Фигура 2 - схема на прост единичен въртене: а) единичен (закрепен) панта; б) един единствен (доп) Съвместния

Многократната или комплекс пантата свързва повече от два диска, комплекс панта еквивалентно на (п-1), чрез единични панти, където п - брой на дискове, включени в единицата (виж фигура 3.).

Фигура 3 - схематично представяне на комплекс панта

Шарнирен механизъм (вж. Фигура 4а) е по същество диск сдвояване безкрайно близко разположени съединения (вж. Фигура 4в), обикновено е показано с общ център (ос на въртене). Следователно, пантата, свързваща повече от два диска, наречен кратно (или комплекс). Очевидно е, че там са комбинирани ри. KT-1 нормална (понякога наричана - прост) цилиндрични шарнири; тук ри. връзки - броя на дискове, свързани с шарнир възел пъти. В случая, показан на фигура 4, и съединение диск в разглеждания възел кА три прости панта (MSH = ND, KT - 1 = 4 - 1 = 3) .zametim че ако някоя от статията на прът или конвергентна изброени в пантата не е устройства, както и за връзки тип 1, а след това при изчисляването на съвместна кратност е, разбира се, не се приема.

Фигура 4 - схематично представяне на монтаж панта

За непълна панта (сравнявайки го с твърда връзка), ние имаме толкова много условия на равновесие, колко шарнирно пръчки.

Като цяло статистическа техника, за да се определи степента на всяка система за неопределеност прът със смесени вмъквания в следното. От тази система, като и двете твърди и шарнирни връзки на възлите (комбиниране на лагери в обща референтна устройство), преместване на система като само затворени контури опорната област и се определя в зависимост от броя п на затворените контури степен на излишък трансформирани Zn система. Наличието в дадена система от подвижни връзки позволява да правите допълнителни равновесни условия.

Преброяване на общия брой г допълнителни равновесни условия, определени от присъствието на панти. В същото време се вземат предвид по-горе правила за изчисление, броят на допълнителните равновесни условия за пълен и непълен стави.

Това е най-прост критерий за установяване на степента на съкращение равнинна система, състояща се от оборотен цикъл.

За по-голяма сложност на системата, когато се комбинират вериги е препоръчително да се прилага общ метод, който се състои в последователно премахване на ненужната връзки. могат да се направят това премахване връзки:

- изхвърляне на допълнителни пръти подпомагане;

- извършване секции, всяка секция прът неподвижно прикрепен към възли, еквивалентни на отхвърлянето на трите контактите;

- включването на панти и т.н.