Наемете екипировка под наем?

кран Устройство (кран-манипулатор, CMU) дава тази невероятна функционалност машина. Но как се е появил такъв полезна машина? Смята се, че първите жеравите се появили в 20-те години, но това не е съвсем точна запознанства. Тласък в развитието на този вид машини даде двете световни войни, и се ражда идеята дори по-рано.

Едно от първите приложения на парната машина е механизацията на товарене и разтоварване в пристанищата. Трудността е, че товарът е трябвало да бъде изваден от тесногръдието наред с други стоки, се движат през препятствие (на борда на кораба) и понижава в трюма под основата на крана. През 1834 г., експертите на компанията селяк Ротуел разбрах, изобретявайки коронясване утлегар - люлка на ръката със специален дизайн.

Идеята веднага намери приложение в военно укрепление машини паросилови - raterah и на железопътния транспорт, в tracklayer. И в действителност, и в двата случая клапанът под формата на твърда колона и бумът с стаксел свързан към мобилна платформа за товарене. Тогава дойде име samopogruzchik (самостоятелно зареждане; SLV - selfl oading превозно средство, samopogruzochnoe мобилно устройство) на.

По време на война, това се изисква съгласно позиция огън тежки боеприпаси за доставки, да ги раздава на крие в изкопа над парапета, а армията на няколко пъти се е опитал да сложи samopogruzchiki на коли шаси. Но поради слабостта на тогавашния междуосие, недостатъчна точност и надеждност блок кабелния оператор и сложността на управлението им, тези опити са имали малък успех, както и използването на манипулатори в гражданската сфера.

Неутрална Швеция имаше повече възможности за експерименти в гражданското строителство и шведите от края на Втората световна война, са успели да доведе до желаната степен на съвършенство на хидравличното задвижване. През 1947 г. в Швеция започна масово производство на кранове модерен тип.

кран как

Крейн - всичко е едно и също силен управляеми колоната монтиран на моторното превозно средство, с платформа за товари или не, веднага зад кабината или в задния надвес. Колоната е увенчана панта (чуплива) стрелка на 2-4 коляното хидравлично. Последно коляното често правят телескопичен. Освен кранове са оборудвани с подвижен хидравлични опори. В съвременните модели на подкрепа, особено в тежки машини често се направи с регулируема височина отделно. Това ви позволява да се повиши, по-ниска и се наклони на платформата, без да губи стабилността на машината.

Специални кранове товароподемност не са различни (до 10 тона в нормална версия). Основната им предимство - бързина и точност. Манипулаторът може да отнеме известно натоварване на прорезите с отрицателен наклон дъски и да го представи на входа на сградата. Същата гъвкавост и точност във връзка с липсата на власт на кабели позволяват да работят с натоварвания, които изискват внимателно боравене: крехки, опасни коли.

В края на последното поколение, в зависимост от целта на крана може да бъде:

1. Фиксирана с кука - за транспортиране на zastroplennyh единичен товар. Такива манипулатори често се използват като мобилни кранове, стоящо или autocarts.
2. С маркуч и хидравличен седалка под работния орган - за всички видове грайфери, съединители, вилици. Добре известен пример - камион за боклук.
3. С mnogopaltsevym манипулатор действа на принципа на човешка ръка. Тези кранове са създали специален свят на промишлени роботи. Машини от този тип под контрола на едно лице или на компютър с по съхраняването на радиоактивни и токсични отпадъци и на други места, които изискват деликатни операции на опасни товари.
4. С блок и кабелна управлява - за спиране на една кука или се борят на блока.
5. С люлеещ един файл и блок-кабел експлоатирани.

Какво може кран

Кранове са били използвани главно експлоатацията на горите. Те започнаха да оборудва skidder предназначена за теглене на трупи извън обезлесяването. Същите манипулаторите със същите захващащи клещи, зарежда се в и извадени клонки, дървесни стружки, боклук. Използването на манипулатори в дърводобива намали значително машини парка, за да се увеличи добивът на дървесина за продан от една четвърт от сеч, като същевременно намали вредите за околната среда.

След това, манипулатори позволиха радикално реорганизиране на събирането и отвеждането на битовите отпадъци. По-възрастните хора си спомнят как рано сутринта на миазмите издишване сметища опашки от хора с кофи чакат камион за боклук в изходната тава - "опашка". Според СЗО, широкото прехода към система за събиране на отпадъци контейнер намали честотата на стомашно-чревни инфекции в големите градове от 12-16%, и сред работниците акцептори - 85%.

