Вече повече от седмица марсоход Curiosity на помръдва по пътя към планината Шарп. Той стои все още опасно повишаване на ръката си пред него. Всички системи, с изключение на един, работят добре, но това бе достатъчно за провала по залавянето на цялата мисия - остана апарат пробиване. Всички работи спря манипулатор и инженери търсят причината за повредата и да се опита да поправи инструмента дистанционно.
Любопитството на експедиция Rover вече е по-скоро скучна фаза: забравен живописен Highlands Мъри и най-близките скални планината Шарп на няколко километра пеша. И ги преодоля Rover, сканиране към околните тъмен пясък и гипсови пластове депозити.
По пътя той се запознава с малък метеорит, и то поне малко разнообразие от впечатления от мрачните равнини.
Въпреки, че учените са добре си представите структурата и състава на почвата на тази обикновена, но решиха да проведат редовното вземане на почвени проби за изследване на вътрешните лабораторни инструменти: газов хроматограф SAM и рентгенов дифрактометър Chemin. Избрахме подходящия удобното място уволнен своя лазерен спектрометър ChemCam, са ръководели роботизирана ръка, и пробиване апарат разположен в готовност.
След проверка на марсохода на следващия ден, ние открихме, че делото не е добре в рамките на тренировка. Неуспехът е настъпила не е първият сондаж устройството. но в миналото е имало и други проблеми. За да ги разберем по-подробно проучване в устройството за вземане на почвата.
На Любопитството манипулатор намира два изследователски инструмент и три работни инструмент.
Алфа протон спектрометър APXS - е канадска устройство, което позволява да се определи химическия състав на пробите, за които се пресоват на устройството. Makrokamera махле показва повърхност с увеличаване десетократно от най-високо качество. Той също така прави впечатляващ selfi Rover.
За допълнителна защита махле камера има механичен капачка на обектива от прах и LED за нощно снимане.
DRT метал четка почиства прах и пясък отделни повърхностни участъци, които след това се изследват с помощта ChemCam, APXS или Маалий.
Две инструменти в рамото на робота, предназначени за вземане на почвени проби и подготовката им за да се зареждат във вътрешните лабораторни инструменти. Чувствителни устройства изискват ограничени количества насипни проби с размери зърна, които не надвишават 1 mm и 0.15 mm. CHIMRA инструмент изпълнява две функции, свързани: събиране на почвата от gruntosbornika кофа или свредел, а също така се пресява и разпределя проби преди заустването фуния върху корпуса. CHIMRA набор от резервоари, тръби и екрани, която се движи на сухата почва, се разделя на проби и отпадъци утайки. Преместване и пресяване се появява под силата на тежестта движения Mars манипулаторни, вибрации и сътресения от vibrogeneratora от механизма за чук тренировка.
Как се скрининг на почвата в CHIMRA
Drill - най-важното, масивна и сложна манипулатор елемент. Неговите функции позволяват да прониква на дълбочина до 7 см в Марс, и вдигат проби с такава дълбочина. Тази структура се осигурява от тренировка под формата на куха тръба, през която бормашина с кратко и широка част рязане.
По време на сондажни операции, звеното за боравене е неподвижно и да легне на земята с два "рога" на предната част. Подаване на тренировка и тренировка сила се предава на вътрешния механизъм.
За подобряване на функциите на пробиване, сонда е снабдена с "ударни" - електромагнитни ударен механизъм създаване на възвратно-постъпателно насрещната при 1800 / мин, се предава към основата тренировка. Той също така помага в движението на почвени проби в CHIMRA. Механизмът за изпичане вече се е превърнало в източник на проблеми в манипулатор на - системата за съвет многократно е регистрирани някъде в него късо съединение.
Причината все още не са известни, а те не се срещат всеки път, когато включите чука. Но изпълнението на тренировка успя да запази само благодарение на резервно захранване.
Днешната недостатъчност е свързана с късо поразителния механизъм.
Само няколко дни преди последния инцидент Любопитството прекарал почистване CHIMRA вътрешни кухини цикъл се използва само vibromehanizm - без използване на тренировка чук. Този тест се извършва предварително, в случай, че в бъдеще ще трябва да направите, без "ударни". Почистване, като, мина добре, въпреки че сегашната провала възникнал непосредствено след него, но няма доказателства, че е налице причинно-следствена връзка.
Когато дойде време за нов апарат сондажен отвор пробиване почина в почвата и даде команда за изпълнение, но нищо не се случи. Не зареждайте механизма за подаване на свредлото. Всичко изглежда така, сякаш току-що остана. Докато НАСА все още се надява, че това е просто датчик за налягане.
Подвижната част на инструмента се състои свредло, система за отстраняване на почвата, моторно вретено с механизъм предавка поразителния механизъм.
Удължаване пробиване механизъм подвижна част преминава през система от ролки и водачи, и се извършва чрез въртене на вала на винт, който се превръща в линейно движение чрез предаването на топката винт. хранят двигател, разположен в определена база на устройството за пробиване и осигурява натоварване от 12 кгс на тренировка.
Причината за провал се намира някъде: може би има проблем с двигателя, то е възможно да се прехвърлят топката, може би - това, което най-много се надяваше на НАСА - сензор за сила. Ако проблемът е в датчика, а след това не е деактивиран или пренапише ще реши проблема. Ако повреда в механиката, всичко е по-сложно.
Съдейки от персонала, който предава марсохода, съществуват опасения, че причината е все още ръководство. Rover в продължение на няколко дни, стрелба ръка, най-вероятно по време на тестване на различни команди, а само на третия ден, инженерите са успели да постигнат напредък по отношение на тренировка, приблизително един милиметъра.
За съжаление, това е засега единственият успех.
На марсоходите са две пяна резервни тренировки, но никога подмяна извършва просто защото сегашната влошаването не е толкова значителен. В повечето области трябваше да пробия здраво суха уплътнена почва, и само веднъж трябваше да поеме по-скоро трудно пясъчник. Може би инженерите се страхуват от неизпълнение чрез промяна на тренировки и не искат да рискува.
Ако механизмът за подаване свредел не е правилна, тогава функцията за Rover значително падне. Най-малко, стойността на работата му за геолозите, се намалява значително. Boer осигурява извличане на някои геоложки слоеве, които се съхраняват без влиянието на външни условия на няколко милиона години почвата. По-рано, по време на симулацията, учените получените резултати. че органично съединение в топ 5 см почва Mars унищожени от космическа радиация за 1 Gyr. Ако няма достъп до тях, тя ще загуби само в резултат на атмосферни влияния, което може да се направи една кофа.
Как кофата
Събрани пясък е трудно да се свързва към специфичен геоложки слой и по този начин определянето на геоложката история на Mars ще бъде трудно, и това е основната цел на Любопитството.
Rover днес премина повече от 15 км, но това разстояние е само един подход към основната цел на изследването - на планински склон на Шарп (Aeolis). Най-любопитните цели по отношение на търсене на възможно доказателство за древната марсиански живот - хематит билото и депозити филосиликатни глини - тепърва предстои.
сроден
Свързани статии