номер на електрически двигатели. Повечето устройства - хеликоптер прави с четири ротора, но те са шест и дори осем ротор. Поради това, тези самолети имат общо име multicopter. Полетът с хеликоптер контролирана от оператори на земята. Що се отнася до принципа на полет на самолет - полет е сравнима с полет на хеликоптер.
Общи принципи quadrocopter полет
По време на излитане и движение във въздуха хеликоптер ротори се въртят четири координирани по такъв начин, че платформата е винаги в хоризонтално положение. Подобно на хеликоптер или както я наричат чужденците, geliokopteru тя е в състояние да се мотае на същото място, летят в различни посоки. Въпреки това, quadrocopter първоначално се премества само в посока на конвенционалната предната страна на машината. Сега те са придобили способността да се движи във всички посоки, без да се обръща предната му част.
С четири ротора система пилотиране quadrocopter неговите ротори противоположно въртящи vintami- създават взаимно диагонал асансьор.
Роторите имат общ блок за управление, която събира данни от три или шест жироскопи в зависимост от дизайна хеликоптерни ротори и ги предава за координиране на работата им. Гироскопи се използват за автоматично определяне на хеликоптера на позиция по време на полет и фиксиране на тази позиция в три взаимно перпендикулярни равнини. С тези данни устройството акселерометър или координиращия скорост на въртене на двигателя взима въртене им така, че апаратът е с идеално хоризонтално положение.
За да quadrocopter окачени на определена височина той е оборудван barodatchikom.
След запознаване с основните принципи на работа и оборудване на машината може да се пристъпи към избора и закупуването на части и бъдещи quadrocopter възли, а след това започнете да си саморъчен сглобяване.
Стъпка по стъпка процедурата за сглобяване проста quadrocopter
Според -lyubiteley пилоти с опит сглобяването на тези безпилотни самолети, най-трудно - е да изберете дизайн хеликоптера и какво служи. Тогава ще трябва да си поръчате необходимите компоненти и плащат за това. Те ви предупредя, че тази цел ще доведе до значително количество. Както вече бе отбелязано, че единственото нещо, което може да ви спести - тя е на платформа или рамка quadrocopter, което може да се направи.
Ако избраната среда тип quadrocopter (като например F450), неговия размер рамка трябва да бъде 45 см и тегло 1,5 до 2,5 кг.
Препоръчителни аксесоари или части за покупка:
- 4 двигател тип AX - 2810Q 780 кв капацитет;
- контролер 4-скорост;
- 4 пластмаса или карбоксилна размер витло 120h6 мм, два дясната и лявата две въртене;
- полет контролер, или както я наричат борда на властта или жаргона на авиатор "мозъци". Препоръчителна ARM -2,6, тъй като това е една от опциите за бюджета, разполага с всички основни възможности "супер" в контролери свържете GPS модула да се върне с хеликоптер, като началната точка в случай на прекратяване на комуникацията;
- анти-вибрации плоча за АРМ;
- батерия, за предпочитане 5000 mA / ч;
- дистанционното управление на контрол на полета;
- проводници и фиксиране материали.
дървени греди с дебелина кадър се използва за производството на 1 до 1,5 см и ширина от 4 см. Две идентични детайла перпендикулярни една на друга здраво свързани с винтове. Техните цветови двойки за различна боя за символ на преден и заден quadrocopter.
Полет Controller е инсталирана в центъра на кадъра, на предварително фиксирани там антивибрационна плоча за ARM.
Следващата стъпка на монтажа е да инсталирате на двигателя преди това маркиране на лъчите и извършване в тях необходимите отвори. Основното нещо, че разстоянието от центъра на рамката, за да отворите в лъчите на едни и същи. Освен краища двигатели греди трябва да се определи на контролера скорост 4. В центъра на рамката е прикрепен под контролера на батерията на полета.
Що се отнася до електрическата инсталация, можете да използвате паралелно свързване на четири тел власт. Тогава борда на властта е свързан, а след това - честотни регулатора. За да проверите надеждността и точността на връзки можете да започнете първия пробен период.
Създаване quadrocopter
В интернет можете лесно да намерите софтуер за фърмуера. Фърмуер самолети реализира правилно, трябва внимателно да следвате инструкциите по време на настройките на колектори и инсталации. По време на настройката, ще бъдете подканени да се премести лоста за дистанционно управление, и ще бъдете помолени да извършват контрол на положението quadrocopter. Важно е, че той да бъде поставен хоризонтално за правилните настройки сензор.
След успешно калибриране, quadrocopter да се инсталира на разстояние 10-15 метра, и да изключите машината чрез накланяне на лоста и педала на газта до дясната страна.
Свързани статии