Който не е човек служител изпълнява задачите, един десен "хуманоидни роботи

Мекият тяло със скрити ставите намалява риска от нараняване. Неговият интелигентен софтуер позволява да реагират бързо към динамично променящата се среда, както и сръчна ръка дава възможност да бъде домакин в кухнята или хола. Очите му са в състояние да разграничи бутилката от дръжката на вратата. Еволюцията на един проект не е работил добре. Който не е човек служител изпълнява задачите, едно право

Статии за роботи

Мекият тяло със скрити ставите намалява риска от нараняване. Неговият интелигентен софтуер позволява да реагират бързо към динамично променящата се среда, както и сръчна ръка дава възможност да бъде домакин в кухнята или хола. Очите му са в състояние да разграничи бутилката от дръжката на вратата. Еволюцията на един проект не е работил добре.

Той отдавна е казал, че на стари години за нас, с изключение на роботите ще се грижи за никого. Преувеличено, но не много. За редица развити страни, с бързо застаряващо население е проблем. И домакински роботи - един от възможните отговори далечното перспективата.

Тези машини не са просто създадени в различни държави. Уви, всички са прототипи. Купете механична служител в магазина, докато това е невъзможно. В същото време, търсенето на оптимални решения продължава. Един от най-успешните проекти от този вид - shtugartsky Care-O-бота. Над тях специалисти от Института по машиностроене и автоматика технологии Fraunhofer работят на няколко години (Fraunhofer ИПП)

"Ние съзнателно се отдалечи от съществуващите хуманоидни роботи-помощници" # 151; обяснява ръководител на проекта Кристофър Parlitts (Кристофър Parlitz). Според него, хуманоиден вид може да доведе до потребителския очакването, което е извън възможностите на машината.

Въпреки това, появата на Android себе си не е достатъчна, за проява на робот очаква "човешки" реакция. За да се постигне това, роботът трябва да може да се тълкува ситуация на високо ниво и да се адаптират поведението си правилно.

Тази способност, от своя страна, изисква разработването на сложни модели на познание и емоция. Въпреки че е постигнат напредък в областта на роботиката, "човешки" робот капацитет все още е много далеч от нивото на "всеки ден технология." Това не е да разочаровам хората, германци и реши да се избегнат антропоморфни качества и вместо да се изгради устройства с умишлено "tehnomorfnym" външен вид.

Въпреки това, много по-слугата разработчиците не могат да избягат от асоциациите с. Голям е на изкушението да даде колата, въпреки че някои подробности, дава парче желязо повече топлина и приятелско отношение.

Този елемент е торса на устройството. Цялата стоманена рамка на машината, криейки се от електрическо и електронно плънка, създатели бот скрили еластична гъвкава обвивка (която в същото време се увеличава безопасността). В същото предоставения серво торса и му даде пет степени на свобода. Така Care-O-бот 3 полезно научих малки лъкове и обрати в горната част на корпуса.

"Надарен" немски робот може да разпознае обекти, той може да отвори вратата за достигане на местоназначението. А разтеглив "колан" на машината изобщо - истинско постижение за устройството (рамки Fraunhofer ИПП).

За възприемането на информация за външния свят Care-O-бот 3 има въртящ се цветен стерео камера, предна и задна лазерни скенери, микрофони и триизмерен полет за времето за камера тип, за изграждане на 3D-карта на околните елементи на машината.

Като цяло, ботът получи пълна картина на това, което се случва около и в състояние да си представим близкия околната среда в нейната цялост. В този случай, ако роботът иска да се премести някъде, то се натрупва в аванс на оптималния път за това, избягване препятствие. И тази програма също е в състояние да промени курса в движение: роботът, открива движещи се обекти (човек ходене), и бързо се върти тях.

Височината на машината е 1.45 m, и с тегло, превишаващо 150 кг. Робот се позовава на четири колела (всички водещи и управлявани), което позволява на машината да се движи във всички посоки и включете стотинка. Bot се захранва от комплект от литиеви батерии и се обслужва от три мозъците на персонален компютър, скрит в дълбините на тялото. Пак там - стерео високоговорители (снимки Beri Бийбър / Fraunhofer ИПП).

Също така е интересно решение, което позволи на робота е също толкова лесно да се вози като напред и назад далеч. Отделете главите на машината, и като никой, но капачка, която покрива рамката с камери, е прозрачна, не само в предната част, но след себе си.

