Инсталираната система Omnidirection разработен за Япония кола - Delica D5 и Autlendera CL. В тази връзка, има няколко проблеми на адаптацията на системата в колите на други пазари. А именно: нуждата да се определи правилния код на превозното средство в системните настройки и версия на фърмуера MMCs за предаване на координатите и докоснете екрана за автоматично превключване на радио дисплей режим камери.
Първият проблем е решен чрез инсталиране на кан-филтъра преди единицата за фотоапарат или, както направих аз, промяната в типа etakse на превозно средство, което води до подмяна блок, съответстващ на модела на ABS.
Вторият проблем по-трудно: то е възможно да се инсталира на японския фърмуера, но след това няма да работи и всички навигационното меню е на японски, можете да я приемат, невъзможността да се контролира устройството на камерата на радиото, а превключването се извършва с помощта на спомагателен реле. Но дори и в този случай има нестабилна блок се дължи на лошо послание към кан-шина.
За да се намали броя на дефекти, беше решено да се справят с обмена на консерва-автобус и да направи контролера, за да бъде в състояние да тече посоки, независимо от колата.
С прехвърлянето преси координатите на екрана, съм разбрал. За съжаление, в момента не може да бъде излъчен по руската фърмуера на преса. Но обмен с други звена досега никой не е учил.
Отстраних блок камерата, магнетофон, и да се свържете всички "на масата". На масата не се достига чрез свързване на пода. Много удобно е купил веднъж podtorpednaya окабеляване от Делич.
единица камера не се стартира. В допълнение etaksa трябваше да добавите волан позиция сензорно управление единица CVT, двигателя и в същото време да блокира плитка.
Няколко нощи правят изследвания и в крайна сметка разчиствате всички ненужни и знаеше точно какво да камери. Това е време да пиша на фърмуера за контролера. Самият част от хардуера вече бях направил по-рано, аз тества устройството с около нея гледка от ЕО-вагони. Тя е изработена под форм-фактор на пълно работно време единица PDC, което е много удобно, тъй като тя има същия конектор.
Свържете го към руптура кан автобус.
В допълнение към симулиране на необходимите контролни звена, реших да направя възможността за коригиране на динамичните паркиране линии. Камерата се намира в Delica по-горе, заради това, което динамичните линии не се извеждат правилно. Написах обработка датчик положението на руля с възможността за персонализиране на-кан автобус - не reflash същото всеки път да го блокира.
Оказа се, че линиите за паркиране се изчисляват математически, а не вградени в фърмуера като снимки. Поради това, че е възможно да ги превърнете почти 360 градуса. Това е един от междинните стойности:
След написването на фърмуеъра, за да се свърже всичко в колата
Остава само да намерят най-подходящия с коефициент експерименти модификация, или пък създадете таблица калибриране. Разбира се, идеалният кандидат с линиите на траекторията на превозното средство не трябва да се изчака, но можете да се опитате да се въвеждат тези ценности.
Свързани статии