CMU също трансформира сградата, особено когато искате унищожаването на стари сгради. Тези по-възрастните хора си спомнят какво фермата тежеше проследяват превозно средство топка-клин или жена-жена, с размах на uhayuschaya разрушена структура. Облаци от прах върху целия блок, обхванати в няколко улици от трафика. Кранът оборудвана с чук или с чук тренировка, работи точно на строителната площадка на обичайните размери. Възможно частично разрушаване на сгради, без да се прави компромис силата на останалата част.

Това не би било пълно без развитието на контейнерните транспортни кранове манипулатори. Манипулатор позволява не само да се увеличи или намали натоварването, но и да го издърпайте. контейнер разтоварват от камиона към трактора или натоварване на платформата с манипулатор са възможни на необорудван област.

Кранове са широко използвани във военната и спасяване специално оборудване. Спасителни манипулатори могат да бъдат оборудвани с увлекателна ръка за внимателен демонтаж на чакъл и люлки за възстановяване.

И накрая, традиционна област на приложение, монтирани кранове - САМОРАЗРЕЖДАНЕ Самостоятелно база платформа по никакъв повод.

Видове кранове

Крейн - широк спектър от приложения на устройството. Има няколко десетки видове CMU; някои от тях са показани на фигурата.

Въпреки това, CMU класификация е доста проста:

• Z-бум сгънати три пъти и неработещ намира от другата страна на медиите.
• L-бум по време на транспорт годни по надлъжната ос на шасито или платформата над кабината.

Според основния шасито:

• Коли.
• Трактор, карането на колела или.
• ЖП.
• Плаващ.
• Специален.

Според наличието на платформата на товари: Да, не, заменяеми (например - кола превозвач / контейнер).

Според момента на натоварване:

• До 1 м-т - micromanipulators.
• 1 - 10 TM - средна CMU.
• Над 10 TM - тежък CMU.

Забележка 1. Капацитетът на CMU - люшка. Това зависи от обсега на стрелата и неговата склонност. Ето защо, кранове, се класифицират в зависимост от продукта на масата на товара на бум - момента на натоварването. Ако натоварването момент ТМ 10, няма да има 1 м, когато заминаващи радиус от 2 метра на 10 m капацитет -. 5 тона полезен товар момент се изразява в килонютон на метър (KNM) или в тона на метър (TM). Всеки кран е предвидено gruzovysotnoy диаграма (характеристика), при която да се определи теглото на допустимото натоварване на всяка позиция на стрелата.

Забележка 2: Показва CMU руската класификация на натоварване момент. Една международна класификация за този параметър не е налице. Всеки производител дава тяхната класификация, които могат да се различават значително от останалите.

кран за управление

управление на CMU изисква специализирани умения и опит. Запознайте се отблизо с най-малко до най-обикновен боклук камион - колко копчета за контрол на бума. Съвременните кранове, особено тежки и специални, често снабдени с различни сензори и система за бордовия компютър, работещ на принципа. "Show-какво-къде-къде"

Известни експериментални модели, в които информацията се проектира върху стъкло пилотската кабина, както в бойни самолети, както и привлечени от една и съща система за проследяване на движенията на очите. Изпълнете тези машини не само ръцете и краката, но и очите.

перспективи

CMU - един от най-обещаващите направления на развитие на специализирано оборудване. Поради високата степен на свобода на бума, ние можем да осигурим само CMU кофа и булдозер лопатка и универсална конструкция на машината.

Освен това, тъй CMU е монтиран на устройството шаси от една базова плоча, може да се прехвърля от шасито към шасито в зависимост от условията на работа. Да предположим, че една силна но бавна и ненаситна гъсеница на светлина, но бързо и разходно-колесен. CMU робот работи без човек оператор, са били използвани за първи път в ликвидацията на аварията в Чернобил.

Бъдещето дружество със специална инвестиционна цел, с такъв подход може да бъде: самоходни робот може да променя предавка сами по себе си; основната плоча е единна. Mnogokolenchataya стрелка с единна седалка под работните органи. На рампата може да се позиционира с касета на сета им. Cellular комуникационна система с контролен център, където служителят може да се намесва в работния процес. Бордови компютър, като съвременен автомобил, не само контролира работата, но също така следи за опасната ситуация и ще звучи аларма на оператора.