Изграждане графики на логаритмични характеристики на системата за отворен цикъл използват MATLAB (Боде марж или оператор) Фиг. И 1.3.

Ние парцел APFC използване MATLAB (Найкуист оператор) Фиг. 1.3 б за системата за отворен цикъл.

марж стабилност в големината и фаза определя от логаритмични характеристики (виж Фигура 1.3 на ..) На тоалетната гранична честота се определя от границата на фаза - # 8710; # 966; и амплитуда марж # 8710; L - за честотата, при което # 966 (w) = -180. По този начин, # 8710; L≈0. 1db, # 8710; # 966; ≈ 0 °, което е недостатъчно.

4. Размерът на грешка на скоростта се определя като ESK = V1 / К. За груба оценка и ТЕЦ # 963; следва да се преходно ч (т) (етап оператор в MATLAB) когато V (т) = 1 [т] и определяне на него и ТЕЦ # 963;.

За нормално състояние уравнения под формата на диференциално уравнение с използване на затворена система

D (и) у (т) = Kv (т). Ако D (и) = b0s4 + b1s3 + b2s2 + b3s + b4 = 0. уравнението на състоянието има формата

За описание на динамични системи в пространството на състоянията в Matlab прилага СС модели на подкласове, които са базирани на линейни диференциални или разликата уравнения.

непрекъсната система модел SS подклас има следния вид:

където: X - вектора на състоянието; v- входния вектор; Y - изходен вектор.

За образуването на модели в подклас р р предназначени функцията

В резултат на това под името сис получат SS-обект с числови характеристики под формата на четири матрици, които трябва да бъдат договорени размери. Matrix D в този случай е равна на 0.

За да се конструира преходен процес з (т) използване на етапа на оператор в MATLAB.

Реализация на функции е както следва:

сис = Р ([0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1; -b4 / b0 -b3 / b0 -b2 / b0 -b1 / b0], [0 0 0 K / b0], око ( 4), нули (4,1))

Като резултат, ние получаваме графики, показани на фиг. 1.4. Ние budetinteresovat Out (л). стойност грешка на скоростта се определя като:

ЕКР = V1 / К = 1,4 / 3.243 = 0.432> eskzad = 0.04.

За груба оценка на TNN и трябва да се изгради един преходен процес з

Процесът на преход се определя въз основа на следните съотношения: # 949; устата = V (т) / (L + К), където V (у) = L [п], и К = 3243 - общ коефициент на отворения контур. След eust = 1 / (1 + 3,243) = 0,236, и следователно графика ТРР Out (л) ТЕЦ ≈50s> tppzad = 2.5out.

По този начин, на оригиналната система не отговаря на предварително определени показатели за качество, трябва да се коригира.

5. Ако системата за източник не отговаря на предварително определени показатели за качество, трябва да се коригира. Ако се желае LACHH LZH (w) е конструирана прилагане на методи за корекция честота синтез. ниска честота участък, докато се поддържа astatism желания LACHH ред (присъствие интегратор 1 / и в системата) избира желаната печалба от съотношението Kz = v1 / ESK = 1.4 / 0.04 = 35. В прекъсваща честота LACHH желателно да има наклон на -20 db / десетилетие дължина на тази част е не по-малко от десет години. Допълнителни средночестотен LACHH порциите приятели с линия сегмент нискочестотна с наклон -40 (ако е необходимо -60) db / десетилетие, и висока честота част на желания източник и трябва да съвпадат LACHH случайно.

Като се има предвид изискванията за качество на процеса на преход: ТЕЦ и # 963; запасите стабилност взети предвид при формиране на средни честоти LZH (w). Тук можете да използвате графиката (фиг. 1.5).

Според графиката от фиг. 1.5 до предварително определени стойности на TNN и да намерят Wp, и след това от тоалетна на връзката = (0.6 - 0.9). Wt прекъсване честота тоалетна.

В нашия случай (както е показано на фигура 1.5) за у = 10%, TP = 3π / # 969 п, където ТР стойност за # 969; р = 3π / 1,5 = 6,8 1 / и и # 969; с = 1 май / ите.

Конюгиране средата част с ниска честота и висока честота (Фиг. 1.6) трябва да бъде такава, че да е по-лесно да прегъвания и корекция, ако е възможно, да бъде не повече от 20 db / десетилетие (дължина част около десет дни). След това изберете честота L2≈10dB # 969; 2 = (0.1-0.5) # 969; с = 2,5<ωс=5 и L3≈ -10 дБ на частоте ω3=25 ≥ ωс=5. Введем обозначения:

стойност # 969; 1 открити от състоянието на равенството LZH стойности (# 969, 1) = Liskh (# 969, 1). това

връзка води до следния израз:

В последния експресията е показан от:

Последните две стойности са израз за Liskh (w).

Стойността открити по формула # 969; 1 = 0.098

корекция LACHH устройство с характеристика Lk (W) съответства на функцията:

цялостната трансфер функцията на системата за отворен цикъл с коригиращи елемент от последователен тип е както следва:

След това, ние използваме функция ЗПК (Z, п), където Z и р - вектор на нули и полюси, с Kd - родово съотношение на предаване, сис - всяко име определя на модела. Тогава рекорд в Matlab система приема формата:

sys1 = ЗПК ([- 1 / t2k -1 / t3k], [0 -1 / -1 t1 / t2 -1 / t3 -1 / T1K -1 / t4k] KD)

и (S + 7,143) (S + 4,167) (и + 25) (S + 0.4762) (S + 0.097)