Вместо да се разширява главата около вертикалната ос, този робот, когато е необходимо превръща цялата единица стерео камери около хоризонтална ос, като по този начин да направят преглед на момента назад страна.

Ръка на мира на робота, но има седем степени на самата свобода, но все пак отчитат седем трипръст четка. Манипулаторът е снабден със сензор за сила, а върховете на пръстите на ръцете # 151; докосване сензори, което позволява на робота да се грижи предмети от стъкло. Дължината на ръцете е достатъчна, за да вземете предмети от пода, или да ги получите от най-горния рафт на шкафа конвенционален дома.

Ако човек попада в обхвата на рамото на робот, движението се прекъсва планове за не по невнимание да причини нараняване, # 151; безопасност машина е един от приоритетите на проекта. Но тези способности, разбира се, които вече сме виждали в други роботи (снимка Bernd Müller / Fraunhofer ИПП).

В същата ярка откритието, може би, е докосване на екрана, която се измъква на височината на гърдите на огънати крака. Тя служи не само за въвеждане на команди, но и действа като маса порция, на която роботът може да сложи на плочите и подадена от тях, за да бутилката. Таблица екрана автоматично се прибира, когато не е необходимо.

Сайтът се поддържа от "слуга" на Щутгарт като елементите от менюто на екрана и гласови команди. По-Care-О-бота е в състояние да разпознае брой човешки жестове.

Типичен използване сценарий Care-O-бот 3: едно лице нарежда на едно питие, докосване на сензорния екран, роботът отива на масата (или хладилника), взема бутилката, сложи върху поднос и отнема един човек, за да го (рамки Fraunhofer ИПП) по поръчка.

В основата на описанието на робот на данните, съхранени множество предмети от бита. Но ако нещо не е известна към робота, човек сам може да въведе Care-O-бот с нея # 151; инвестира, например, една чаша в ръката си, така че лодката може да види и да го докосне, да си спомня, че триизмерното изображение.

Роботът се опитва да си спомни и отличителен цвят, а на картата на игрални точки за обект, а след това да го признае "лично" (снимка и илюстрация Fraunhofer ИПП).

"Трета" Грижа-О-бот от една страна има доста богат набор от умения и способности, които вече са извършени в къщата на ограничен брой работни места. И ако все още е трудно да си представим, в ролята на пълноправен медицинска сестра е голяма стъпка напред към постигането на тази цел. Най-малкото, сервитьорът от Care-O-робот може да се направи сега.

Интересно е, че този проект е преминал през редица коренно различни етапи, при която инженерите учат техните отделения на нови трикове.

Грижа-О-бот 1. Тези машини са да практикуват навигация в обичайния всекидневен свят и да се тества робот човешкото взаимодействие в дома (снимки Fraunhofer ИПП).

Първата грижа-О-бота все още не се научили да се справят с хората и нещата, а в същото време и да си взаимодействат с някого, досега само чрез докосване на екрана.

Например, триизмерно сканиране на мястото на действие, той се извършва само в началото на работата в новата среда (и това е сканиране кой ли път). Поради тази "втора", може да не отговарят адекватно на появата на движещи се обекти. В допълнение, Грижа-О-бот 2 се оказа доста обемисти и не са подходящи за всяка стая.

Грижа-О-бот 2 е бил оборудван с манипулатор, която му позволява да изпълнява прости действия с малки предмети от бита. В допълнение, той имаше парапет ръкохватки, и той може да се приспособи към ходене възрастен човек (Fraunhofer снимки ИПП).

Родителите на робота умело донесоха много коренно различни компоненти в един единствен елемент, и вдъхна живот в него. И докато експерти от Института Фраунхофер искаха да избегнат хуманоиден Care-O-бот 3, тя може да се представи като полезно (и дори очарователен) иконом или, например, медицинска сестра в болницата (снимки Beri Бийбър / Fraunhofer ИПП).

Дизайнът на немските "служители" почти не разполагат с никакви странни и редки съставки. Камера, ръка, дискове и компютри - голямата част от "желязо" за този проект са поставили индустриалните партньори на ИПП. Тези възли са или серийни или почти всички, (в рамките на стените на Института са преминали през редица модификации).

Така че, теоретично, Грижа-О-бот 3 може утре да се сложи на конвейера. Творците, обаче, наричат ​​го изследователски проект. И всеки продължаващите изследвания надежда за още по-впечатляващи резултати.